Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.64 of 91.80 AH used of 24V (87.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.97 of 61.20 AH used of 10V (88.61% remains)
• Surface angle -50.2 deg, depth 0.54 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 186 done -1.17 - - 43 - - - 1889 - -146.6 -159.30 - 3514 - - - - - - - - - - -
190 5.5 -5.3 8 212 roll -1.17 12.05 0.156 2190 178.2 2.58 0.051 3304 548.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
464 41.0 -6.9 20 469 done -1.17 - - 2190 - 2.45 0.039 1901 -572.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
786 68.3 -10.8 36 790 roll -1.17 - - 2190 - 2.50 0.050 3305 561.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
863 76.1 -8.1 39 870 done -1.17 - - 2190 - 2.45 0.039 1906 -571.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1180 103.0 -7.9 55 1184 roll -1.17 - - 2190 - 2.50 0.050 3309 561.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1235 107.9 -9.5 57 1242 done -1.17 - - 2190 - 2.45 0.039 1896 -576.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1551 135.5 -8.7 73 1555 roll -1.17 - - 2190 - 2.50 0.049 3305 563.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1623 141.4 -8.2 76 1627 done -1.17 - - 2190 - 2.42 0.040 1901 -580.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1943 169.6 -8.8 92 1948 roll -1.17 - - 2190 - 2.50 0.050 3306 562.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1999 174.5 -8.8 94 2005 done -1.17 - - 2190 - 2.42 0.040 1898 -581.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2314 202.7 -9.4 110 2318 roll -1.17 - - 2190 - 2.50 0.051 3305 562.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2380 208.8 -8.8 113 2385 done -1.17 - - 2191 - 2.42 0.039 1901 -580.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2702 233.7 -7.2 129 2706 roll -1.17 - - 2190 - 2.50 0.050 3307 562.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2781 240.0 -8.4 132 2787 done -1.17 - - 2190 - 2.45 0.040 1898 -575.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3096 268.9 -9.5 148 3100 roll -1.17 - - 2190 - 2.50 0.050 3305 562.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3196 278.2 -9.7 152 3203 done -1.17 - - 2190 - 2.42 0.041 1899 -581.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3512 305.8 -8.6 168 3513 done -1.17 - - 2190 - - - 1899 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3822 331.2 -7.9 183 3826 roll -1.17 - - 2190 - 2.50 0.051 3305 562.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3906 337.9 -8.4 187 3910 done -1.17 - - 2190 - 2.45 0.041 1894 -575.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4233 364.0 -8.0 203 4237 roll -1.17 - - 2190 - 2.53 0.051 3310 559.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4327 371.9 -8.4 207 4331 done -1.17 - - 2190 - 2.45 0.043 1900 -575.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4643 397.5 -8.7 222 4647 roll -1.17 - - 2190 - 2.50 0.052 3308 563.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4676 400.4 -8.6 223 4681 done -1.17 - - 2190 - 2.45 0.043 1901 -574.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4997 427.5 -8.3 239 5002 roll -1.17 - - 2190 - 2.60 0.073 492 -541.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5019 429.5 -8.5 240 5023 done -1.17 - - 2190 - 2.42 0.040 1903 583.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5341 455.6 -8.3 256 5342 done -1.17 - - 2190 - - - 1903 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5650 481.8 -8.1 271 5654 roll -1.17 - - 2190 - 2.60 0.071 498 -540.4 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5689 485.0 -8.6 273 5693 done -1.17 - - 2190 - 2.45 0.043 1908 575.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6015 511.1 -8.0 289 6017 done -1.17 - - 2190 - - - 1908 - -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6325 535.9 -7.9 304 6329 roll -1.17 - - 2190 - 2.62 0.071 494 -539.7 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6364 539.1 -8.5 306 6369 done -1.17 - - 2190 - 2.45 0.044 1900 573.9 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
6691 563.4 -7.3 322 6692 done -1.17 - - 2190 - - - 1900 - -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7000 587.8 -8.1 337 7004 roll -1.17 - - 2190 - 2.60 0.071 496 -540.0 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
7049 592.0 -8.5 339 7054 done -1.17 - - 2190 - 2.45 0.044 1905 575.1 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
7365 619.0 -8.5 354 7366 done -1.17 - - 2190 - - - 1905 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
7674 645.4 -8.6 369 7678 roll -1.17 - - 2190 - 2.60 0.071 496 -541.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7740 651.6 -9.7 372 7745 done -1.17 - - 2190 - 2.47 0.044 1906 570.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8063 678.7 -8.0 388 8067 roll -1.17 - - 2190 - 2.62 0.071 492 -539.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8096 681.7 -8.8 389 8102 done -1.17 - - 2190 - 2.47 0.044 1903 571.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8412 704.2 -6.7 405 8417 roll -1.17 - - 2190 - 2.60 0.071 496 -541.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8452 707.1 -7.5 407 8456 done -1.17 - - 2189 - 2.47 0.045 1904 570.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8779 728.9 -6.8 423 8780 done -1.17 - - 2190 - - - 1904 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9089 751.2 -7.5 438 9094 roll -1.17 - - 2190 - 2.62 0.071 492 -538.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9162 756.9 -7.9 441 9166 done -1.17 - - 2190 - 2.47 0.045 1901 570.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9478 779.9 -7.6 456 9479 done -1.17 - - 2190 - - - 1902 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9788 803.6 -7.5 471 9792 roll -1.17 - - 2190 - 2.60 0.071 497 -540.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9831 807.4 -8.9 473 9835 done -1.17 - - 2190 - 2.45 0.046 1903 573.9 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10153 830.9 -7.4 489 10158 roll -1.17 - - 2190 - 2.60 0.071 496 -541.2 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10180 833.0 -8.2 490 10185 done -1.17 - - 2190 - 2.47 0.045 1908 571.7 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10496 854.9 -6.9 505 10501 roll -1.17 - - 2190 - 2.62 0.071 493 -540.1 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10547 858.6 -7.6 507 10551 done -1.17 - - 2190 - 2.47 0.045 1903 570.9 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
10862 879.8 -6.6 522 10867 roll -1.17 - - 2190 - 2.60 0.071 497 -540.8 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
10890 881.7 -7.4 523 10894 done -1.17 - - 2190 - 2.47 0.045 1908 571.3 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
11207 903.2 -7.0 538 11212 roll -1.17 - - 2190 - 2.62 0.071 493 -540.1 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
11251 906.8 -7.3 540 11255 done -1.17 - - 2190 - 2.47 0.046 1901 570.0 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
11573 930.9 -7.6 556 11577 roll -1.17 - - 2190 - 2.60 0.071 497 -540.0 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
11606 933.7 -8.2 557 11611 done -1.17 - - 2190 - 2.47 0.046 1906 570.4 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
11921 957.9 -7.6 573 11922 done -1.17 - - 2190 - - - 1906 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
12232 980.4 -7.2 588 12236 roll -1.17 - - 2190 - 2.60 0.071 497 -541.9 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
12287 985.1 -8.5 590 12294 done -1.17 - - 2190 - 2.47 0.046 1906 570.4 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
12373 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12373 begin apogee
12380 991.4 7.3 595 12536 done -0.33 0.93 0.098 2374 197.8 - - 2001 - - 141.23 1.395 2915 -4.1 0.312 - - - - - - - - -
12537 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12537 begin climb
12540 997.0 - 603 12683 roll 1.17 1.55 0.067 2703 212.3 2.62 0.063 3397 532.8 146.6 130.75 1.437 2316 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
12709 989.4 8.7 611 12713 done 1.17 - - 2703 - 2.53 0.048 1998 -553.0 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13035 957.5 9.6 627 13039 roll 1.17 - - 2703 - 2.58 0.061 3397 542.2 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13067 954.1 11.0 628 13073 done 1.17 - - 2703 - 2.50 0.048 2000 -558.8 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13382 923.4 9.6 644 13387 roll 1.17 - - 2703 - 2.58 0.061 3398 541.9 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13410 920.7 9.5 645 13414 done 1.17 - - 2703 - 2.50 0.047 2000 -559.2 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
13725 891.2 9.1 660 13730 roll 1.17 - - 2703 - 2.58 0.061 3400 542.6 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
13758 887.9 9.0 661 13764 done 1.17 - - 2703 - 2.50 0.048 2000 -560.0 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
14074 859.4 9.1 677 14075 done 1.17 - - 2703 - - - 2000 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
14383 830.6 9.3 692 14384 done 1.17 - - 2703 - - - 2000 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
14692 802.1 9.0 707 14693 done 1.17 - - 2703 - - - 2000 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15002 774.9 8.7 722 15006 roll 1.17 - - 2703 - 2.55 0.061 3397 547.8 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15023 773.0 8.6 723 15027 done 1.17 - - 2703 - 2.50 0.047 1995 -560.8 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15343 745.5 8.6 739 15344 done 1.17 - - 2703 - - - 1995 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15653 718.0 8.8 754 15657 roll 1.17 - - 2703 - 2.58 0.061 3399 544.2 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15692 714.4 9.1 756 15697 done 1.17 - - 2703 - 2.47 0.047 2000 -566.4 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16019 684.5 9.3 772 16023 roll 1.17 - - 2703 - 2.55 0.061 3397 547.8 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16045 681.8 9.5 773 16050 done 1.17 - - 2703 - 2.45 0.047 2000 -570.2 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16367 651.0 9.8 789 16371 roll 1.17 - - 2703 - 2.55 0.061 3397 547.8 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16399 647.7 9.5 790 16406 done 1.17 - - 2703 - 2.50 0.047 1991 -562.4 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16717 617.0 9.4 806 16718 done 1.17 - - 2703 - - - 1991 - 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17025 589.0 9.1 821 17026 done 1.17 - - 2703 - - - 1991 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
17334 562.1 8.5 836 17335 done 1.17 - - 2703 - - - 1991 - 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17644 535.7 8.8 851 17645 done 1.17 - - 2703 - - - 1990 - 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17953 506.7 9.5 866 17957 roll 1.17 - - 2703 - 2.58 0.060 3403 547.7 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17992 502.9 8.2 868 17996 done 1.17 - - 2703 - 2.47 0.044 1997 -569.2 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
18318 473.0 8.9 884 18322 roll 1.17 - - 2703 - 2.58 0.073 597 -542.6 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
18367 468.1 9.6 886 18371 done 1.17 - - 2703 - 2.45 0.044 2010 576.7 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
18683 438.7 9.3 901 18687 roll 1.17 - - 2703 - 2.53 0.062 3401 549.8 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
18715 435.5 8.8 902 18721 done 1.17 - - 2702 - 2.45 0.046 2000 -571.8 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
19031 406.8 9.3 918 19035 roll 1.17 - - 2703 - 2.58 0.073 596 -544.2 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
19058 404.2 8.5 919 19062 done 1.17 - - 2703 - 2.45 0.043 2007 575.9 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
19373 377.0 8.4 934 19377 roll 1.17 - - 2703 - 2.60 0.069 597 -542.3 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
19428 371.8 9.5 936 19434 done 1.17 - - 2703 - 2.45 0.043 2005 574.7 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
19744 346.6 7.6 952 19783 done 1.18 - - 2703 - - - 2005 - 158.2 25.10 0.757 2269 -1.8 0.088 - - - - - - - - -
20094 316.1 8.7 969 20098 roll 1.18 - - 2703 - 2.53 0.061 3398 550.6 158.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
20115 314.1 7.8 970 20140 done 1.19 - - 2703 - 2.45 0.044 2002 -569.8 164.4 13.75 0.727 2244 -1.9 0.087 - - - - - - - - -
20462 282.1 9.5 987 20467 roll 1.19 - - 2703 - 2.60 0.069 591 -542.7 164.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
20512 276.9 10.1 989 20516 done 1.19 - - 2703 - 2.45 0.041 2005 577.1 164.4 - - 2245 - - - - - - - - - - -
20828 250.5 7.5 1004 20849 roll 1.21 - - 2703 - 2.65 0.066 602 -529.4 178.2 12.90 0.954 2188 -4.4 0.124 - - - - - - - - -
20883 246.1 8.0 1006 20887 done 1.21 - - 2703 - 2.45 0.039 2008 573.9 178.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
21199 219.4 9.1 1021 21203 roll 1.21 - - 2703 - 2.60 0.064 588 -546.2 178.2 - - 2189 - - - - - - - - - - -
21231 216.1 8.8 1022 21237 done 1.21 - - 2703 - 2.45 0.038 2004 578.0 178.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
21547 186.5 9.2 1038 21551 roll 1.21 - - 2703 - 2.55 0.062 594 -552.9 178.2 - - 2189 - - - - - - - - - - -
21579 183.3 10.0 1039 21585 done 1.21 - - 2703 - 2.42 0.038 2003 582.2 178.2 - - 2189 - - - - - - - - - - -
21895 156.3 8.2 1055 21899 roll 1.21 - - 2703 - 2.55 0.061 595 -552.2 178.2 - - 2190 - - - - - - - - - - -
21985 148.2 8.4 1059 21989 done 1.21 - - 2703 - 2.42 0.037 2002 581.4 178.2 - - 2191 - - - - - - - - - - -
22305 121.7 8.2 1075 22310 roll 1.21 - - 2703 - 2.55 0.061 593 -552.5 178.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
22333 119.0 9.5 1076 22337 done 1.21 - - 2703 - 2.40 0.036 2003 587.5 178.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
22654 90.4 8.9 1092 22658 roll 1.21 - - 2703 - 2.55 0.060 586 -555.7 178.2 - - 2193 - - - - - - - - - - -
22686 87.1 8.8 1093 22693 done 1.21 - - 2703 - 2.42 0.036 2005 586.4 178.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
23003 62.5 7.9 1109 23011 done 1.21 - - 2703 - - - 2005 - 182.3 6.10 0.683 2172 -3.3 0.032 - - - - - - - - -
23312 32.4 9.7 1124 23316 roll 1.21 - - 2703 - 2.55 0.059 595 -552.9 182.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
23389 24.2 9.5 1127 23396 done 1.21 - - 2703 - 2.40 0.035 2002 586.2 182.3 - - 2173 - - - - - - - - - - -
23621 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23621 begin surface coast
23643 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23643 begin surface
SM 0.76 - - - - -11.09 - - 40 - - - 1889 - 250.21 46.03 0.675 1894 -6.1 0.001 - - - - - -