DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.81 of 150.00 AH used of 24V (92.13% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 1 • 6.31 of 80.00 AH used of 10V (92.12% remains)
• Surface angle -48.5 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 225.19 (SM_CC=225) • surface range 18.9 m at 19.9 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 26 s • bottom range 27.1 m at 600.0 m, depth 627 m (603 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 89 VBD -0.73 - - 91 - - - 2200 - -146.0 -64.60 - 3488 - - - - - - - - - - -
91 3.2 -3.7 13 123 roll -0.73 12.45 0.246 1595 120.8 2.95 0.075 801 -474.2 -146.0 -12.75 - 3872 -30.1 - - - - - - - - - -
279 30.1 -12.6 47 285 done -0.73 - - 1595 - 2.83 0.042 2212 498.6 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
621 62.2 -8.7 108 626 roll -0.73 - - 1595 - 3.03 0.087 3611 461.7 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
648 64.4 -8.6 113 653 done -0.73 - - 1595 - 2.80 0.049 2208 -501.1 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
989 95.0 -9.1 174 995 roll -0.73 - - 1595 - 2.90 0.064 799 -485.9 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1039 100.2 -10.4 183 1043 done -0.73 - - 1595 - 2.80 0.040 2216 506.1 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1364 132.4 -9.4 199 1374 roll -0.73 - - 1595 - 3.00 0.084 3614 466.0 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1386 134.6 -9.8 200 1395 done -0.73 - - 1595 - 2.80 0.049 2210 -501.4 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1717 166.9 -10.2 216 1736 done -0.73 - - 1595 - - - 2210 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2046 201.4 -10.2 232 2065 done -0.73 - - 1595 - - - 2211 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2377 233.4 -9.2 248 2395 done -0.73 - - 1595 - - - 2210 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2705 263.3 -8.9 264 2714 roll -0.73 - - 1595 - 2.88 0.064 803 -488.5 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2743 266.7 -9.1 265 2748 done -0.73 - - 1595 - 2.80 0.042 2216 504.6 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3057 291.3 -7.3 281 3077 done -0.73 - - 1595 - - - 2216 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3387 314.2 -7.0 297 3406 done -0.73 - - 1595 - - - 2216 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3717 337.6 -7.1 313 3735 done -0.73 - - 1595 - - - 2216 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
4045 360.2 -6.8 329 4065 done -0.73 - - 1595 - - - 2217 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
4375 382.0 -6.6 345 4394 done -0.73 - - 1595 - - - 2216 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
4704 404.0 -6.6 361 4724 done -0.73 - - 1595 - - - 2217 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
5033 426.0 -6.9 377 5038 roll -0.73 - - 1595 - 2.88 0.063 803 -491.0 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
5061 428.0 -7.6 378 5065 done -0.73 - - 1595 - 2.75 0.041 2216 513.8 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
5387 452.0 -7.9 394 5406 done -0.73 - - 1595 - - - 2216 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
5717 477.8 -7.8 410 5735 done -0.73 - - 1595 - - - 2217 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
6067 503.7 -7.5 426 6076 roll -0.73 - - 1595 - 2.88 0.062 802 -491.3 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
6095 505.8 -8.0 426 6103 done -0.73 - - 1595 - 2.75 0.041 2219 515.3 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
6435 531.6 -7.6 435 6439 roll -0.73 - - 1595 - 2.90 0.080 3611 480.0 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
6451 533.0 -8.3 435 6456 done -0.73 - - 1595 - 2.75 0.045 2198 -513.8 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
6763 557.9 -8.2 443 6767 roll -0.73 - - 1595 - 2.83 0.065 804 -492.6 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
6824 563.0 -9.2 444 6829 done -0.73 - - 1595 - 2.78 0.041 2235 514.7 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
7136 587.5 -7.5 452 7175 done -0.73 - - 1595 - - - 2235 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
7342 603.2 7.9 457 7499 done -0.17 0.75 0.140 1718 164.0 - - 2084 - - 141.02 1.102 3274 -4.3 0.279 - - - - - - - - -
7502 606.2 - 461 7655 roll 0.73 1.15 0.104 1912 168.7 3.15 0.067 3484 444.4 146.0 139.35 1.061 2678 -4.3 0.292 - - - - - - - - -
7716 591.4 9.5 466 7721 done 0.73 - - 1912 - 2.90 0.046 2098 -477.9 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
8040 562.0 9.0 474 8049 roll 0.73 - - 1912 - 3.05 0.071 675 -466.6 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
8089 557.2 10.1 475 8094 done 0.73 - - 1912 - 2.88 0.043 2091 491.7 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
8412 528.3 8.8 483 8452 done 0.73 - - 1912 - - - 2091 - 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
8758 496.9 9.2 492 8777 done 0.73 - - 1912 - - - 2092 - 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
9088 466.6 9.5 508 9097 roll 0.73 - - 1912 - 2.97 0.068 676 -476.8 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
9143 460.9 10.9 510 9148 done 0.73 - - 1912 - 2.80 0.041 2085 503.2 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
9463 430.7 9.5 526 9472 roll 0.73 - - 1912 - 2.88 0.064 3487 486.8 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
9485 428.6 10.1 527 9494 done 0.73 - - 1913 - 2.80 0.045 2075 -504.3 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9816 397.1 9.6 543 9835 done 0.73 - - 1913 - - - 2075 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10146 366.2 9.2 559 10164 done 0.73 - - 1913 - - - 2075 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
10474 336.3 8.8 575 10494 done 0.73 - - 1913 - - - 2075 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
10805 307.7 8.4 591 10823 done 0.73 - - 1913 - - - 2075 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
11133 280.0 8.5 607 11137 roll 0.73 - - 1912 - 2.88 0.067 675 -486.1 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11177 275.8 10.1 609 11182 done 0.73 - - 1912 - 2.78 0.041 2097 511.5 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11508 244.3 9.6 625 11527 done 0.73 - - 1913 - - - 2098 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11839 211.5 9.8 641 11857 done 0.73 - - 1913 - - - 2098 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
12167 181.1 8.9 657 12176 roll 0.73 - - 1912 - 2.92 0.067 679 -486.0 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
12227 175.3 10.0 659 12232 done 0.73 - - 1913 - 2.75 0.041 2093 514.2 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
12542 149.1 8.1 675 12551 roll 0.73 - - 1913 - 2.85 0.067 3493 491.2 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
12569 146.8 8.8 676 12573 done 0.73 - - 1912 - 2.75 0.044 2082 -513.1 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
12894 119.0 8.1 692 12914 done 0.73 - - 1913 - - - 2082 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
13231 93.4 6.9 720 13236 done 0.73 - - 1912 - - - 2082 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
13574 71.4 6.1 781 13595 roll 0.73 - - 1913 - 2.88 0.066 677 -487.8 157.7 10.82 0.862 2629 -4.3 0.043 - - - - - - - - -
13644 66.3 7.3 794 13650 done 0.75 - - 1912 - 2.75 0.041 2090 513.8 157.7 - - 2628 - - - - - - - - - - -
13986 43.3 6.3 855 13996 roll 0.75 - - 1912 - 2.90 0.067 3482 480.0 161.8 3.05 0.955 2613 -4.9 0.027 - - - - - - - - -
14046 39.7 6.1 866 14067 done 0.76 - - 1913 - 2.72 0.044 2086 -513.2 174.5 10.90 0.832 2562 -4.7 0.027 - - - - - - - - -
14405 18.3 5.3 930 14447 roll 0.78 - - 1912 - 3.00 0.070 3478 464.0 212.7 32.65 0.757 2405 -4.8 0.014 - - - - - - - - -
SM 1.94 - - - - -7.66 - - 94 - - - 2213 - 225.19 9.45 0.820 2356 -5.2 0.001 - - - - - -