Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.44 of 91.80 AH used of 24V (83.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.83 of 61.20 AH used of 10V (90.48% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth -0.16 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.01, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 89.1 m at 726.5 m, depth 816 m (827 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
18 - - - 82 VBD -1.42 - - 41 - - - 2894 - -146.6 -62.08 - 3458 - - - - - - - - - - -
84 4.2 -11.0 3 106 roll -1.42 11.75 0.164 2092 174.6 1.77 0.115 3784 502.8 -146.6 -0.70 - 3500 -60.0 - - - - - - - - - -
357 43.9 -12.8 15 362 done -1.42 - - 2093 - 1.55 0.042 2907 -565.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
684 77.2 -9.1 31 687 roll -1.42 - - 2093 - 1.70 0.090 3785 516.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
845 91.4 -8.9 38 850 done -1.42 - - 2093 - 1.55 0.041 2899 -571.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1172 120.7 -9.1 54 1173 done -1.42 - - 2093 - - - 2899 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1482 151.6 -10.8 69 1483 done -1.42 - - 2093 - - - 2899 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1790 183.8 -10.5 84 1791 done -1.42 - - 2093 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2099 216.5 -10.6 99 2104 roll -1.42 - - 2093 - 2.55 0.061 1490 -552.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2165 223.5 -9.8 102 2170 done -1.42 - - 2093 - 2.65 0.071 2895 530.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2492 255.9 -9.9 118 2493 done -1.42 - - 2093 - - - 2895 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2801 285.9 -9.5 133 2802 done -1.42 - - 2093 - - - 2895 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3111 314.0 -8.7 148 3112 done -1.42 - - 2092 - - - 2895 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3420 341.9 -9.0 163 3421 done -1.42 - - 2093 - - - 2895 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3729 370.4 -9.6 178 3730 done -1.42 - - 2093 - - - 2895 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4039 400.0 -9.3 193 4040 done -1.42 - - 2093 - - - 2894 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4348 429.7 -9.3 208 4352 roll -1.42 - - 2093 - 2.53 0.058 1488 -555.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4373 431.9 -9.0 209 4378 done -1.42 - - 2093 - 2.62 0.067 2895 537.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4695 459.0 -8.7 225 4699 roll -1.42 - - 2093 - 2.53 0.058 1490 -555.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4771 465.3 -7.3 228 4778 done -1.42 - - 2093 - 2.60 0.067 2899 541.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5086 490.8 -8.2 244 5091 roll -1.42 - - 2093 - 2.55 0.058 1482 -555.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5256 505.0 -7.9 251 5262 done -1.42 - - 2093 - 2.62 0.067 2899 540.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5570 534.1 -8.9 267 5574 roll -1.42 - - 2093 - 2.55 0.058 1482 -555.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5646 541.1 -8.9 270 5654 done -1.42 - - 2093 - 2.65 0.067 2900 535.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5963 568.8 -7.9 286 5964 done -1.42 - - 2093 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6271 594.5 -8.7 301 6275 roll -1.42 - - 2093 - 2.58 0.059 1482 -549.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6384 602.0 -6.4 306 6388 done -1.42 - - 2093 - 2.65 0.069 2901 535.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6704 626.3 -7.2 322 6708 roll -1.42 - - 2093 - 2.58 0.058 1484 -549.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6788 632.1 -6.9 326 6792 done -1.42 - - 2093 - 2.62 0.070 2900 540.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7113 653.5 -6.3 342 7116 roll -1.42 - - 2093 - 1.70 0.097 3786 521.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7225 661.9 -7.6 347 7228 done -1.42 - - 2093 - 1.58 0.046 2882 -572.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7556 689.9 -6.5 363 7557 done -1.42 - - 2093 - - - 2882 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7865 717.2 -10.6 378 7869 roll -1.42 - - 2093 - 2.55 0.071 1491 -545.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7903 721.4 -10.8 380 7907 done -1.42 - - 2093 - 2.67 0.080 2905 529.6 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8230 750.5 -7.1 396 8233 roll -1.42 - - 2093 - 1.70 0.104 3783 516.5 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8302 756.6 -7.1 399 8306 done -1.42 - - 2093 - 1.58 0.051 2897 -560.8 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8628 786.0 -6.5 415 8629 done -1.42 - - 2093 - - - 2896 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8874 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8874 begin apogee
8880 806.3 9.6 427 9010 done -0.42 1.10 0.080 2320 206.4 - - 1776 - - 125.78 1.441 2901 -4.7 0.279 - - - - - - - - -
9010 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9010 begin climb
9012 809.5 - 433 9145 roll 1.42 1.88 0.057 2716 210.6 2.80 0.080 3190 505.0 146.6 124.68 1.377 2303 -4.8 0.297 - - - - - - - - -
9399 809.3 - 451 9592 done 1.69 0.28 0.033 2788 257.1 2.67 0.070 1773 -530.7 365.7 183.25 1.351 1410 -4.9 0.307 - - - - - - - - -
9912 749.2 14.5 476 9916 roll 1.69 - - 2787 - 2.65 0.067 3189 534.3 365.7 - - 1410 - - - - - - - - - - -
10073 718.8 18.6 483 10077 done 1.69 - - 2787 - 2.60 0.049 1766 -547.3 365.7 - - 1410 - - - - - - - - - - -
10394 662.2 17.6 499 10398 roll 1.69 - - 2787 - 2.65 0.068 3193 538.5 365.7 - - 1410 - - - - - - - - - - -
10425 656.6 18.0 500 10433 done 1.69 - - 2787 - 2.58 0.049 1782 -546.9 365.7 - - 1409 - - - - - - - - - - -
10741 605.2 16.4 516 10745 roll 1.69 - - 2788 - 2.65 0.071 3188 530.6 365.7 - - 1409 - - - - - - - - - - -
10779 598.5 18.2 518 10783 done 1.69 - - 2787 - 2.55 0.049 1774 -554.5 365.7 - - 1408 - - - - - - - - - - -
11105 543.3 16.7 534 11109 roll 1.69 - - 2788 - 2.62 0.071 368 -536.6 365.7 - - 1407 - - - - - - - - - - -
11232 521.6 16.4 540 11237 done 1.69 - - 2788 - 2.53 0.041 1791 562.5 365.7 - - 1407 - - - - - - - - - - -
11558 463.3 18.5 556 11562 roll 1.69 - - 2788 - 2.62 0.063 368 -543.1 365.7 - - 1407 - - - - - - - - - - -
11690 440.0 17.6 562 11695 done 1.69 - - 2787 - 2.50 0.040 1766 559.2 365.7 - - 1407 - - - - - - - - - - -
12017 389.3 16.7 578 12021 roll 1.69 - - 2787 - 2.62 0.068 3185 541.6 365.7 - - 1407 - - - - - - - - - - -
12043 384.7 18.2 579 12048 done 1.69 - - 2788 - 2.53 0.044 1771 -558.9 365.7 - - 1407 - - - - - - - - - - -
12363 330.3 16.9 595 12368 roll 1.69 - - 2788 - 2.60 0.067 3181 542.3 365.7 - - 1407 - - - - - - - - - - -
12412 321.5 17.4 597 12417 done 1.69 - - 2788 - 2.50 0.045 1783 -559.2 365.7 - - 1407 - - - - - - - - - - -
12733 267.1 17.2 613 12738 roll 1.69 - - 2788 - 2.60 0.069 3184 538.8 365.7 - - 1408 - - - - - - - - - - -
12759 262.2 17.7 614 12765 done 1.69 - - 2788 - 2.53 0.046 1776 -556.5 365.7 - - 1408 - - - - - - - - - - -
13080 209.2 15.9 630 13084 roll 1.69 - - 2787 - 2.60 0.070 3181 540.4 365.7 - - 1409 - - - - - - - - - - -
13119 202.8 16.6 632 13123 done 1.69 - - 2788 - 2.50 0.048 1768 -565.2 365.7 - - 1410 - - - - - - - - - - -
13444 147.7 16.7 648 13448 roll 1.69 - - 2788 - 2.62 0.070 3185 540.8 365.7 - - 1410 - - - - - - - - - - -
13486 140.1 17.2 650 13491 done 1.69 - - 2788 - 2.53 0.049 1781 -554.9 365.7 - - 1411 - - - - - - - - - - -
13814 87.0 16.2 666 13818 roll 1.69 - - 2788 - 2.62 0.071 3183 535.1 365.7 - - 1412 - - - - - - - - - - -
13857 79.6 16.3 668 13861 done 1.69 - - 2788 - 2.53 0.049 1778 -555.3 365.7 - - 1412 - - - - - - - - - - -
14184 27.1 16.1 684 14188 roll 1.69 - - 2788 - 2.65 0.073 3186 531.3 365.7 - - 1412 - - - - - - - - - - -
14232 18.5 17.1 686 14236 done 1.69 - - 2788 - 2.55 0.052 1780 -551.4 365.7 - - 1413 - - - - - - - - - - -
14347 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14347 begin surface coast
14368 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14368 begin surface
SM -0.36 - - - - -10.79 12.07 0.031 48 -227.0 - - 2889 - 365.01 - - 1413 - - - - - - - -