OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 569 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.17 of 150.00 AH used of 24V (37.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.87 of 100.00 AH used of 10V (41.13% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 40 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 98 VBD -1.23 - - 111 - - - 2220 - -175.2 -68.53 - 2563 - - - - - - - - - - -
104 3.1 -2.8 12 143 roll -1.23 10.52 0.228 2581 234.8 1.35 0.060 3078 635.6 -175.2 -19.25 - 3432 -45.1 - - - - - - - 24.68 25.90 26.47
377 69.6 -25.1 43 382 done -1.23 - - 2581 - 1.33 0.024 2179 -675.9 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.19 -
542 104.3 -20.2 51 543 done -1.23 - - 2581 - - - 2179 - -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - - -
702 134.1 -17.5 59 707 roll -1.23 - - 2581 - 1.23 0.031 1337 -684.6 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.15 -
737 138.5 -17.6 60 743 done -1.23 - - 2576 - 1.30 0.030 2210 671.5 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.16 -
913 170.3 -16.3 69 918 roll -1.23 - - 2576 - 1.30 0.029 1335 -673.1 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.17 -
993 180.8 -16.0 72 1000 done -1.23 - - 2570 - 1.30 0.031 2202 666.9 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.17 -
1158 209.4 -15.1 81 1163 roll -1.23 - - 2564 - 1.30 0.034 3078 673.8 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.15 -
1290 229.7 -16.0 87 1296 done -1.23 0.08 0.171 2585 262.5 1.27 0.019 2181 -706.3 -175.2 - - 3435 - - - - - - - - 25.88 26.33 -
1451 253.5 -14.0 95 1457 roll -1.23 - - 2585 - 1.20 0.030 1348 -694.2 -175.2 - - 3436 - - - - - - - - - 26.20 -
1486 257.1 -13.9 96 1491 done -1.23 - - 2583 - 1.27 0.030 2205 674.8 -175.2 - - 3435 - - - - - - - - - 26.19 -
1662 282.9 -14.7 105 1667 roll -1.23 - - 2582 - 1.27 0.028 1342 -679.5 -175.2 - - 3436 - - - - - - - - - 26.21 -
1708 289.8 -14.9 107 1713 done -1.23 - - 2577 - 1.27 0.029 2194 670.9 -175.2 - - 3435 - - - - - - - - - 26.20 -
1874 315.8 -16.3 115 1880 roll -1.23 - - 2577 - 1.25 0.028 1348 -676.8 -175.2 - - 3436 - - - - - - - - - 26.21 -
1924 323.5 -16.2 117 1929 done -1.23 - - 2572 - 1.27 0.029 2204 674.0 -175.2 - - 3435 - - - - - - - - - 26.20 -
2083 350.7 -16.4 125 2085 done -1.23 - - 2572 - - - 2204 - -175.2 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2245 374.7 -14.6 133 2250 roll -1.23 - - 2572 - 1.27 0.028 1344 -677.2 -175.2 - - 3435 - - - - - - - - - 26.20 -
2319 384.5 -14.7 136 2324 done -1.23 - - 2567 - 1.27 0.030 2200 674.0 -175.2 - - 3435 - - - - - - - - - 26.21 -
2495 410.1 -13.5 145 2500 roll -1.23 - - 2560 - 1.30 0.036 3073 671.5 -175.2 - - 3435 - - - - - - - - - 26.15 -
2560 419.3 -14.0 148 2565 done -1.23 0.10 0.159 2589 290.0 1.25 0.019 2199 -699.2 -175.2 - - 3435 - - - - - - - - 25.83 26.34 -
2725 442.3 -13.4 156 2730 roll -1.23 - - 2590 - 1.25 0.030 1341 -686.4 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.20 -
2897 466.4 -14.7 164 2903 done -1.23 - - 2586 - 1.27 0.030 2194 671.7 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.20 -
3059 488.9 -13.1 172 3060 done -1.23 - - 2587 - - - 2194 - -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3218 508.6 -11.8 180 3223 roll -1.23 - - 2586 - 1.25 0.028 1350 -675.2 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.21 -
3284 516.4 -11.8 183 3289 done -1.23 - - 2581 - 1.27 0.030 2196 666.1 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.20 -
3450 535.7 -12.0 191 3456 roll -1.23 - - 2575 - 1.30 0.036 3068 670.8 -175.2 - - 3431 - - - - - - - - - 26.15 -
3520 543.9 -12.1 194 3525 done -1.23 - - 2575 - 1.25 0.019 2195 -698.4 -175.2 - - 3430 - - - - - - - - - 26.34 -
3682 564.8 -13.1 202 3687 roll -1.23 - - 2575 - 1.25 0.030 1339 -684.8 -175.2 - - 3429 - - - - - - - - - 26.19 -
3757 574.0 -13.6 205 3762 done -1.23 - - 2569 - 1.30 0.031 2202 663.8 -175.2 - - 3428 - - - - - - - - - 26.18 -
3932 599.8 -14.3 214 3933 done -1.23 - - 2569 - - - 2202 - -175.2 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4103 625.3 -15.0 220 4108 roll -1.23 - - 2563 - 1.30 0.037 3068 666.2 -175.2 - - 3426 - - - - - - - - - 26.13 -
4132 625.3 -15.0 220 4139 done -1.23 0.08 0.162 2586 287.5 1.25 0.020 2198 -696.0 -175.2 - - 3426 - - - - - - - - 25.89 26.33 -
4288 651.9 -14.2 226 4294 roll -1.23 - - 2586 - 1.25 0.030 1344 -683.2 -175.2 - - 3424 - - - - - - - - - 26.17 -
4380 661.1 -13.9 228 4386 done -1.23 - - 2584 - 1.30 0.032 2200 658.5 -175.2 - - 3423 - - - - - - - - - 26.15 -
4534 685.9 -13.6 234 4539 roll -1.23 - - 2577 - 1.33 0.037 3079 660.9 -175.2 - - 3422 - - - - - - - - - 26.11 -
4717 709.1 -14.9 239 4723 done -1.23 - - 2577 - 1.27 0.020 2199 -692.9 -175.2 - - 3420 - - - - - - - - - 26.32 -
4872 733.9 -13.8 245 4878 roll -1.23 - - 2578 - 1.25 0.030 1347 -681.6 -175.2 - - 3419 - - - - - - - - - 26.16 -
4910 738.7 -13.7 246 4915 done -1.23 - - 2573 - 1.30 0.031 2198 654.6 -175.2 - - 3419 - - - - - - - - - 26.14 -
5095 763.0 -12.8 252 5096 done -1.23 - - 2572 - - - 2198 - -175.2 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5245 781.9 -12.5 257 5246 done -1.23 - - 2572 - - - 2198 - -175.2 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5396 801.5 -13.1 262 5401 roll -1.23 - - 2566 - 1.33 0.038 3073 657.9 -175.2 - - 3415 - - - - - - - - - 26.08 -
5450 806.5 -13.4 263 5455 done -1.23 - - 2566 - 1.27 0.021 2191 -694.5 -175.2 - - 3414 - - - - - - - - - 26.31 -
5616 832.5 -14.2 269 5622 roll -1.23 0.12 0.181 2597 258.3 1.35 0.034 3086 663.0 -175.2 - - 3414 - - - - - - - - 25.98 26.04 -
5692 841.7 -14.0 271 5698 done -1.23 - - 2597 - 1.27 0.021 2209 -690.6 -175.2 - - 3413 - - - - - - - - - 26.29 -
5867 867.6 -14.0 277 5873 roll -1.23 - - 2597 - 1.27 0.031 1344 -681.1 -175.2 - - 3412 - - - - - - - - - 26.13 -
5913 872.5 -14.0 278 5918 done -1.23 - - 2591 - 1.30 0.031 2200 658.5 -175.2 - - 3411 - - - - - - - - - 26.11 -
6087 898.9 -14.4 284 6093 roll -1.23 - - 2585 - 1.33 0.039 3071 654.9 -175.2 - - 3410 - - - - - - - - - 26.04 -
6198 913.1 -14.7 287 6203 done -1.23 - - 2585 - 1.27 0.021 2195 -689.8 -175.2 - - 3409 - - - - - - - - - 26.29 -
6370 939.0 -13.7 293 6371 done -1.23 - - 2585 - - - 2196 - -175.2 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6518 960.1 -14.0 298 6523 roll -1.23 - - 2585 - 1.25 0.031 1349 -677.6 -175.2 - - 3406 - - - - - - - - - 26.10 -
6553 964.9 -13.9 299 6559 done -1.23 - - 2580 - 1.30 0.032 2198 653.1 -175.2 - - 3406 - - - - - - - - - 26.09 -
6735 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6735 begin apogee
6745 990.0 -13.4 305 6977 done -0.21 1.12 0.150 2912 296.4 - - 2041 - - 222.15 0.997 2709 -3.1 0.325 - - - - - - 24.75 - 23.53
6979 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6979 begin climb
6983 999.1 - 313 7161 roll 1.23 1.35 0.077 3380 346.7 1.42 0.037 2928 624.6 175.2 166.57 1.140 1983 -4.4 0.399 - - - - - - 25.18 25.06 23.47
7229 973.8 12.8 321 7234 done 1.23 - - 3385 - 1.33 0.028 2081 -636.8 175.2 - - 1965 - - - - - - - - - 25.72 -
7414 949.4 12.9 327 7421 roll 1.23 - - 3392 - 1.40 0.040 1175 -647.1 175.2 - - 1962 - - - - - - - - - 25.94 -
7511 937.0 12.9 330 7517 done 1.23 - - 3392 - 1.35 0.035 2036 637.8 175.2 - - 1960 - - - - - - - - - 26.01 -
7697 913.2 12.8 336 7702 roll 1.23 - - 3392 - 1.38 0.043 2927 645.7 175.2 - - 1959 - - - - - - - - - 26.01 -
7722 913.2 12.8 336 7727 done 1.23 - - 3397 - 1.33 0.028 2050 -659.4 175.2 - - 1959 - - - - - - - - - 26.13 -
7887 887.9 13.4 342 7893 roll 1.23 - - 3403 - 1.33 0.040 1180 -654.1 175.2 - - 1958 - - - - - - - - - 26.05 -
7962 878.7 13.4 344 7967 done 1.23 - - 3403 - 1.35 0.036 2048 643.0 175.2 - - 1958 - - - - - - - - - 26.07 -
8138 855.0 12.8 350 8143 roll 1.23 - - 3403 - 1.38 0.043 2936 643.5 175.2 - - 1958 - - - - - - - - - 26.03 -
8174 850.3 12.8 351 8179 done 1.23 - - 3409 - 1.35 0.029 2051 -655.6 175.2 - - 1957 - - - - - - - - - 26.15 -
8359 827.9 11.8 357 8365 roll 1.23 - - 3415 - 1.35 0.040 1173 -650.4 175.2 - - 1957 - - - - - - - - - 26.06 -
8410 823.7 11.7 358 8416 done 1.23 0.08 0.155 3392 -287.5 1.38 0.034 2061 643.5 175.2 - - 1957 - - - - - - - - 25.74 26.09 -
8581 803.6 10.5 364 8587 roll 1.23 - - 3392 - 1.33 0.043 2920 645.9 175.2 - - 1956 - - - - - - - - - 26.02 -
8636 799.7 10.5 365 8641 done 1.23 - - 3396 - 1.33 0.028 2043 -659.4 175.2 - - 1956 - - - - - - - - - 26.15 -
8802 779.4 10.9 371 8807 roll 1.23 - - 3402 - 1.33 0.041 1181 -648.1 175.2 - - 1954 - - - - - - - - - 26.03 -
8931 764.6 11.8 375 8936 done 1.23 - - 3402 - 1.35 0.036 2042 637.8 175.2 - - 1954 - - - - - - - - - 26.06 -
9118 742.2 11.9 381 9119 done 1.23 - - 3402 - - - 2042 - 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
9266 724.7 11.7 386 9271 roll 1.23 - - 3408 - 1.35 0.037 1180 -638.5 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - 26.03 -
9290 724.7 11.7 386 9295 done 1.23 - - 3408 - 1.35 0.036 2049 643.7 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - 26.05 -
9456 703.1 11.3 392 9458 done 1.23 - - 3408 - - - 2049 - 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
9605 685.8 11.6 397 9610 roll 1.23 - - 3414 - 1.35 0.037 1185 -640.0 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - 26.01 -
9771 668.8 10.7 402 9776 done 1.23 - - 3413 - 1.35 0.035 2050 640.7 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - 26.03 -
9946 649.1 10.8 408 9951 roll 1.23 - - 3413 - 1.38 0.044 2935 641.3 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - 25.94 -
10015 641.6 11.1 410 10021 done 1.23 0.10 0.155 3390 -230.0 1.35 0.029 2046 -658.5 175.2 - - 1952 - - - - - - - - 25.63 26.11 -
10197 623.6 9.3 416 10230 roll 1.30 - - 3390 - 1.45 0.041 2935 613.1 204.7 29.08 0.933 1876 -2.6 0.182 - - - - - - - 25.70 23.96
10341 609.4 11.4 420 10346 done 1.30 - - 3393 - 1.35 0.029 2051 -654.8 204.7 - - 1855 - - - - - - - - - 25.91 -
10516 588.1 10.9 428 10521 roll 1.30 - - 3398 - 1.35 0.040 1180 -645.2 204.7 - - 1854 - - - - - - - - - 25.90 -
10646 574.0 11.2 434 10651 done 1.30 - - 3400 - 1.38 0.035 2053 632.6 204.7 - - 1853 - - - - - - - - - 25.96 -
10811 555.8 10.8 442 10816 roll 1.30 - - 3405 - 1.38 0.037 1178 -634.1 204.7 - - 1853 - - - - - - - - - 25.96 -
10840 553.0 10.9 443 10845 done 1.30 - - 3405 - 1.38 0.036 2058 637.7 204.7 - - 1853 - - - - - - - - - 25.98 -
11002 534.2 11.6 451 11007 roll 1.30 - - 3405 - 1.35 0.044 2930 645.9 204.7 - - 1853 - - - - - - - - - 25.93 -
11027 530.9 11.9 452 11033 done 1.30 - - 3411 - 1.33 0.029 2051 -660.9 204.7 - - 1852 - - - - - - - - - 26.09 -
11193 511.1 11.7 460 11200 roll 1.30 - - 3410 - 1.40 0.041 2936 632.1 204.7 - - 1852 - - - - - - - - - 25.94 -
11294 501.1 11.5 464 11301 done 1.30 - - 3416 - 1.35 0.029 2045 -660.0 204.7 - - 1852 - - - - - - - - - 26.10 -
11460 481.1 10.9 473 11466 roll 1.30 - - 3423 - 1.33 0.039 1180 -650.4 204.7 - - 1852 - - - - - - - - - 25.98 -
11561 471.4 11.2 477 11567 done 1.30 - - 3423 - 1.35 0.035 2050 644.4 204.7 - - 1852 - - - - - - - - - 26.01 -
11726 450.5 11.9 486 11732 roll 1.30 - - 3428 - 1.35 0.037 1179 -645.2 204.7 - - 1852 - - - - - - - - - 25.98 -
11773 444.8 12.5 488 11778 done 1.30 - - 3429 - 1.38 0.035 2053 633.3 204.7 - - 1852 - - - - - - - - - 26.00 -
11938 425.9 11.0 496 11944 roll 1.30 - - 3427 - 1.35 0.044 2926 646.7 204.7 - - 1852 - - - - - - - - - 25.91 -
12034 416.3 11.3 500 12039 done 1.30 - - 3434 - 1.33 0.028 2047 -660.9 204.7 - - 1851 - - - - - - - - - 26.11 -
12210 399.0 8.9 509 12272 roll 1.41 - - 3440 - 1.38 0.038 1177 -630.4 246.8 55.38 0.773 1700 -2.7 0.147 - - - - - - - 25.50 23.93
12359 385.1 9.6 516 12393 done 1.47 - - 3440 - 1.38 0.034 2051 633.3 269.9 26.27 0.778 1605 -3.6 0.187 - - - - - - - 25.72 23.97
12558 362.1 12.3 526 12563 roll 1.47 - - 3445 - 1.38 0.037 1182 -629.7 269.9 - - 1585 - - - - - - - - - 25.77 -
12624 353.5 12.7 529 12629 done 1.47 - - 3446 - 1.38 0.034 2053 631.2 269.9 - - 1585 - - - - - - - - - 25.84 -
12789 333.8 11.2 537 12794 roll 1.47 - - 3446 - 1.35 0.042 2927 647.4 269.9 - - 1584 - - - - - - - - - 25.84 -
12859 326.6 11.2 540 12864 done 1.47 - - 3451 - 1.33 0.028 2051 -658.6 269.9 - - 1583 - - - - - - - - - 26.01 -
13020 309.3 10.3 548 13025 roll 1.47 - - 3458 - 1.35 0.038 1174 -649.6 271.4 - - 1583 - - - - - - - - - 25.93 -
13159 296.2 10.6 554 13164 done 1.47 - - 3458 - 1.35 0.033 2048 647.4 271.4 - - 1582 - - - - - - - - - 26.01 -
13335 275.1 11.6 563 13336 done 1.47 - - 3458 - - - 2048 - 271.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
13496 255.4 12.7 571 13501 roll 1.47 - - 3463 - 1.35 0.036 1181 -642.2 271.4 - - 1582 - - - - - - - - - 25.98 -
13532 251.8 12.8 572 13537 done 1.47 - - 3463 - 1.35 0.033 2056 648.1 271.4 - - 1582 - - - - - - - - - 26.03 -
13707 229.9 11.2 581 13712 roll 1.47 - - 3463 - 1.33 0.041 2921 650.4 271.4 - - 1582 - - - - - - - - - 25.96 -
13742 227.1 11.0 582 13748 done 1.47 - - 3468 - 1.30 0.026 2048 -671.5 271.4 - - 1582 - - - - - - - - - 26.13 -
13919 207.8 10.2 591 13924 roll 1.48 - - 3474 - 1.33 0.037 1178 -654.1 274.3 - - 1582 - - - - - - - - - 26.00 -
14029 196.9 10.6 596 14034 done 1.48 - - 3475 - 1.33 0.032 2043 650.4 274.3 - - 1582 - - - - - - - - - 26.05 -
14194 178.7 11.0 604 14200 roll 1.48 - - 3475 - 1.35 0.040 2927 654.8 274.3 - - 1582 - - - - - - - - - 25.97 -
14266 170.8 11.6 607 14271 done 1.48 - - 3481 - 1.30 0.027 2056 -670.0 274.3 - - 1582 - - - - - - - - - 26.14 -
14427 151.3 11.5 615 14432 roll 1.48 - - 3486 - 1.33 0.036 1178 -660.2 274.3 - - 1582 - - - - - - - - - 26.01 -
14465 148.4 11.2 616 14472 done 1.48 - - 3486 - 1.33 0.031 2048 654.1 274.3 - - 1582 - - - - - - - - - 26.07 -
14633 131.2 9.0 625 14681 roll 1.57 - - 3492 - 1.40 0.033 1171 -626.4 313.9 42.90 0.619 1428 -3.6 0.079 - - - - - - - 25.74 24.22
14778 116.4 10.4 632 14784 done 1.57 - - 3492 - 1.38 0.031 2057 642.0 313.9 - - 1404 - - - - - - - - - 25.86 -
14945 99.0 10.7 640 14950 roll 1.57 - - 3498 - 1.38 0.034 1170 -642.8 313.9 - - 1404 - - - - - - - - - 25.92 -
15015 92.5 9.9 643 15025 done 1.61 - - 3498 - 1.35 0.031 2052 653.3 326.5 4.65 0.128 1383 -4.5 0.341 - - - - - - - 25.98 24.92
15198 76.1 8.1 652 15241 roll 1.77 0.15 0.072 3587 593.3 1.38 0.032 1170 -639.1 393.6 34.70 0.273 1119 -7.6 0.221 - - - - - - 26.29 25.95 24.89
15393 54.2 11.9 661 15399 done 1.77 - - 3587 - 1.35 0.031 2054 654.8 393.6 2.00 0.149 1106 -6.5 0.247 - - - - - - - 25.98 24.95
15560 33.6 9.9 676 15572 roll 1.81 - - 3593 - 1.40 0.031 1167 -633.6 406.2 7.82 0.179 1059 -6.0 0.118 - - - - - - - 25.91 24.75
15603 30.1 9.7 679 15621 done 1.85 - - 3593 - 1.35 0.031 2051 654.8 425.2 11.50 0.175 981 -6.8 0.122 - - - - - - - 26.03 24.96
15774 8.2 15.3 707 15783 roll 1.85 - - 3599 - 1.40 0.032 1163 -634.3 425.2 1.85 0.163 978 -1.6 0.009 - - - - - - - 25.93 25.00
15805 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15805 begin surface coast
15824 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15824 begin surface
SM 2.01 - - - - -8.83 8.82 0.027 138 15.6 1.60 0.032 2195 -4070.6 450.13 12.65 0.124 876 69.2 -0.115 - - - - - -