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* dive
| • Previous call tries 2 | • 8.16 of 91.80 AH used of 24V (91.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.64 of 61.20 AH used of 10V (95.69% remains) | |
| • Surface angle -56.0 deg, depth 2.27 m | • Intended pitch -23.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 38 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 54 | VBD | -1.67 | - | - | 781 | - | - | - | 2212 | - | -132.0 | -34.65 | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | 3.4 | -4.3 | 5 | 100 | roll | -1.67 | 6.45 | 0.207 | 1812 | 159.8 | 2.60 | 0.076 | 808 | -540.0 | -132.0 | -31.00 | - | 3315 | -36.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 351 | 58.0 | -20.7 | 40 | 360 | done | -1.55 | 0.17 | 0.152 | 1841 | 170.6 | 2.42 | 0.043 | 2217 | 582.2 | -132.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 611 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 611 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 615 | 105.7 | 18.0 | 65 | 725 | done | -0.33 | 1.40 | 0.131 | 2104 | 187.9 | - | - | 2409 | - | - | 102.00 | 0.723 | 2775 | -5.3 | 19.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 726 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 726 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 728 | 111.5 | - | 76 | 837 | roll | 1.67 | 2.03 | 0.076 | 2545 | 217.2 | 2.58 | 0.066 | 3791 | 535.7 | 132.0 | 100.82 | 0.706 | 2238 | -5.3 | 20.635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1005 | 82.4 | 13.9 | 100 | 1013 | done | 1.52 | 0.20 | 0.151 | 2512 | -165.0 | 2.47 | 0.045 | 2397 | -564.4 | 132.0 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1332 | 46.2 | 10.3 | 131 | 1336 | roll | 1.44 | - | - | 2512 | - | 2.55 | 0.070 | 990 | -551.8 | 132.0 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1359 | 43.1 | 10.6 | 133 | 1365 | done | 1.35 | 0.22 | 0.156 | 2475 | -168.2 | 2.47 | 0.047 | 2402 | 571.7 | 132.0 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1557 | 25.2 | 8.3 | 151 | 1592 | roll | 1.36 | - | - | 2475 | - | 2.62 | 0.068 | 3793 | 530.9 | 166.4 | 25.45 | 0.716 | 2097 | -5.5 | 4.749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1626 | 18.3 | 11.2 | 158 | 1634 | done | 1.32 | - | - | 2475 | - | 2.45 | 0.045 | 2396 | -570.2 | 166.4 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1701 | 10.6 | 9.6 | 171 | 1715 | roll | 1.33 | - | - | 2475 | - | 2.58 | 0.069 | 996 | -542.6 | 173.7 | 5.55 | 0.750 | 2067 | -5.2 | 1.812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1732 | 7.9 | 9.0 | 176 | 1752 | done | 1.36 | - | - | 2475 | - | 2.50 | 0.048 | 2410 | 565.6 | 194.4 | 15.32 | 0.709 | 1983 | -5.5 | 1.499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1821 | 4.1 | 0.6 | 191 | 1937 | VBD | 1.67 | 0.28 | 0.062 | 2541 | 235.7 | - | - | 2410 | - | 380.7 | 112.97 | 0.664 | 1377 | -5.4 | 0.812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1938 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1938 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1978 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1978 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.13 | - | - | - | - | -6.44 | - | - | 779 | - | - | - | 2201 | - | 400.08 | 39.38 | 0.663 | 1144 | -5.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||