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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.06 of 150.00 AH used of 24V (99.96% remains) | |
| • 1.31 of 100.00 AH used of 10V (98.69% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.10 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.78 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 25 s | ||
| • Time spent turning 309 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.47 | - | - | - | 76.18 | turning | -0.77 | 66.97 | - | 435.25 | - | - | 0.001 | 1968.19 | - | -146.63 | 0.26 | - | 3098.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.55 |
| 77.57 | 1.7 | -2.1 | 13 | 92.34 | -0.77 | - | - | 2270.88 | - | 9.42 | - | 558.50 | -149.6 | -146.63 | 2.85 | - | 3099.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.56 | |
| 359.34 | 28.6 | -7.9 | 60 | 363.69 | -0.77 | - | - | 2270.69 | - | - | - | 2045.56 | - | -146.63 | 2.87 | - | 3099.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 549.46 | 42.3 | -7.1 | 79 | 550.69 | 473.28 | -0.77 | - | - | 2271.00 | - | - | - | 2045.19 | - | -146.63 | - | - | 3098.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 731.05 | 55.3 | -7.5 | 97 | 732.27 | -0.77 | - | - | 2271.94 | - | - | - | 2045.75 | - | -146.63 | - | - | 3098.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1029.76 | 76.5 | -7.1 | 127 | 1034.22 | roll back | -0.77 | - | - | 2271.62 | - | - | - | 589.31 | - | -146.63 | 3.11 | - | 3099.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 1219 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1220 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1224.34 | 90.1 | 7.0 | 146 | 1348.52 | turning | -0.20 | 121.17 | - | 2444.38 | 1.4 | 0.89 | - | 1991.56 | 1575.6 | - | 0.22 | - | 2501.75 | -2717.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | 25.57 |
| 1350 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1350 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1350.91 | 91.6 | - | 158 | 1475.15 | 2.3900000000001 | 0.77 | 121.22 | - | 2745.19 | 2.5 | 1.60 | - | 1991.44 | - | 146.63 | - | - | 1903.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | - |
| 1772.75 | 61.4 | 7.5 | 201 | 1777.10 | 0.77 | - | - | 2749.06 | - | - | - | 3440.00 | - | 146.63 | 2.90 | - | 1904.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1832.52 | 56.2 | 8.6 | 207 | 1836.88 | turning | 0.77 | - | - | 2747.56 | - | - | - | 1958.56 | - | 146.63 | 2.94 | - | 1903.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 2142.74 | 32.6 | 7.3 | 238 | 2147.40 | 0.77 | - | - | 2747.12 | - | - | - | 3444.81 | - | 146.63 | 3.12 | - | 1903.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2418.32 | 13.1 | 6.9 | 275 | 2422.89 | 0.77 | - | - | 2748.44 | - | - | - | 2009.12 | - | 146.63 | 2.94 | - | 1904.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2482.98 | 8.4 | 7.1 | 288 | 2488.35 | 0.77 | - | - | 2745.00 | - | - | - | 3444.88 | - | 146.63 | 2.91 | - | 1904.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2587.39 | 2.6 | 4.8 | 309 | 2613.40 | 0.84 | 22.51 | - | 2745.38 | - | - | - | 1966.81 | - | 201.09 | 2.77 | - | 1757.56 | -53.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.56 | |
| 2614 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2615 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2667 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2668 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.11 | - | - | - | - | 1074.06 | 12.17 | - | - | -0.2 | 0.28 | 0.001 | 1081843200 | 3863725714.3 | 1.27 | - | - | - | - | - | - | 1081465989 | - | - | - | - | |||