Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.06 of 91.80 AH used of 24V (84.69% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 12.43 of 61.20 AH used of 10V (79.69% remains)
• Surface angle -53.5 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 270.08, SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 175.0 m at 704.1 m, depth 879 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 84 VBD -1.65 - - 23 - - - 2286 - -117.3 -64.68 - 2590 - - - - - - - - - - -
85 4.9 - 1 106 roll -1.65 11.35 0.143 2123 185.0 2.58 0.067 878 -545.7 -117.3 -1.67 - 2669 -47.3 - - - - - - - - - -
369 47.3 -14.5 5 376 done -1.65 - - 2124 - 2.50 0.045 2280 560.8 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
745 97.3 -12.8 11 752 roll -1.65 - - 2123 - 2.58 0.057 868 -547.3 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
841 110.4 -13.7 12 849 done -1.65 - - 2123 - 2.53 0.045 2285 560.1 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
1196 155.5 -12.4 18 1253 done -1.65 - - 2124 - - - 2285 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
1556 201.6 -12.8 24 1616 done -1.65 - - 2123 - - - 2285 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
1919 248.4 -12.9 30 1927 roll -1.65 - - 2123 - 2.55 0.055 878 -551.8 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
2112 272.8 -13.1 32 2119 done -1.65 - - 2123 - 2.50 0.048 2277 559.6 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
2456 315.0 -11.9 39 2463 roll -1.65 - - 2124 - 2.58 0.061 873 -544.2 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
2510 321.8 -12.4 40 2518 done -1.65 - - 2123 - 2.53 0.048 2286 558.5 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
2839 361.0 -12.0 48 2879 done -1.65 - - 2124 - - - 2286 - -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
3205 403.9 -11.8 57 3212 roll -1.65 - - 2123 - 2.53 0.080 3617 526.1 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
3237 408.1 -13.4 57 3244 done -1.65 - - 2123 - 2.40 0.045 2279 -557.5 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
3583 451.1 -12.6 66 3591 roll -1.65 - - 2123 - 2.70 0.089 873 -520.7 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
3729 470.2 -12.7 69 3736 done -1.65 - - 2123 - 2.58 0.063 2270 541.5 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
4057 510.4 -12.1 77 4065 roll -1.65 - - 2123 - 2.80 0.107 878 -497.1 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
4129 520.9 -14.7 78 4136 done -1.65 - - 2123 - 2.67 0.081 2274 522.8 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
4480 566.7 -12.4 87 4520 done -1.65 - - 2123 - - - 2274 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4845 609.7 -11.5 96 4853 roll -1.65 - - 2123 - 2.75 0.114 3632 493.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4917 617.6 -11.4 97 4924 done -1.65 - - 2123 - 2.55 0.074 2288 -527.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5269 653.4 -9.7 106 5277 roll -1.65 - - 2123 - 2.75 0.114 3631 488.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5352 662.1 -11.0 107 5360 done -1.65 - - 2123 - 2.58 0.072 2275 -525.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5692 695.9 -10.0 116 5732 done -1.65 - - 2123 - - - 2274 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6076 736.1 -10.6 123 6136 done -1.65 - - 2123 - - - 2274 - -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
6439 776.2 -11.1 129 6446 roll -1.65 - - 2123 - 2.75 0.110 3630 493.1 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
6488 781.9 -11.9 129 6495 done -1.65 - - 2124 - 2.53 0.067 2283 -532.4 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
6817 817.9 -11.0 135 6877 done -1.65 - - 2124 - - - 2283 - -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
7180 856.8 -10.8 141 7241 done -1.65 - - 2124 - - - 2281 - -117.3 - - 2667 - - - - - - - - - - -
7304 869.4 10.6 143 7422 done -0.45 1.27 0.087 2386 206.3 - - 2237 - - 105.00 1.497 2189 -4.6 0.283 - - - - - - - - -
7424 872.8 6.7 145 7538 roll 1.65 2.17 0.059 2850 213.8 2.90 0.099 831 -484.8 117.3 103.25 1.434 1709 -4.6 0.303 - - - - - - - - -
7772 856.1 6.4 150 7811 done 1.65 - - 2850 - 2.72 0.077 2241 518.4 151.9 29.45 1.455 1569 -4.8 0.300 - - - - - - - - -
8138 828.8 7.8 156 8146 roll 1.69 - - 2850 - 2.85 0.096 827 -496.1 155.4 2.40 1.644 1555 -5.8 0.315 - - - - - - - - -
8216 822.6 8.8 157 8223 done 1.70 - - 2850 - 2.72 0.075 2242 520.2 155.4 - - 1555 - - - - - - - - - - -
8584 794.6 7.5 163 8599 roll 1.70 - - 2850 - 2.88 0.094 830 -490.3 165.3 8.30 1.570 1514 -4.9 0.268 - - - - - - - - -
8674 787.1 8.7 164 8681 done 1.71 - - 2850 - 2.70 0.074 2238 521.5 165.3 - - 1513 - - - - - - - - - - -
9031 762.1 6.8 170 9064 roll 1.71 - - 2850 - 2.85 0.095 831 -493.7 191.5 22.42 1.501 1407 -4.7 0.257 - - - - - - - - -
9099 757.2 7.3 170 9120 done 1.74 - - 2850 - 2.72 0.072 2244 519.5 207.1 13.48 1.499 1344 -4.7 0.253 - - - - - - - - -
9481 725.9 8.5 177 9541 done 1.76 0.10 0.058 2881 310.0 - - 2244 - 207.1 - - 1341 - - - - - - - - - - -
9865 689.6 9.6 184 9872 roll 1.76 - - 2882 - 2.80 0.096 833 -503.9 207.1 - - 1341 - - - - - - - - - - -
9959 680.0 10.3 186 9966 done 1.76 - - 2882 - 2.67 0.071 2244 528.5 207.1 - - 1340 - - - - - - - - - - -
10291 645.5 10.7 194 10331 done 1.76 - - 2882 - - - 2245 - 207.1 - - 1340 - - - - - - - - - - -
10656 605.5 11.1 203 10663 roll 1.76 - - 2882 - 2.72 0.099 3620 505.5 207.1 - - 1339 - - - - - - - - - - -
10718 598.7 11.8 204 10725 done 1.76 - - 2882 - 2.58 0.061 2244 -533.3 207.1 - - 1339 - - - - - - - - - - -
11039 568.1 8.5 212 11079 done 1.76 - - 2882 - - - 2244 - 207.1 - - 1338 - - - - - - - - - - -
11404 536.5 9.8 221 11444 done 1.76 - - 2882 - - - 2244 - 207.1 - - 1337 - - - - - - - - - - -
11769 500.3 9.6 230 11809 done 1.76 - - 2882 - - - 2244 - 207.1 - - 1337 - - - - - - - - - - -
12134 467.3 9.4 239 12174 done 1.76 - - 2882 - - - 2244 - 207.1 - - 1337 - - - - - - - - - - -
12499 429.7 10.5 248 12506 roll 1.76 - - 2882 - 2.67 0.076 823 -532.2 207.1 - - 1336 - - - - - - - - - - -
12684 410.4 10.5 252 12692 done 1.76 - - 2882 - 2.58 0.051 2245 551.2 207.1 - - 1336 - - - - - - - - - - -
13018 376.4 10.0 260 13025 roll 1.76 - - 2882 - 2.65 0.067 827 -535.1 207.1 - - 1336 - - - - - - - - - - -
13055 372.7 9.4 260 13062 done 1.76 - - 2882 - 2.55 0.050 2241 554.5 207.1 - - 1336 - - - - - - - - - - -
13394 343.3 8.4 269 13402 roll 1.76 - - 2881 - 2.62 0.065 831 -538.2 207.1 - - 1336 - - - - - - - - - - -
13449 338.2 9.5 270 13456 done 1.76 - - 2882 - 2.53 0.049 2236 555.3 207.1 - - 1337 - - - - - - - - - - -
13776 310.6 8.2 278 13783 roll 1.76 - - 2882 - 2.60 0.064 831 -540.4 207.1 - - 1337 - - - - - - - - - - -
13886 301.2 7.8 280 13894 done 1.76 - - 2882 - 2.53 0.048 2237 555.7 210.5 - - 1337 - - - - - - - - - - -
14221 270.4 9.6 286 14281 done 1.77 - - 2882 - - - 2237 - 210.5 - - 1338 - - - - - - - - - - -
14584 244.7 7.0 292 14610 roll 1.77 - - 2882 - 2.67 0.062 832 -526.2 232.1 20.00 1.038 1241 -4.8 0.122 - - - - - - - - -
14815 225.2 8.6 295 14822 done 1.79 - - 2882 - 2.53 0.048 2235 554.5 232.1 - - 1241 - - - - - - - - - - -
15167 197.0 8.0 301 15174 roll 1.79 - - 2882 - 2.60 0.062 825 -542.3 232.5 - - 1241 - - - - - - - - - - -
15284 189.6 6.6 302 15317 done 1.79 - - 2882 - 2.55 0.047 2248 558.0 262.5 24.45 0.981 1117 -5.1 0.105 - - - - - - - - -
15684 156.3 8.7 309 15744 done 1.83 - - 2882 - - - 2248 - 262.5 - - 1117 - - - - - - - - - - -
16048 124.2 8.6 315 16056 roll 1.83 - - 2882 - 2.60 0.059 831 -545.0 262.5 - - 1117 - - - - - - - - - - -
16086 120.7 10.3 315 16093 done 1.83 - - 2882 - 2.53 0.045 2245 558.9 262.5 - - 1116 - - - - - - - - - - -
16428 88.5 9.6 321 16435 roll 1.83 - - 2882 - 2.60 0.059 825 -546.2 262.5 - - 1116 - - - - - - - - - - -
16470 83.9 10.0 321 16478 done 1.83 - - 2882 - 2.53 0.045 2242 560.1 262.5 - - 1117 - - - - - - - - - - -
16807 51.5 9.4 327 16814 roll 1.83 - - 2882 - 2.60 0.059 820 -546.9 262.5 - - 1117 - - - - - - - - - - -
16880 45.6 7.7 328 16893 done 1.83 - - 2882 - 2.53 0.044 2244 562.8 269.5 5.38 0.956 1089 -5.2 0.027 - - - - - - - - -
17256 9.0 10.2 334 17264 roll 1.84 - - 2882 - 2.60 0.059 825 -545.8 269.5 - - 1089 - - - - - - - - - - -
17288 5.9 9.5 334 17295 done 1.84 - - 2882 - 2.53 0.044 2245 561.3 269.5 - - 1089 - - - - - - - - - - -