Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.15 of 91.80 AH used of 24V (71.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.52 of 61.20 AH used of 10V (81.17% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 62.2 m at 801.3 m, depth 864 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 77 done -1.17 - - 395 - - - 2458 - -146.6 -57.95 - 3431 - - - - - - - - - - -
80 5.5 -11.1 3 101 roll -1.17 11.45 0.134 2535 186.9 2.42 0.032 1058 -578.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
229 29.7 -10.0 9 236 done -1.17 - - 2535 - 2.45 0.034 2470 576.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
545 60.2 -9.4 25 546 done -1.17 - - 2535 - - - 2470 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
856 88.3 -9.0 40 860 roll -1.17 - - 2535 - 2.45 0.035 1061 -575.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
940 96.2 -9.1 44 944 done -1.17 - - 2534 - 2.47 0.035 2483 575.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1266 123.7 -8.1 60 1270 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.036 1061 -575.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1316 127.9 -8.4 62 1320 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.035 2477 573.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1632 152.1 -7.7 77 1636 roll -1.17 - - 2534 - 2.47 0.037 1057 -574.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1671 155.2 -7.6 79 1675 done -1.17 - - 2534 - 2.47 0.036 2475 574.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1998 181.8 -8.1 95 2002 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.038 1055 -574.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2041 185.5 -8.5 97 2046 done -1.17 - - 2534 - 2.47 0.035 2483 578.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2363 212.8 -8.5 113 2367 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.038 1064 -574.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2404 216.4 -9.0 115 2408 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.038 2480 573.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2732 246.5 -9.4 131 2736 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.039 1064 -573.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2776 251.1 -9.8 133 2780 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.038 2475 571.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3097 281.6 -9.4 149 3101 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.039 1057 -574.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3152 286.9 -8.9 151 3158 done -1.17 - - 2534 - 2.50 0.038 2484 570.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3468 316.4 -9.3 167 3472 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.040 1064 -574.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3530 322.1 -9.3 170 3534 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.038 2478 572.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3857 350.9 -8.9 186 3861 roll -1.17 - - 2534 - 2.47 0.040 1063 -572.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3906 355.3 -8.3 188 3911 done -1.17 - - 2534 - 2.47 0.038 2479 573.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4223 381.9 -8.4 203 4227 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.040 1063 -573.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4267 385.9 -8.9 205 4271 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.038 2475 571.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4589 413.2 -8.3 221 4593 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.040 1059 -573.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4655 418.9 -7.8 224 4660 done -1.17 - - 2534 - 2.47 0.037 2484 576.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4976 445.0 -7.9 240 4980 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.040 1064 -574.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5043 450.7 -8.4 243 5047 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.038 2483 574.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5364 477.2 -8.2 259 5368 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.040 1064 -574.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5426 482.3 -8.9 262 5430 done -1.17 - - 2534 - 2.47 0.037 2484 574.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5752 508.4 -8.3 278 5757 roll -1.17 - - 2535 - 2.50 0.040 1072 -564.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5804 512.7 -8.8 280 5808 done -1.17 - - 2534 - 2.45 0.037 2476 573.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6128 540.2 -8.7 296 6132 roll -1.17 - - 2534 - 2.47 0.041 1061 -572.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6190 545.7 -8.8 299 6194 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.038 2480 574.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6516 573.4 -8.5 315 6520 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.040 1062 -574.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6559 577.5 -9.1 317 6564 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.038 2480 574.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6881 609.2 -10.4 333 6882 done -1.17 - - 2535 - - - 2480 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7190 640.6 -9.8 348 7194 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.040 1065 -572.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7233 645.2 -10.1 350 7238 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.038 2482 573.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7555 672.5 -8.1 366 7556 done -1.17 - - 2535 - - - 2482 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7864 697.5 -7.6 381 7869 roll -1.17 - - 2535 - 2.50 0.041 1071 -564.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7891 699.6 -7.6 382 7896 done -1.17 - - 2534 - 2.45 0.038 2473 572.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8213 722.9 -7.5 398 8217 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.041 1064 -570.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8285 728.8 -9.1 401 8289 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.039 2478 572.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8601 754.5 -8.2 416 8605 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.066 3831 547.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8673 761.0 -9.1 419 8677 done -1.17 - - 2535 - 2.33 0.031 2464 -586.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8988 788.6 -8.8 434 8993 roll -1.17 - - 2534 - 2.42 0.045 1078 -572.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9055 794.2 -8.9 437 9059 done -1.17 - - 2534 - 2.45 0.041 2473 569.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9376 819.3 -8.6 453 9380 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.046 1078 -564.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9449 826.0 -9.0 456 9453 done -1.17 - - 2534 - 2.47 0.043 2476 566.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9765 848.8 -8.1 471 9766 done -1.17 - - 2534 - - - 2476 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9824 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9824 begin apogee
9832 853.9 8.2 474 9967 done -0.36 0.88 0.067 2722 213.6 - - 1471 - - 130.25 1.322 2831 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
9968 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9968 begin climb
9971 857.7 - 481 10110 roll 1.17 1.52 0.051 3057 220.4 2.30 0.067 263 -525.2 146.6 131.77 1.277 2233 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
10236 843.8 8.4 492 10240 done 1.17 - - 3057 - 2.08 0.037 1466 578.4 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
10557 817.9 8.7 508 10562 roll 1.17 - - 3057 - 2.53 0.052 2849 546.6 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10608 813.4 9.2 510 10612 done 1.17 - - 3056 - 2.50 0.044 1454 -558.0 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10929 786.8 6.6 526 10960 roll 1.21 - - 3057 - 2.60 0.050 2849 536.5 173.0 23.10 1.232 2125 -4.2 0.281 - - - - - - - - -
11020 779.5 7.1 530 11043 done 1.22 - - 3057 - 2.50 0.043 1447 -560.8 185.7 13.07 1.157 2073 -4.0 0.283 - - - - - - - - -
11353 753.7 9.0 546 11357 roll 1.22 - - 3056 - 2.17 0.063 261 -546.5 185.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
11393 749.4 10.9 547 11399 done 1.22 - - 3057 - 2.05 0.035 1457 583.4 185.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
11709 717.3 10.0 563 11712 roll 1.22 - - 3056 - 2.20 0.061 260 -544.1 185.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
11732 715.0 9.6 564 11736 done 1.22 - - 3057 - 2.05 0.034 1457 583.9 185.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
12064 691.7 6.7 580 12093 roll 1.25 - - 3057 - 2.60 0.048 2850 535.8 210.2 22.50 1.207 1974 -4.2 0.253 - - - - - - - - -
12162 684.6 7.3 584 12175 done 1.26 - - 3057 - 2.47 0.038 1446 -568.4 216.0 6.82 0.996 1951 -3.4 0.245 - - - - - - - - -
12485 660.4 8.0 600 12489 roll 1.26 - - 3057 - 2.50 0.044 2846 560.0 216.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12540 655.5 9.2 602 12546 done 1.26 - - 3057 - 2.45 0.037 1452 -569.0 216.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12858 627.2 9.1 618 12859 done 1.26 - - 3056 - - - 1452 - 216.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13165 596.7 10.1 633 13169 roll 1.26 - - 3057 - 2.47 0.041 2850 566.0 216.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13265 587.3 9.4 637 13271 done 1.26 - - 3057 - 2.45 0.035 1448 -572.2 216.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13583 559.9 8.6 653 13587 roll 1.26 - - 3057 - 2.47 0.040 2850 567.6 216.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13610 557.3 8.7 654 13615 done 1.26 - - 3057 - 2.47 0.035 1453 -565.6 216.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
13931 531.7 7.7 670 13934 roll 1.26 - - 3057 - 2.12 0.054 264 -560.8 216.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13957 529.5 8.4 671 13961 done 1.26 - - 3057 - 2.00 0.028 1472 604.0 216.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14284 502.9 8.5 687 14289 roll 1.26 - - 3057 - 2.42 0.043 2839 564.9 216.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14339 497.9 9.0 689 14343 done 1.26 - - 3057 - 2.42 0.034 1445 -576.0 216.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14655 468.2 9.8 704 14659 roll 1.26 - - 3057 - 2.45 0.038 2841 569.8 216.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14682 465.6 9.0 705 14686 done 1.26 - - 3057 - 2.42 0.034 1445 -576.9 216.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14997 437.9 8.4 720 14998 done 1.26 - - 3057 - - - 1445 - 216.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15307 411.6 8.3 735 15311 roll 1.26 - - 3057 - 2.45 0.038 2843 570.6 216.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15373 405.8 8.6 738 15377 done 1.26 - - 3057 - 2.42 0.034 1446 -577.3 216.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15693 378.6 8.5 754 15694 done 1.26 - - 3057 - - - 1446 - 216.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16005 353.4 7.9 769 16009 roll 1.26 - - 3056 - 2.45 0.038 2845 571.0 216.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16050 349.7 7.7 771 16054 done 1.26 - - 3057 - 2.42 0.035 1446 -578.1 216.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16373 325.5 7.4 787 16383 roll 1.26 - - 3057 - 2.45 0.038 2844 570.6 219.8 4.62 0.683 1936 -2.8 0.142 - - - - - - - - -
16406 322.7 6.8 788 16433 done 1.29 0.10 0.051 3100 430.0 2.42 0.035 1453 -574.8 239.7 19.60 0.927 1853 -4.2 0.156 - - - - - - - - -
16746 289.9 10.1 805 16747 done 1.29 - - 3101 - - - 1452 - 239.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
17051 259.3 9.7 820 17055 roll 1.29 - - 3101 - 2.12 0.055 265 -559.9 239.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
17078 256.5 10.3 821 17081 done 1.29 - - 3100 - 1.98 0.029 1455 601.0 239.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
17405 226.1 9.0 837 17406 done 1.29 - - 3101 - - - 1456 - 239.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
17716 196.8 9.4 852 17721 roll 1.29 - - 3100 - 2.42 0.040 2840 571.9 239.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17738 194.3 9.2 853 17742 done 1.29 - - 3101 - 2.40 0.034 1445 -581.2 239.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18060 161.2 10.3 869 18064 roll 1.29 - - 3101 - 2.10 0.054 265 -561.9 239.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
18100 156.9 12.1 870 18106 done 1.29 - - 3101 - 2.03 0.028 1475 596.1 239.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
18417 124.8 10.0 886 18418 done 1.29 - - 3101 - - - 1476 - 239.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
18725 94.2 9.8 901 18726 done 1.29 - - 3101 - - - 1476 - 239.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
19034 61.6 10.9 916 19038 roll 1.29 - - 3100 - 2.17 0.051 260 -560.4 239.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
19090 54.8 12.2 918 19093 done 1.29 - - 3101 - 2.00 0.028 1458 599.0 239.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
19412 19.0 10.8 934 19414 done 1.29 - - 3101 - - - 1458 - 239.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
19575 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19575 begin surface coast
19595 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19596 begin surface
SM 1.12 - - - - -11.07 - - 394 - - - 2469 - 300.00 37.38 0.749 1609 -6.5 0.001 - - - - - -