Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.92 of 91.80 AH used of 24V (80.48% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 8.62 of 61.20 AH used of 10V (85.92% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 281.85, SM_CC=225)
• GPS1 time: 71 s • bottom range 61.3 m at 601.2 m, depth 662 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.10 - - 50 - - - 2650 - -146.6 -41.80 - 3242 - - - - - - - - - - -
62 3.8 -10.9 2 85 roll -1.10 12.12 0.160 2192 176.7 2.20 0.107 3779 513.2 -146.6 -4.43 - 3501 -58.5 - - - - - - - - - -
338 33.9 -9.0 14 342 done -1.10 - - 2192 - 2.08 0.061 2653 -541.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
666 58.9 -9.4 30 670 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.092 3779 511.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
923 80.9 -7.5 41 930 done -1.10 - - 2192 - 2.05 0.057 2642 -554.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1239 102.3 -8.1 57 1243 roll -1.10 - - 2192 - 2.22 0.090 3786 515.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1376 112.3 -7.5 63 1380 done -1.10 - - 2192 - 2.05 0.054 2652 -553.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1709 140.0 -9.4 79 1710 done -1.10 - - 2192 - - - 2651 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2018 165.4 -8.9 94 2019 done -1.10 - - 2192 - - - 2651 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2327 192.5 -9.6 109 2328 done -1.10 - - 2193 - - - 2651 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2637 220.2 -8.9 124 2641 roll -1.10 - - 2192 - 2.17 0.089 3784 522.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2670 223.4 -9.5 125 2674 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.054 2646 -555.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2992 248.5 -7.9 141 2993 done -1.10 - - 2193 - - - 2646 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3301 274.4 -8.5 156 3305 roll -1.10 - - 2192 - 2.20 0.087 3786 518.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3340 277.8 -8.7 157 3346 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.054 2647 -555.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3656 302.1 -7.0 173 3657 done -1.10 - - 2192 - - - 2646 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3965 323.4 -6.9 188 3969 roll -1.10 - - 2192 - 2.20 0.089 3782 516.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4004 326.2 -7.4 189 4010 done -1.10 - - 2192 - 2.05 0.054 2635 -559.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4320 349.2 -7.3 205 4321 done -1.10 - - 2192 - - - 2635 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4629 373.4 -8.1 220 4633 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.084 3782 521.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4680 377.7 -8.1 222 4683 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.052 2652 -556.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5007 404.7 -8.2 238 5008 done -1.10 - - 2193 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5316 428.8 -7.5 253 5319 roll -1.10 - - 2192 - 2.17 0.084 3789 524.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5366 433.2 -8.9 255 5370 done -1.10 - - 2192 - 2.05 0.054 2647 -557.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5694 459.8 -7.7 271 5695 done -1.10 - - 2193 - - - 2648 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6003 483.3 -8.0 286 6006 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.085 3782 522.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6042 486.7 -8.8 287 6048 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.054 2640 -557.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6358 510.8 -7.4 303 6361 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.085 3787 521.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6427 516.1 -8.4 306 6430 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.053 2643 -558.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6759 539.9 -7.0 322 6763 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.084 3780 524.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6798 542.8 -7.8 323 6804 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.051 2642 -560.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7114 564.2 -6.6 339 7118 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.085 3779 524.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7176 568.4 -6.8 341 7182 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.054 2653 -554.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7492 590.5 -7.2 357 7496 roll -1.10 - - 2192 - 2.58 0.067 1233 -550.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7541 594.4 -7.5 359 7546 done -1.10 - - 2192 - 2.58 0.060 2647 548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7857 619.5 -8.3 374 7858 done -1.10 - - 2192 - - - 2648 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8167 643.3 -7.0 389 8170 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.090 3785 524.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8245 648.6 -5.9 392 8249 done -1.10 - - 2192 - 2.05 0.052 2641 -558.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8317 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8317 begin apogee
8326 653.7 7.3 396 8452 done -0.42 0.77 0.095 2346 200.0 - - 1893 - - 123.07 1.072 2902 -4.9 0.311 - - - - - - - - -
8453 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8453 begin climb
8456 657.8 - 402 8588 roll 1.10 1.55 0.059 2678 214.2 2.67 0.064 479 -529.6 146.6 121.35 1.045 2303 -4.9 0.326 - - - - - - - - -
8690 654.7 4.9 413 8733 done 1.15 - - 2678 - 2.53 0.035 1921 570.0 188.2 35.58 1.013 2134 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
9042 631.6 6.9 430 9046 roll 1.15 - - 2678 - 2.53 0.060 3303 546.2 188.2 - - 2133 - - - - - - - - - - -
9204 620.7 6.5 437 9209 done 1.15 - - 2678 - 2.55 0.046 1884 -556.5 188.2 - - 2133 - - - - - - - - - - -
9526 602.0 5.3 453 9555 roll 1.19 - - 2678 - 2.67 0.066 491 -521.7 214.8 22.98 1.020 2026 -4.7 0.288 - - - - - - - - -
9609 597.4 5.5 456 9630 done 1.21 0.12 0.044 2721 358.3 2.50 0.039 1899 563.2 231.1 14.98 0.986 1959 -4.5 0.284 - - - - - - - - -
9943 578.2 5.3 472 9972 roll 1.24 - - 2721 - 2.62 0.061 3304 536.3 255.6 21.52 1.012 1859 -4.6 0.278 - - - - - - - - -
9990 575.2 6.0 474 9994 done 1.24 - - 2721 - 2.55 0.046 1896 -552.2 255.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
10311 554.3 7.2 490 10315 roll 1.24 - - 2721 - 2.60 0.058 3314 545.4 255.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
10389 548.6 7.2 493 10395 done 1.24 - - 2721 - 2.53 0.044 1896 -560.5 255.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
10704 525.5 7.9 509 10706 done 1.24 - - 2721 - - - 1896 - 255.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
11014 501.1 7.7 524 11018 roll 1.24 - - 2722 - 2.58 0.060 3304 545.7 255.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
11082 495.4 8.2 527 11086 done 1.24 - - 2721 - 2.50 0.045 1897 -562.8 255.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11409 471.0 7.5 543 11413 roll 1.24 - - 2721 - 2.58 0.060 3303 545.0 255.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11471 466.2 7.3 546 11476 done 1.24 - - 2721 - 2.50 0.047 1901 -560.8 255.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11798 441.8 7.7 562 11803 roll 1.24 - - 2721 - 2.58 0.061 3305 544.2 255.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11843 438.0 7.9 564 11847 done 1.24 - - 2721 - 2.50 0.047 1901 -561.6 255.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12164 411.2 8.2 580 12168 roll 1.24 - - 2721 - 2.58 0.062 3304 543.8 255.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12208 407.4 8.1 582 12212 done 1.24 - - 2721 - 2.50 0.047 1899 -562.0 255.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12534 380.6 8.4 598 12539 roll 1.24 - - 2721 - 2.58 0.062 3305 545.0 255.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12579 376.7 8.8 600 12584 done 1.24 - - 2721 - 2.53 0.048 1894 -557.7 255.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12901 350.9 8.0 616 12902 done 1.24 - - 2721 - - - 1894 - 255.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13210 328.3 7.5 631 13215 roll 1.24 - - 2721 - 2.60 0.064 3306 543.1 255.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13255 325.1 7.6 633 13260 done 1.24 - - 2721 - 2.53 0.050 1900 -555.7 255.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13577 299.9 8.2 649 13581 roll 1.24 - - 2721 - 2.58 0.064 3304 544.2 255.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13617 296.4 9.2 651 13621 done 1.24 - - 2721 - 2.53 0.051 1896 -556.5 255.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13943 267.4 8.6 667 13948 roll 1.24 - - 2721 - 2.60 0.065 3305 541.9 255.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13965 265.4 8.7 668 13970 done 1.24 - - 2721 - 2.53 0.050 1898 -556.1 255.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14287 239.3 8.4 684 14291 roll 1.24 - - 2721 - 2.60 0.064 3309 542.7 255.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14320 236.6 7.6 685 14326 done 1.24 - - 2721 - 2.53 0.051 1892 -560.1 255.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14636 211.4 8.0 701 14637 done 1.24 - - 2721 - - - 1892 - 255.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14946 185.6 8.5 716 14950 roll 1.24 - - 2721 - 2.60 0.067 3303 542.7 255.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14990 182.1 7.1 718 14994 done 1.24 - - 2721 - 2.53 0.052 1901 -554.2 255.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15316 156.1 8.3 734 15317 done 1.24 - - 2721 - - - 1901 - 255.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15626 130.3 7.9 749 15631 roll 1.24 - - 2721 - 2.60 0.066 3311 542.3 255.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15660 128.0 6.7 750 15666 done 1.24 - - 2721 - 2.53 0.049 1890 -561.7 255.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15978 106.0 6.1 766 15982 roll 1.24 - - 2721 - 2.55 0.064 489 -549.4 255.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16022 102.0 8.3 768 16027 done 1.24 - - 2722 - 2.47 0.039 1900 571.3 255.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16344 74.9 8.4 784 16345 done 1.24 - - 2721 - - - 1901 - 255.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16653 52.6 8.6 799 16657 roll 1.24 - - 2721 - 2.58 0.065 3314 547.7 255.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16680 50.4 9.0 800 16684 done 1.24 - - 2721 - 2.58 0.055 1888 -552.7 255.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16996 25.1 6.5 815 17000 roll 1.24 - - 2721 - 2.53 0.057 482 -555.7 255.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
17114 18.5 5.5 820 17135 done 1.26 - - 2721 - 2.50 0.038 1911 571.6 273.8 16.17 0.659 1785 -4.8 0.014 - - - - - - - - -
17452 2.5 0.8 837 17461 VBD 1.49 0.17 0.048 2778 335.3 - - 1917 - 460.0 6.85 0.589 1753 -4.7 0.002 - - - - - - - - -
17462 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17462 begin surface coast
17596 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17597 begin surface
SM 1.10 - - - - -10.93 12.12 0.035 51 -225.0 - - 2652 - 281.85 - - 1753 - - - - - - - -