OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 569 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.80 of 150.00 AH used of 24V (48.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.47 of 100.00 AH used of 10V (42.53% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 0.35 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 445.71, SM_CC=430)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 106 VBD -0.58 - - 121 - - - 2589 - -175.2 -77.82 - 2916 - - - - - - - - - - -
112 3.4 -6.8 10 138 roll -0.58 8.85 0.231 2189 233.7 2.72 0.040 1169 -522.1 -175.2 -11.07 - 3570 -59.1 - - - - - - - 24.80 25.96 26.49
206 36.3 -22.0 20 213 done -0.58 - - 2181 - 2.83 0.037 2632 517.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 25.93 -
533 109.8 -20.9 39 541 roll -0.58 - - 2181 - 2.75 0.028 1174 -530.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.13 -
577 115.3 -20.3 40 585 done -0.58 - - 2181 - 2.78 0.033 2634 525.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.10 -
882 173.6 -16.4 56 888 roll -0.58 - - 2181 - 2.72 0.025 1165 -540.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.23 -
918 178.0 -16.1 57 924 done -0.58 - - 2180 - 2.80 0.034 2636 525.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.15 -
1236 225.3 -13.5 73 1242 roll -0.58 - - 2180 - 1.85 0.047 3825 642.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.09 -
1271 228.7 -12.9 74 1277 done -0.58 - - 2180 - 1.80 0.022 2586 -688.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.44 -
1590 271.0 -13.6 90 1596 roll -0.58 - - 2180 - 2.65 0.028 1154 -540.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.25 -
1609 271.0 -13.6 90 1619 done -0.58 - - 2180 - 2.80 0.032 2638 530.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.20 -
1916 315.2 -13.6 106 1923 roll -0.58 - - 2180 - 2.78 0.028 1167 -529.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.24 -
1954 319.1 -13.6 107 1960 done -0.58 - - 2181 - 2.80 0.033 2639 525.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.19 -
2270 361.8 -12.6 123 2276 roll -0.58 - - 2176 - 1.85 0.047 3824 640.5 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.11 -
2291 361.8 -12.6 123 2299 done -0.58 - - 2176 - 1.88 0.023 2571 -666.5 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.45 -
2596 398.2 -10.4 139 2597 done -0.58 - - 2176 - - - 2571 - -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - - -
2898 429.3 -10.1 154 2904 roll -0.58 - - 2176 - 2.62 0.028 1156 -540.1 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.23 -
2948 434.2 -10.0 156 2954 done -0.58 - - 2168 - 2.80 0.031 2634 527.9 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.20 -
3279 471.6 -12.5 172 3285 roll -0.58 - - 2160 - 1.85 0.045 3829 645.9 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.11 -
3359 481.2 -13.0 175 3366 done -0.58 0.12 0.123 2199 325.0 1.88 0.024 2584 -662.2 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - 26.16 26.44 -
3679 510.8 -7.5 191 3680 done -0.58 - - 2199 - - - 2584 - -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3978 531.9 -7.2 206 3983 roll -0.58 - - 2197 - 2.05 0.047 3822 603.9 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.04 -
4027 535.5 -7.5 208 4033 done -0.58 - - 2197 - 1.85 0.024 2587 -667.6 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.41 -
4360 563.6 -8.9 224 4365 roll -0.58 - - 2197 - 2.62 0.027 1165 -542.7 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.20 -
4410 568.4 -9.0 226 4416 done -0.58 - - 2197 - 2.78 0.032 2631 527.3 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.17 -
4741 595.1 -7.6 242 4748 roll -0.58 - - 2194 - 1.90 0.046 3830 631.1 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.05 -
4797 599.0 -7.4 244 4803 done -0.58 - - 2194 - 1.88 0.024 2587 -661.2 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.40 -
5118 622.9 -7.3 255 5124 roll -0.58 - - 2199 - 2.62 0.028 1158 -545.4 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.17 -
5171 625.9 -7.5 256 5177 done -0.58 - - 2194 - 2.80 0.031 2636 527.9 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.14 -
5494 653.1 -8.1 267 5495 done -0.58 - - 2194 - - - 2633 - -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - - -
5794 676.0 -7.3 277 5800 roll -0.58 - - 2194 - 2.75 0.028 1171 -531.6 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.15 -
5852 678.8 -7.2 278 5859 done -0.58 - - 2194 - 2.75 0.032 2630 530.5 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.10 -
6173 703.4 -7.5 289 6174 done -0.58 - - 2193 - - - 2630 - -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6470 729.0 -8.8 299 6476 roll -0.58 - - 2194 - 2.75 0.028 1172 -530.2 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.12 -
6514 732.3 -8.9 300 6520 done -0.58 - - 2194 - 2.78 0.031 2637 527.0 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.08 -
6846 762.1 -8.4 311 6847 done -0.58 - - 2194 - - - 2634 - -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7146 784.9 -7.5 321 7152 roll -0.58 - - 2194 - 2.75 0.028 1173 -531.3 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.09 -
7199 787.8 -7.5 322 7204 done -0.58 - - 2194 - 2.75 0.031 2633 530.9 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.06 -
7520 813.0 -7.5 333 7521 done -0.58 - - 2193 - - - 2630 - -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7822 834.7 -7.0 343 7828 roll -0.58 - - 2193 - 2.75 0.030 1161 -534.2 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.06 -
7865 837.6 -6.9 344 7871 done -0.58 - - 2194 - 2.80 0.035 2635 526.4 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 25.98 -
8197 860.7 -6.5 355 8198 done -0.58 - - 2193 - - - 2632 - -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8498 880.3 -6.6 365 8504 roll -0.58 - - 2194 - 2.78 0.030 1152 -532.4 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.03 -
8546 882.3 -6.3 366 8552 done -0.58 - - 2193 - 2.80 0.034 2635 529.6 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.98 -
8875 904.5 -6.8 377 8881 roll -0.58 - - 2183 - 1.98 0.051 3842 609.6 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.80 -
8915 907.4 -7.0 378 8921 done -0.58 - - 2183 - 1.95 0.028 2592 -641.0 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 26.25 -
9252 933.5 -7.9 389 9258 roll -0.58 - - 2183 - 2.62 0.030 1169 -543.1 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 26.00 -
9305 937.0 -8.3 390 9311 done -0.58 - - 2181 - 2.78 0.034 2631 525.9 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.92 -
9626 968.6 -9.9 401 9633 roll -0.58 - - 2172 - 1.98 0.048 3842 611.6 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.79 -
9665 972.5 -10.0 402 9671 done -0.58 - - 2172 - 1.95 0.027 2590 -642.1 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 26.25 -
9848 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9848 begin apogee
9858 992.7 -10.7 408 10029 done -0.12 0.45 0.087 2334 360.0 0.03 0.064 2546 -1466.7 - 157.15 0.982 2841 -4.3 0.455 - - - - - - 25.77 24.37 23.48
10031 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10031 begin climb
10034 1005.6 - 413 10215 roll 0.58 0.60 0.036 2576 403.3 2.30 0.038 3825 556.1 175.2 169.35 0.952 2130 -4.2 0.463 - - - - - - 25.25 24.90 23.58
10265 999.1 8.2 421 10309 done 0.67 - - 2587 - 2.10 0.016 2524 -619.5 210.5 35.55 0.888 1989 -4.0 0.466 - - - - - - - 25.63 23.84
10601 957.9 11.6 433 10607 roll 0.67 - - 2576 - 2.28 0.040 3846 579.8 210.5 - - 1968 - - - - - - - - - 25.87 -
10675 948.9 12.2 435 10681 done 0.67 - - 2586 - 2.05 0.016 2532 -641.0 210.5 - - 1964 - - - - - - - - - 26.19 -
11006 911.2 10.9 446 11007 done 0.67 - - 2587 - - - 2530 - 210.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
11306 880.2 10.2 456 11312 roll 0.67 - - 2576 - 2.22 0.041 3833 586.9 210.5 - - 1962 - - - - - - - - - 25.98 -
11385 872.3 10.5 458 11391 done 0.67 - - 2586 - 2.03 0.017 2536 -638.9 210.5 - - 1962 - - - - - - - - - 26.35 -
11711 838.0 10.1 469 11717 roll 0.67 - - 2577 - 2.22 0.041 3835 585.1 210.5 - - 1960 - - - - - - - - - 25.98 -
11742 838.0 10.1 469 11751 done 0.67 - - 2587 - 2.03 0.016 2530 -642.9 210.5 - - 1961 - - - - - - - - - 26.38 -
12051 802.8 10.5 480 12057 roll 0.67 - - 2577 - 2.25 0.041 3847 585.3 210.5 - - 1960 - - - - - - - - - 25.96 -
12076 802.8 10.5 480 12082 done 0.67 - - 2587 - 2.05 0.017 2530 -642.4 210.5 - - 1960 - - - - - - - - - 26.38 -
12396 763.9 11.6 491 12402 roll 0.67 - - 2577 - 2.25 0.041 3849 586.2 210.5 - - 1959 - - - - - - - - - 25.94 -
12455 758.7 12.1 492 12461 done 0.67 - - 2588 - 2.05 0.018 2534 -641.5 210.5 - - 1959 - - - - - - - - - 26.37 -
12778 718.0 11.4 503 12784 roll 0.67 - - 2577 - 2.22 0.041 3838 587.4 210.5 - - 1959 - - - - - - - - - 25.93 -
12803 718.0 11.4 503 12809 done 0.67 - - 2587 - 2.03 0.017 2536 -641.4 210.5 - - 1959 - - - - - - - - - 26.39 -
13124 681.5 9.7 514 13125 done 0.67 - - 2588 - - - 2533 - 210.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
13419 655.5 8.3 524 13458 roll 0.74 - - 2600 - 2.60 0.026 1097 -552.3 240.9 30.15 0.746 1857 -3.3 0.301 - - - - - - - 25.85 24.25
13492 649.4 8.2 526 13541 done 0.83 0.15 0.063 2700 666.7 2.67 0.025 2587 558.1 274.6 35.28 0.711 1723 -3.8 0.362 - - - - - - 25.88 25.86 24.17
13847 591.2 17.0 538 13854 roll 0.83 0.17 0.160 2637 -370.6 2.08 0.037 3835 600.0 274.6 - - 1705 - - - - - - - - 25.59 25.77 -
13954 576.2 16.5 542 13963 done 0.83 - - 2648 - 2.05 0.017 2519 -642.0 274.6 - - 1704 - - - - - - - - - 26.13 -
14262 523.4 16.5 558 14269 roll 0.83 - - 2660 - 2.47 0.026 1090 -578.5 274.6 - - 1703 - - - - - - - - - 25.98 -
14298 518.7 16.5 559 14304 done 0.83 - - 2656 - 2.65 0.025 2589 565.7 274.6 - - 1703 - - - - - - - - - 25.99 -
14615 470.0 13.7 575 14617 done 0.83 - - 2656 - - - 2585 - 274.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
14914 433.4 12.2 590 14920 roll 0.83 - - 2669 - 2.65 0.025 1097 -561.5 274.6 - - 1703 - - - - - - - - - 26.03 -
14967 427.3 12.6 592 14973 done 0.83 - - 2657 - 2.65 0.024 2590 563.4 274.6 - - 1701 - - - - - - - - - 26.05 -
15296 388.3 11.7 608 15297 done 0.83 - - 2657 - - - 2586 - 274.6 - - 1699 - - - - - - - - - - -
15594 351.4 12.7 623 15601 roll 0.83 - - 2670 - 2.67 0.025 1089 -560.7 274.6 - - 1702 - - - - - - - - - 26.03 -
15648 345.4 12.6 625 15654 done 0.83 - - 2657 - 2.67 0.024 2591 562.5 274.6 - - 1701 - - - - - - - - - 26.06 -
15975 304.2 12.3 641 15981 roll 0.83 - - 2647 - 2.08 0.039 3841 601.0 274.6 - - 1701 - - - - - - - - - 25.92 -
16026 297.2 12.5 643 16031 done 0.83 - - 2658 - 2.05 0.015 2525 -642.0 274.6 - - 1701 - - - - - - - - - 26.39 -
16356 258.7 11.4 659 16362 roll 0.83 - - 2671 - 2.53 0.024 1092 -566.4 274.6 - - 1701 - - - - - - - - - 26.06 -
16410 253.1 11.1 661 16416 done 0.83 - - 2658 - 2.67 0.023 2599 564.4 274.6 - - 1701 - - - - - - - - - 26.09 -
16734 216.3 11.6 677 16740 roll 0.83 - - 2671 - 2.67 0.024 1092 -564.4 274.6 - - 1701 - - - - - - - - - 26.07 -
16800 210.4 11.7 679 16808 done 0.83 - - 2663 - 2.65 0.023 2591 565.7 274.6 - - 1701 - - - - - - - - - 26.10 -
17106 175.1 10.1 695 17107 done 0.83 - - 2664 - - - 2588 - 274.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
17408 149.9 7.0 710 17474 roll 0.99 0.10 0.091 2746 820.0 2.72 0.022 1090 -550.7 340.9 58.00 0.485 1449 -4.3 0.140 - - - - - - 26.53 25.79 24.52
17587 132.7 10.5 717 17595 done 0.99 0.15 0.144 2702 -293.3 2.70 0.022 2596 557.8 340.9 - - 1436 - - - - - - - - 25.51 25.86 -
17892 98.3 10.6 733 17893 done 0.99 - - 2701 - - - 2593 - 340.9 - - 1436 - - - - - - - - - - -
18193 70.4 8.3 748 18231 roll 1.07 - - 2715 - 2.70 0.021 1093 -555.6 372.4 31.20 0.230 1335 -3.2 0.103 - - - - - - - 26.07 25.06
18255 65.7 8.6 750 18292 done 1.13 - - 2715 - 2.70 0.022 2599 557.8 395.5 29.08 0.249 1243 -3.2 0.087 - - - - - - - 26.04 25.03
18588 38.1 7.5 774 18649 roll 1.26 0.15 0.063 2835 800.0 2.78 0.023 1110 -535.6 447.9 47.42 0.192 1025 -4.6 0.095 - - - - - - 26.39 25.98 25.17
18731 18.2 15.1 789 18740 done 1.26 0.17 0.145 2788 -276.5 2.67 0.021 2597 556.9 447.9 - - 1035 - - - - - - - - 25.58 26.03 -
18858 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18858 begin surface coast
18890 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18890 begin surface
SM 0.32 - - - - -6.95 6.70 0.026 132 19.7 0.10 0.092 2670 -24560.0 445.71 - - 1035 - - - - - - - -