QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 569 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 129.76 of 150.00 AH used of 24V (13.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 82.83 of 100.00 AH used of 10V (17.17% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 607.61, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 147
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 94 VBD -0.93 - - 165 - - - 2099 - -243.4 -72.15 - 2049 - - - - - - - - - - -
98 3.1 -5.7 11 163 roll -0.93 9.52 0.226 2487 243.9 2.17 0.057 3447 621.2 -243.4 -49.40 - 3940 -38.3 - - - - - - - - - -
391 79.7 -26.6 61 400 done -0.55 0.47 0.135 2636 317.0 2.08 0.028 2024 -684.1 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
740 116.6 -10.8 122 746 roll -0.55 - - 2628 - 2.03 0.036 667 -668.5 -243.4 - - 3944 - - - - - - - - - - -
771 120.3 -11.2 127 777 done -0.55 - - 2617 - 2.05 0.031 2050 674.6 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1116 158.8 -12.4 188 1123 roll -0.55 - - 2613 - 2.15 0.044 3457 654.4 -243.4 - - 3944 - - - - - - - - - - -
1187 166.4 -9.9 200 1194 done -0.66 - - 2615 - 2.03 0.028 2057 -689.7 -243.4 - - 3944 - - - - - - - - - - -
1535 196.8 -9.0 261 1543 roll -0.76 0.12 0.060 2531 -700.0 2.17 0.043 3463 647.9 -243.4 - - 3944 - - - - - - - - - - -
1593 204.2 -15.1 270 1600 done -0.65 0.28 0.118 2614 296.4 2.03 0.027 2049 -696.6 -243.4 - - 3944 - - - - - - - - - - -
1943 235.8 -8.5 331 1949 done -0.76 0.12 0.063 2540 -616.7 - - 2048 - -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
2289 276.1 -10.1 392 2296 roll -0.71 0.17 0.121 2599 347.1 2.08 0.036 676 -659.6 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
2338 280.3 -7.4 400 2347 done -0.83 0.15 0.054 2520 -526.7 2.08 0.031 2075 672.6 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
2676 323.3 -13.2 444 2680 roll -0.74 0.17 0.125 2577 335.3 2.12 0.036 685 -655.7 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2735 328.7 -8.1 449 2739 done -0.82 - - 2575 - 2.08 0.033 2061 661.5 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
3067 358.0 -9.0 480 3071 roll -0.91 0.15 0.055 2490 -566.7 2.20 0.048 3467 639.1 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
3164 370.6 -13.6 488 3169 done -0.81 0.22 0.120 2558 309.1 2.05 0.031 2070 -681.5 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
3492 399.7 -7.7 518 3497 roll -0.86 - - 2558 - 2.12 0.040 674 -658.5 -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
3539 403.8 -8.7 522 3543 done -0.90 - - 2555 - 2.12 0.035 2077 661.8 -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
3872 431.8 -8.3 553 3877 roll -0.95 0.12 0.061 2475 -666.7 2.17 0.050 3459 636.9 -243.4 - - 3932 - - - - - - - - - - -
3902 435.0 -11.0 555 3907 done -0.89 0.20 0.123 2535 300.0 2.05 0.031 2075 -675.1 -243.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
4229 465.2 -9.2 585 4233 roll -0.89 - - 2535 - 2.15 0.043 672 -652.6 -243.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
4269 469.4 -10.1 588 4275 done -0.89 - - 2534 - 2.15 0.038 2079 654.4 -243.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
4594 503.1 -11.1 618 4595 done -0.89 - - 2534 - - - 2079 - -243.4 - - 3926 - - - - - - - - - - -
4905 536.1 -10.9 633 4906 done -0.89 - - 2534 - - - 2080 - -243.4 - - 3924 - - - - - - - - - - -
5212 568.5 -10.1 648 5213 done -0.89 - - 2534 - - - 2080 - -243.4 - - 3921 - - - - - - - - - - -
5522 597.1 -8.6 663 5524 done -0.89 - - 2533 - - - 2080 - -243.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
5833 622.6 -8.1 678 5836 roll -0.89 - - 2533 - 2.22 0.047 673 -633.8 -243.4 - - 3916 - - - - - - - - - - -
5885 627.2 -9.1 680 5890 done -0.89 - - 2531 - 2.20 0.043 2077 638.2 -243.4 - - 3916 - - - - - - - - - - -
6208 653.9 -8.2 696 6209 done -0.89 - - 2532 - - - 2077 - -243.4 - - 3913 - - - - - - - - - - -
6518 680.3 -8.8 711 6520 done -0.89 - - 2532 - - - 2077 - -243.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
6827 707.5 -8.8 726 6830 roll -0.89 - - 2534 - 2.28 0.061 3465 608.8 -243.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
6867 711.1 -8.9 727 6873 done -0.95 - - 2534 - 2.12 0.037 2076 -655.2 -243.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
7187 739.0 -8.7 743 7191 roll -0.98 - - 2534 - 2.25 0.050 661 -628.9 -243.4 - - 3908 - - - - - - - - - - -
7238 744.2 -10.0 745 7242 done -0.98 - - 2537 - 2.22 0.045 2070 634.7 -243.4 - - 3907 - - - - - - - - - - -
7568 773.4 -9.0 761 7571 roll -0.98 - - 2536 - 2.25 0.051 668 -623.1 -243.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
7624 779.1 -9.5 763 7628 done -0.98 - - 2536 - 2.22 0.046 2072 632.4 -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
7942 804.8 -7.8 778 7944 done -1.01 0.12 0.066 2474 -516.7 - - 2072 - -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
8253 842.5 -12.7 793 8255 done -0.89 0.17 0.133 2529 323.5 - - 2072 - -243.4 - - 3902 - - - - - - - - - - -
8559 871.9 -9.6 808 8561 done -0.89 - - 2530 - - - 2072 - -243.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
8870 903.6 -10.4 823 8871 done -0.89 - - 2533 - - - 2072 - -243.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
9178 936.4 -10.8 838 9182 roll -0.89 - - 2533 - 2.30 0.065 3462 604.3 -243.4 - - 3898 - - - - - - - - - - -
9212 940.2 -11.4 839 9218 done -0.94 - - 2530 - 2.17 0.039 2065 -643.8 -243.4 - - 3898 - - - - - - - - - - -
9531 973.2 -10.2 855 9535 roll -0.94 - - 2528 - 2.28 0.054 656 -618.0 -243.4 - - 3897 - - - - - - - - - - -
9576 978.4 -10.4 857 9580 done -0.94 - - 2535 - 2.25 0.048 2061 624.4 -243.4 - - 3897 - - - - - - - - - - -
9709 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9709 begin apogee
9717 991.9 10.0 864 9939 done -0.23 0.68 0.104 2748 313.2 - - 1683 - - 213.38 1.476 2945 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
9940 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9940 begin climb
9945 1006.9 - 875 10231 roll 0.93 1.05 0.041 3134 367.6 2.65 0.058 3092 531.7 243.4 245.73 1.378 1951 -4.0 0.337 - - - - - - - - -
10484 940.2 20.4 899 10491 done 0.50 0.57 0.162 2983 -264.9 2.17 0.043 1689 -646.5 243.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
10803 908.3 9.5 915 10832 roll 0.52 - - 2983 - 2.35 0.058 3103 601.7 259.9 16.98 1.184 1884 -3.5 0.304 - - - - - - - - -
11025 884.8 10.3 925 11029 done 0.46 - - 2991 - 2.17 0.044 1700 -646.5 259.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
11362 853.1 8.9 941 11410 roll 0.46 - - 2991 - 2.30 0.058 3102 609.6 298.2 38.05 1.323 1729 -4.0 0.296 - - - - - - - - -
11645 823.4 11.1 953 11652 done 0.40 0.17 0.143 2954 -217.6 2.12 0.044 1726 -649.1 298.2 - - 1725 - - - - - - - - - - -
11963 799.3 7.3 969 12063 roll 0.61 0.17 0.058 3045 535.3 2.35 0.058 3105 586.8 397.3 92.18 1.361 1325 -4.3 0.291 - - - - - - - - -
12243 753.3 17.9 981 12250 done 0.44 0.32 0.137 2962 -259.4 2.10 0.044 1749 -645.7 397.3 - - 1320 - - - - - - - - - - -
12561 722.5 9.0 997 12609 roll 0.61 0.17 0.054 3055 547.1 2.25 0.058 3099 600.0 434.1 36.22 1.236 1175 -4.0 0.267 - - - - - - - - -
12728 691.6 21.0 1004 12733 done 0.42 0.38 0.140 2957 -257.9 2.05 0.043 1775 -645.9 434.1 - - 1173 - - - - - - - - - - -
13046 661.9 8.7 1019 13111 roll 0.65 0.17 0.051 3051 552.9 2.17 0.057 3103 612.0 481.2 48.55 1.183 982 -3.9 0.251 - - - - - - - - -
13227 628.5 20.1 1027 13231 done 0.51 0.25 0.138 2989 -248.0 2.05 0.043 1781 -644.9 481.2 - - 981 - - - - - - - - - - -
13556 588.6 11.5 1043 13560 roll 0.61 - - 2989 - 2.10 0.056 3106 631.0 481.2 - - 981 - - - - - - - - - - -
13652 577.1 12.2 1047 13656 done 0.70 0.15 0.056 3068 526.7 2.00 0.043 1814 -646.0 481.2 - - 981 - - - - - - - - - - -
13982 513.0 19.9 1063 13987 roll 0.55 0.20 0.143 3004 -320.0 2.10 0.055 3111 617.6 481.2 - - 981 - - - - - - - - - - -
14138 491.2 11.7 1073 14142 done 0.62 - - 3011 - 1.98 0.041 1841 -641.4 481.2 - - 980 - - - - - - - - - - -
14473 453.7 11.4 1104 14477 roll 0.66 - - 3010 - 2.03 0.055 3103 621.7 481.2 - - 980 - - - - - - - - - - -
14577 441.1 11.4 1113 14580 done 0.70 - - 3019 - 1.95 0.041 1849 -643.1 481.2 - - 980 - - - - - - - - - - -
14912 403.4 11.9 1144 14916 roll 0.73 0.10 0.074 3072 530.0 2.03 0.054 3113 622.7 481.2 - - 980 - - - - - - - - - - -
15025 383.2 19.2 1154 15030 done 0.60 0.25 0.138 3010 -248.0 1.92 0.040 1861 -652.1 481.2 - - 980 - - - - - - - - - - -
15357 345.3 10.5 1185 15361 roll 0.68 - - 3011 - 1.98 0.053 3105 628.3 481.2 - - 979 - - - - - - - - - - -
15429 337.4 11.1 1191 15433 done 0.76 0.15 0.057 3086 500.0 1.90 0.039 1876 -646.8 481.2 - - 980 - - - - - - - - - - -
15762 274.9 18.9 1233 15769 roll 0.64 0.17 0.140 3030 -329.4 2.00 0.051 3114 619.0 481.2 - - 980 - - - - - - - - - - -
15903 257.1 11.9 1257 15909 done 0.69 - - 3034 - 1.88 0.038 1891 -650.5 481.2 - - 980 - - - - - - - - - - -
16249 215.0 12.6 1318 16258 roll 0.74 - - 3035 - 1.95 0.050 3101 620.5 481.2 - - 980 - - - - - - - - - - -
16358 201.9 12.4 1336 16365 done 0.79 0.08 0.051 3097 775.0 1.85 0.037 1904 -647.0 481.2 - - 980 - - - - - - - - - - -
16705 145.8 14.1 1397 16711 roll 0.72 0.15 0.137 3054 -286.7 1.92 0.047 3117 631.8 481.2 - - 980 - - - - - - - - - - -
16835 130.5 11.9 1419 16841 done 0.79 - - 3060 - 1.85 0.035 1919 -647.6 481.2 - - 980 - - - - - - - - - - -
17182 91.1 10.6 1480 17189 done 0.88 0.12 0.060 3142 683.3 - - 1919 - 481.2 - - 980 - - - - - - - - - - -
17528 42.0 11.1 1541 17534 done 0.88 0.15 0.123 3097 -300.0 - - 1919 - 481.2 - - 980 - - - - - - - - - - -
17873 19.3 6.1 1602 17984 VBD 1.27 0.32 0.036 3258 503.1 - - 1919 - 622.2 107.20 0.698 469 -4.8 0.015 - - - - - - - - -
17985 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17985 begin surface coast
18003 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18007 begin surface
SM 1.81 - - - - -8.28 8.30 0.038 136 -376.1 - - 2093 - 607.61 - - 466 - - - - - - - -