DavisStrait Oct06 * SG112 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.25 of 150.00 AH used of 24V (92.50% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 4.74 of 80.00 AH used of 10V (94.08% remains)
• Surface angle -48.1 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 278.42, SM_CC=225) • surface range 18.8 m at 19.8 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 59
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 47 VBD -0.83 - - 681 - - - 2287 - -146.0 -24.83 - 1837 - - - - - - - - - - -
49 3.1 -2.5 5 131 roll -0.83 11.50 0.242 2076 121.3 3.03 0.084 893 -460.1 -146.0 -61.88 - 3120 -20.7 - - - - - - - - - -
371 33.2 -10.7 64 377 done -0.83 - - 2076 - 2.92 0.058 2315 487.0 -146.0 - - 3123 - - - - - - - - - - -
713 68.3 -9.6 125 719 roll -0.83 - - 2076 - 3.00 0.071 884 -477.0 -146.0 - - 3124 - - - - - - - - - - -
786 75.8 -10.3 138 791 done -0.83 - - 2076 - 2.90 0.061 2301 488.6 -146.0 - - 3124 - - - - - - - - - - -
1136 107.3 -8.7 190 1141 roll -0.83 - - 2076 - 2.97 0.073 884 -477.1 -146.0 - - 3124 - - - - - - - - - - -
1204 112.9 -8.5 193 1208 done -0.83 - - 2076 - 2.90 0.061 2301 488.6 -146.0 - - 3125 - - - - - - - - - - -
1535 138.9 -8.1 209 1539 roll -0.83 - - 2076 - 2.95 0.074 893 -477.3 -146.0 - - 3124 - - - - - - - - - - -
1618 146.6 -9.1 212 1624 done -0.83 - - 2076 - 2.90 0.061 2315 490.3 -146.0 - - 3124 - - - - - - - - - - -
1934 172.7 -8.2 228 1953 done -0.83 - - 2076 - - - 2315 - -146.0 - - 3124 - - - - - - - - - - -
2262 198.5 -7.7 244 2282 done -0.83 - - 2076 - - - 2315 - -146.0 - - 3124 - - - - - - - - - - -
2592 225.5 -8.5 260 2596 roll -0.83 - - 2076 - 2.97 0.074 887 -480.8 -146.0 - - 3124 - - - - - - - - - - -
2630 228.9 -9.0 261 2636 done -0.83 - - 2076 - 2.90 0.064 2308 490.0 -146.0 - - 3124 - - - - - - - - - - -
2945 254.3 -8.2 277 2949 roll -0.83 - - 2076 - 2.95 0.075 891 -480.3 -146.0 - - 3124 - - - - - - - - - - -
2983 257.7 -9.0 278 2989 done -0.83 - - 2076 - 2.90 0.066 2305 487.6 -146.0 - - 3124 - - - - - - - - - - -
3298 284.9 -8.4 294 3318 done -0.83 - - 2076 - - - 2305 - -146.0 - - 3124 - - - - - - - - - - -
3627 310.4 -7.7 310 3632 roll -0.83 - - 2076 - 2.97 0.078 885 -478.1 -146.0 - - 3125 - - - - - - - - - - -
3660 312.9 -7.7 311 3665 done -0.83 - - 2076 - 2.92 0.070 2301 484.9 -146.0 - - 3124 - - - - - - - - - - -
3982 334.9 -6.8 327 3990 roll -0.83 - - 2076 - 2.95 0.077 886 -479.7 -146.0 - - 3124 - - - - - - - - - - -
4007 336.8 -7.2 328 4012 done -0.83 - - 2076 - 2.95 0.071 2299 479.0 -146.0 - - 3124 - - - - - - - - - - -
4335 356.5 -5.7 344 4353 done -0.83 - - 2076 - - - 2299 - -146.0 - - 3124 - - - - - - - - - - -
4663 375.2 -5.3 360 4672 roll -0.83 - - 2076 - 2.95 0.077 885 -479.3 -146.0 - - 3124 - - - - - - - - - - -
4729 378.9 -5.6 363 4738 done -0.83 - - 2076 - 2.92 0.070 2309 487.7 -146.0 - - 3125 - - - - - - - - - - -
5060 397.9 -6.0 379 5069 roll -0.83 - - 2076 - 3.55 0.166 3712 395.2 -146.0 - - 3124 - - - - - - - - - - -
5137 403.3 -7.3 382 5142 done -0.83 - - 2076 - 2.85 0.058 2298 -496.1 -146.0 - - 3124 - - - - - - - - - - -
5459 424.9 -6.5 398 5467 roll -0.83 - - 2076 - 3.05 0.101 893 -460.7 -146.0 - - 3124 - - - - - - - - - - -
5541 430.3 -5.7 401 5547 done -0.83 - - 2076 - 2.90 0.070 2309 488.3 -146.0 - - 3124 - - - - - - - - - - -
5856 449.9 -6.1 417 5877 done -0.83 - - 2076 - - - 2309 - -146.0 - - 3124 - - - - - - - - - - -
6185 472.2 -6.5 433 6189 roll -0.83 - - 2076 - 2.95 0.078 893 -480.0 -146.0 - - 3124 - - - - - - - - - - -
6229 475.1 -6.6 435 6234 done -0.83 - - 2076 - 2.90 0.069 2308 487.9 -146.0 - - 3124 - - - - - - - - - - -
6561 491.9 -4.6 451 6570 roll -0.83 - - 2076 - 2.92 0.077 891 -485.3 -146.0 - - 3124 - - - - - - - - - - -
6605 493.9 -4.7 453 6614 done -0.83 - - 2076 - 2.90 0.070 2305 487.6 -146.0 - - 3124 - - - - - - - - - - -
6952 513.6 -5.3 464 6956 roll -0.83 - - 2076 - 2.92 0.077 890 -484.6 -146.0 - - 3124 - - - - - - - - - - -
7035 518.9 -6.9 465 7041 done -0.83 - - 2076 - 2.88 0.067 2306 491.7 -146.0 - - 3124 - - - - - - - - - - -
7366 537.0 -3.6 474 7370 roll -0.83 - - 2076 - 2.95 0.080 892 -479.3 -146.0 - - 3124 - - - - - - - - - - -
7428 539.6 -4.0 475 7436 done -0.83 - - 2076 - 2.88 0.068 2303 489.9 -146.0 - - 3124 - - - - - - - - - - -
7779 553.8 -3.5 484 7788 roll -0.83 - - 2076 - 2.92 0.079 891 -483.6 -146.0 - - 3124 - - - - - - - - - - -
7811 555.2 -5.5 484 7816 done -0.83 - - 2076 - 2.90 0.071 2304 487.2 -146.0 - - 3124 - - - - - - - - - - -
8148 571.4 -5.0 493 8187 done -0.83 - - 2076 - - - 2303 - -146.0 - - 3124 - - - - - - - - - - -
8312 580.0 5.3 497 8470 done -0.21 0.80 0.126 2211 168.8 - - 2386 - - 140.40 1.143 2521 -4.3 0.266 - - - - - - - - -
8473 581.4 - 501 8621 roll 0.83 1.30 0.089 2438 174.6 3.25 0.076 968 -436.3 146.0 138.25 1.088 1925 -4.3 0.281 - - - - - - - - -
8697 561.6 11.5 506 8703 done 0.83 - - 2438 - 3.12 0.067 2380 452.6 146.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
9010 529.3 10.4 514 9019 roll 0.83 - - 2438 - 3.75 0.165 3784 374.4 146.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
9081 521.2 11.9 515 9086 done 0.83 - - 2438 - 3.00 0.061 2383 -467.0 146.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
9404 487.0 10.3 526 9414 roll 0.83 - - 2438 - 3.22 0.110 963 -441.0 146.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
9448 482.4 10.0 528 9458 done 0.83 - - 2438 - 2.97 0.069 2380 477.1 146.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
9779 449.4 9.4 544 9799 done 0.83 - - 2438 - - - 2380 - 146.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
10108 418.3 8.8 560 10118 roll 0.83 - - 2437 - 3.60 0.162 3784 390.0 146.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
10259 404.5 9.5 566 10264 done 0.83 - - 2438 - 2.92 0.061 2373 -483.2 146.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
10573 379.3 8.3 582 10578 roll 0.83 - - 2438 - 3.15 0.110 963 -447.6 146.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
10763 362.2 9.2 590 10768 done 0.83 - - 2438 - 2.97 0.071 2385 478.8 146.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
11084 333.9 9.0 606 11088 roll 0.83 - - 2438 - 3.00 0.077 960 -475.0 146.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
11139 328.7 9.8 608 11144 done 0.83 - - 2438 - 2.97 0.071 2385 479.8 146.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
11460 298.9 9.2 624 11479 done 0.83 - - 2438 - - - 2385 - 146.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
11790 270.6 8.2 640 11808 done 0.83 - - 2438 - - - 2386 - 146.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12119 245.3 7.5 656 12138 done 0.83 - - 2438 - - - 2385 - 146.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12448 221.5 7.3 672 12467 done 0.83 - - 2438 - - - 2386 - 146.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12777 196.9 7.7 688 12781 roll 0.83 - - 2438 - 2.97 0.077 963 -479.1 146.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12877 188.8 8.0 692 12882 done 0.83 - - 2438 - 2.92 0.069 2380 485.3 146.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
13198 166.7 6.5 708 13207 roll 0.83 - - 2438 - 2.97 0.079 958 -478.8 146.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13269 161.9 7.0 711 13274 done 0.83 - - 2438 - 2.95 0.068 2380 482.0 146.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13595 140.4 7.0 727 13605 roll 0.83 - - 2438 - 3.45 0.153 3786 407.5 146.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13639 137.1 7.4 729 13644 done 0.83 - - 2438 - 2.88 0.060 2366 -493.1 146.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13971 114.8 6.1 745 13990 done 0.83 - - 2438 - - - 2366 - 157.7 9.98 1.032 1878 -4.6 0.063 - - - - - - - - -
14307 93.7 6.2 773 14323 roll 0.85 - - 2438 - 3.35 0.129 3786 423.9 165.9 7.12 1.048 1843 -4.9 0.054 - - - - - - - - -
14344 91.1 6.9 780 14350 done 0.86 - - 2438 - 2.88 0.061 2376 -489.6 165.9 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14686 69.0 6.7 841 14692 roll 0.86 - - 2438 - 3.03 0.094 967 -465.0 165.9 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14754 64.2 7.3 853 14759 done 0.86 - - 2437 - 2.90 0.066 2381 487.6 165.9 - - 1843 - - - - - - - - - - -
15095 41.3 6.8 914 15101 roll 0.86 - - 2438 - 3.42 0.150 3783 409.9 165.9 - - 1843 - - - - - - - - - - -
15201 33.6 7.3 933 15207 done 0.86 - - 2438 - 2.85 0.059 2373 -494.7 165.9 - - 1843 - - - - - - - - - - -
15544 17.4 3.9 994 15616 roll 0.86 - - 2438 - 3.10 0.092 970 -452.6 242.8 65.53 0.850 1531 -4.8 0.012 - - - - - - - - -
15665 11.0 5.3 1017 15702 done 0.99 0.20 0.043 2487 245.0 2.97 0.066 2381 475.1 277.6 29.83 0.831 1388 -4.8 0.008 - - - - - - - - -
SM 2.57 - - - - -7.25 9.35 0.051 679 -193.4 - - 2291 - 278.42 - - 1385 - - - - - - - -