Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.40 of 91.80 AH used of 24V (86.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.35 of 61.20 AH used of 10V (79.83% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth -1.35 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 51.8 m at 825.6 m, depth 877 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 141 done -1.45 - - 34 - - - 2022 - -117.3 -64.30 - 2649 - - - - - - - - - - -
142 33.7 -52.1 2 162 done -1.45 12.45 0.164 2281 180.5 - - 2022 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
518 97.4 -13.6 8 525 roll -1.45 - - 2281 - 2.50 0.051 3398 550.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
534 99.6 -14.3 8 541 done -1.45 - - 2281 - 2.50 0.041 2009 -555.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
897 145.1 -11.6 14 904 roll -1.45 - - 2281 - 2.53 0.050 3395 547.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
928 149.2 -12.8 14 936 done -1.45 - - 2281 - 2.47 0.043 2014 -559.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1274 190.6 -12.1 20 1282 roll -1.45 - - 2281 - 2.53 0.051 3399 547.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1289 192.4 -12.5 20 1297 done -1.45 - - 2281 - 2.50 0.042 2010 -555.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1652 235.8 -12.0 26 1660 roll -1.45 - - 2281 - 2.53 0.051 3393 546.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1781 253.6 -14.7 27 1788 done -1.45 - - 2281 - 2.47 0.044 2016 -557.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2099 297.8 -13.9 33 2106 roll -1.45 - - 2281 - 2.53 0.054 3392 543.9 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2182 308.8 -12.9 34 2190 done -1.45 - - 2281 - 2.47 0.045 2017 -556.7 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2522 348.8 -11.3 43 2563 done -1.45 - - 2281 - - - 2017 - -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
2887 384.8 -9.5 52 2895 roll -1.45 - - 2280 - 2.55 0.058 3399 542.0 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
3021 397.7 -9.7 54 3029 done -1.45 - - 2281 - 2.50 0.046 2016 -553.2 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
3353 430.5 -10.3 63 3393 done -1.45 - - 2281 - - - 2016 - -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
3718 469.7 -10.8 72 3726 roll -1.45 - - 2280 - 2.55 0.059 3392 539.6 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
3983 497.7 -8.5 77 3991 done -1.45 - - 2281 - 2.53 0.051 2009 -546.6 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
4323 529.6 -10.0 86 4331 roll -1.45 - - 2280 - 2.58 0.061 3395 537.2 -117.3 - - 2654 - - - - - - - - - - -
4378 535.4 -10.8 87 4385 done -1.45 - - 2281 - 2.53 0.052 2016 -545.1 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
4705 567.1 -9.9 95 4713 roll -1.45 - - 2281 - 2.67 0.074 602 -529.6 -117.3 - - 2654 - - - - - - - - - - -
4720 568.6 -9.9 95 4728 done -1.45 - - 2281 - 2.53 0.051 1991 549.0 -117.3 - - 2654 - - - - - - - - - - -
5043 600.6 -10.0 103 5050 roll -1.45 - - 2281 - 2.65 0.076 603 -523.8 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
5098 606.4 -10.5 104 5105 done -1.45 - - 2280 - 2.58 0.054 2010 545.3 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
5425 638.3 -9.6 112 5432 roll -1.45 - - 2280 - 2.67 0.077 609 -524.7 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
5496 645.2 -9.7 113 5504 done -1.45 - - 2280 - 2.58 0.058 2009 542.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5849 677.6 -9.1 122 5856 roll -1.45 - - 2281 - 2.70 0.080 603 -520.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5865 679.2 -9.1 122 5872 done -1.45 - - 2281 - 2.60 0.059 2010 541.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6227 710.1 -7.8 130 6234 roll -1.45 - - 2281 - 2.67 0.076 3409 524.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6300 714.6 -7.1 131 6307 done -1.45 - - 2280 - 2.62 0.066 2015 -532.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6674 744.9 -8.6 137 6682 roll -1.45 - - 2281 - 2.67 0.075 3409 522.1 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
6724 751.5 -13.8 137 6731 done -1.45 - - 2281 - 2.65 0.067 2010 -527.9 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
7053 787.9 -9.8 143 7061 roll -1.45 - - 2281 - 2.70 0.077 3411 518.9 -117.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
7080 790.5 -10.3 143 7087 done -1.45 - - 2281 - 2.65 0.067 2011 -528.3 -117.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
7434 825.6 -10.8 149 7442 roll -1.45 - - 2281 - 2.70 0.077 3413 519.3 -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
7580 842.6 -10.6 151 7587 done -1.45 - - 2281 - 2.67 0.071 2010 -525.5 -117.3 - - 2642 - - - - - - - - - - -
7831 865.8 9.5 155 7949 done -0.42 1.12 0.100 2510 204.5 - - 1752 - - 103.00 1.441 2167 -4.6 0.297 - - - - - - - - -
7950 870.7 7.2 157 8063 roll 1.45 1.90 0.074 2915 213.2 2.88 0.089 352 -486.1 117.3 102.43 1.381 1686 -4.7 0.317 - - - - - - - - -
8172 859.7 7.8 160 8180 done 1.45 - - 2915 - 2.67 0.061 1760 527.3 117.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
8541 829.5 7.8 166 8548 roll 1.45 - - 2915 - 2.67 0.072 3159 524.0 117.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
8730 817.4 4.4 168 8799 done 1.45 - - 2915 - 2.67 0.068 1761 -523.6 186.9 58.17 1.394 1405 -4.8 0.301 - - - - - - - - -
9126 797.2 5.3 175 9177 roll 1.53 - - 2915 - 2.78 0.069 3160 503.2 236.4 42.12 1.389 1202 -4.8 0.296 - - - - - - - - -
9224 788.6 10.3 176 9232 done 1.59 0.12 0.028 2963 400.0 2.70 0.069 1766 -516.3 236.4 - - 1203 - - - - - - - - - - -
9576 755.2 10.2 182 9584 roll 1.59 - - 2963 - 2.65 0.067 3159 525.7 236.4 - - 1201 - - - - - - - - - - -
9643 748.0 10.4 182 9650 done 1.59 - - 2963 - 2.67 0.068 1762 -523.2 236.4 - - 1202 - - - - - - - - - - -
9953 716.7 9.8 188 10013 done 1.59 - - 2963 - - - 1762 - 236.4 - - 1201 - - - - - - - - - - -
10317 683.9 9.8 195 10324 roll 1.59 - - 2963 - 2.65 0.066 3162 528.3 236.4 - - 1201 - - - - - - - - - - -
10467 667.2 10.5 198 10474 done 1.59 - - 2963 - 2.65 0.067 1766 -526.8 236.4 - - 1200 - - - - - - - - - - -
10788 632.5 10.8 206 10796 roll 1.59 - - 2963 - 2.78 0.087 350 -509.4 236.4 - - 1199 - - - - - - - - - - -
10871 622.8 12.2 207 10878 done 1.59 - - 2963 - 2.62 0.056 1768 541.2 236.4 - - 1200 - - - - - - - - - - -
11210 586.8 9.8 216 11218 roll 1.59 - - 2963 - 2.78 0.085 352 -509.4 236.4 - - 1198 - - - - - - - - - - -
11276 580.5 9.9 217 11283 done 1.59 - - 2963 - 2.60 0.054 1764 543.1 236.4 - - 1199 - - - - - - - - - - -
11592 546.1 11.7 225 11599 roll 1.59 - - 2964 - 2.60 0.062 3158 536.2 236.4 - - 1198 - - - - - - - - - - -
11697 533.5 12.6 227 11704 done 1.59 - - 2963 - 2.62 0.060 1757 -534.7 236.4 - - 1197 - - - - - - - - - - -
12019 497.1 11.5 235 12026 roll 1.59 - - 2963 - 2.60 0.056 3164 541.2 236.4 - - 1197 - - - - - - - - - - -
12142 483.5 11.7 237 12149 done 1.59 - - 2963 - 2.60 0.056 1762 -539.2 236.4 - - 1197 - - - - - - - - - - -
12486 443.3 11.6 246 12494 roll 1.59 - - 2963 - 2.70 0.076 349 -523.3 236.4 - - 1197 - - - - - - - - - - -
12512 440.3 11.9 246 12520 done 1.59 - - 2963 - 2.55 0.044 1769 556.9 236.4 - - 1197 - - - - - - - - - - -
12864 403.5 10.3 255 12871 roll 1.59 - - 2963 - 2.53 0.052 3158 549.0 236.4 - - 1197 - - - - - - - - - - -
12918 397.3 11.4 256 12926 done 1.59 - - 2963 - 2.55 0.050 1762 -547.5 236.4 - - 1197 - - - - - - - - - - -
13246 362.4 10.4 264 13253 roll 1.59 - - 2963 - 2.53 0.048 3156 551.0 236.4 - - 1198 - - - - - - - - - - -
13272 359.9 9.5 264 13279 done 1.59 - - 2963 - 2.55 0.048 1758 -548.2 236.4 - - 1198 - - - - - - - - - - -
13622 323.7 10.8 273 13630 roll 1.59 - - 2963 - 2.65 0.070 352 -530.6 236.4 - - 1198 - - - - - - - - - - -
13727 310.6 12.6 275 13735 done 1.59 - - 2963 - 2.50 0.040 1764 564.8 236.4 - - 1199 - - - - - - - - - - -
14088 267.8 11.7 282 14095 roll 1.59 - - 2963 - 2.50 0.048 3154 556.0 236.4 - - 1200 - - - - - - - - - - -
14165 258.2 12.5 283 14172 done 1.59 - - 2963 - 2.50 0.045 1766 -555.2 236.4 - - 1200 - - - - - - - - - - -
14533 214.9 11.5 289 14540 roll 1.59 - - 2963 - 2.50 0.045 3154 555.2 236.4 - - 1201 - - - - - - - - - - -
14576 209.7 11.9 289 14583 done 1.59 - - 2963 - 2.50 0.044 1765 -555.6 236.4 - - 1201 - - - - - - - - - - -
14911 173.0 10.8 295 14918 roll 1.59 - - 2963 - 2.62 0.067 359 -536.6 236.4 - - 1202 - - - - - - - - - - -
14949 169.0 10.7 295 14957 done 1.59 - - 2963 - 2.47 0.038 1766 569.6 236.4 - - 1203 - - - - - - - - - - -
15290 133.0 10.6 301 15297 roll 1.59 - - 2963 - 2.62 0.066 361 -536.3 236.4 - - 1204 - - - - - - - - - - -
15344 126.9 11.3 301 15352 done 1.59 - - 2964 - 2.45 0.038 1754 568.6 236.4 - - 1204 - - - - - - - - - - -
15667 93.2 10.5 307 15675 roll 1.59 - - 2963 - 2.50 0.044 3156 560.8 236.4 - - 1205 - - - - - - - - - - -
15727 86.5 11.2 307 15734 done 1.59 - - 2963 - 2.50 0.043 1761 -558.0 236.4 - - 1205 - - - - - - - - - - -
16045 48.9 11.5 313 16052 roll 1.59 - - 2963 - 2.62 0.067 356 -536.3 236.4 - - 1206 - - - - - - - - - - -
16088 43.4 12.3 313 16095 done 1.59 - - 2963 - 2.47 0.038 1767 571.3 236.4 - - 1206 - - - - - - - - - - -
16423 17.1 8.0 319 16430 roll 1.59 - - 2963 - 2.65 0.067 352 -534.0 236.4 - - 1207 - - - - - - - - - - -
16438 15.2 9.5 319 16445 done 1.59 - - 2963 - 2.47 0.038 1759 569.6 236.4 - - 1207 - - - - - - - - - - -