DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 569 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 75.59 of 150.00 AH used of 24V (49.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.02 of 110.00 AH used of 10V (64.52% remains)
• Surface angle -4.0 deg, depth 9.79 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.6 m at 19.6 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5109.6 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5109.6 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.62 - - 2905 - - - 866 - -146.0 -6.03 - 2949 - - - - - - - - - - -
27 11.2 - 1 57 roll -0.62 0.68 0.103 2667 -350.0 5.12 0.086 3892 591.0 -146.0 -17.55 - 3628 -38.7 - - - - - - - - - -
222 44.3 -17.1 35 229 done -0.55 - - 2667 - 2.28 0.060 2485 -617.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
570 112.4 -19.1 91 575 roll -0.42 0.22 0.212 2722 250.0 2.30 0.073 1074 -613.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
637 121.3 -10.7 96 644 done -0.50 - - 2723 - 2.33 0.072 2493 609.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
964 151.3 -8.3 127 969 roll -0.56 0.12 0.130 2679 -366.7 2.38 0.089 3899 590.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
992 154.3 -10.6 129 996 done -0.56 - - 2679 - 2.28 0.060 2491 -617.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1320 193.9 -12.3 159 1324 roll -0.51 - - 2679 - 2.35 0.076 1076 -602.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1353 198.5 -12.9 161 1360 done -0.47 0.12 0.220 2706 225.0 2.35 0.073 2489 601.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1679 230.4 -9.6 192 1684 roll -0.51 - - 2706 - 2.40 0.089 3906 590.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1709 233.3 -9.4 194 1713 done -0.57 - - 2706 - 2.30 0.060 2483 -618.7 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2036 263.2 -9.1 224 2041 roll -0.62 0.12 0.135 2664 -350.0 2.42 0.086 3906 588.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2054 265.1 -9.5 225 2058 done -0.64 - - 2664 - 2.30 0.060 2483 -618.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2380 306.3 -12.4 255 2384 roll -0.59 - - 2664 - 2.28 0.075 1081 -614.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2391 308.0 -12.3 255 2398 done -0.53 - - 2664 - 2.35 0.073 2493 600.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2718 347.3 -11.9 286 2720 done -0.49 0.15 0.220 2699 233.3 - - 2493 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3035 375.8 -8.3 316 3040 roll -0.54 - - 2699 - 2.38 0.088 3906 593.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3080 379.7 -8.5 319 3087 done -0.63 0.12 0.126 2658 -341.7 2.30 0.057 2478 -620.9 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3406 417.8 -12.1 350 3410 roll -0.58 - - 2658 - 2.28 0.073 1071 -617.1 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3416 419.4 -12.0 350 3424 done -0.53 0.12 0.217 2686 233.3 2.35 0.072 2490 603.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3745 450.8 -9.3 381 3749 roll -0.55 - - 2686 - 2.40 0.087 3906 590.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3785 454.8 -9.4 384 3789 done -0.61 - - 2686 - 2.30 0.058 2480 -620.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4111 484.7 -9.3 414 4112 done -0.64 - - 2686 - - - 2480 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4433 515.2 -9.6 444 4440 done -0.67 0.12 0.133 2643 -358.3 - - 2480 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4759 556.9 -13.1 475 4760 done -0.60 - - 2643 - - - 2479 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5079 598.4 -12.8 505 5084 roll -0.53 0.17 0.202 2687 258.8 2.30 0.071 1072 -611.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5100 601.4 -12.1 506 5104 done -0.50 - - 2686 - 2.33 0.070 2494 610.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5415 629.9 -8.9 516 5419 roll -0.54 - - 2686 - 2.38 0.086 3904 592.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5450 633.3 -9.5 517 5454 done -0.61 - - 2687 - 2.25 0.057 2490 -628.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5791 662.9 -8.5 528 5795 roll -0.65 - - 2687 - 2.28 0.071 1079 -618.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5808 664.4 -8.5 528 5813 done -0.69 0.15 0.119 2636 -340.0 2.33 0.070 2496 608.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6127 701.4 -12.0 539 6128 done -0.62 - - 2635 - - - 2496 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6433 737.0 -11.4 549 6438 roll -0.54 0.20 0.206 2685 250.0 2.38 0.085 3902 590.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6477 741.2 -7.9 550 6481 done -0.61 - - 2685 - 2.28 0.056 2486 -621.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6797 765.4 -7.8 561 6801 roll -0.66 0.10 0.148 2651 -340.0 2.30 0.071 1075 -613.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6808 766.5 -7.9 561 6812 done -0.70 - - 2650 - 2.35 0.071 2494 603.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7132 799.3 -9.9 572 7139 roll -0.66 - - 2650 - 2.38 0.086 3899 590.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7178 804.4 -10.2 573 7182 done -0.66 - - 2650 - 2.28 0.057 2485 -620.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7504 835.7 -9.7 584 7508 roll -0.63 - - 2650 - 2.28 0.071 1078 -617.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7525 838.3 -10.8 584 7532 done -0.59 - - 2650 - 2.33 0.070 2495 608.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7841 869.2 -10.0 595 7843 done -0.56 0.12 0.216 2679 241.7 - - 2495 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8145 893.9 -8.2 605 8146 done -0.61 - - 2679 - - - 2495 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8451 918.1 -7.8 615 8452 done -0.65 - - 2679 - - - 2495 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8754 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8754 begin apogee
8761 941.3 7.7 625 8899 done -0.12 0.45 0.177 2812 295.6 - - 2265 - - 131.57 1.538 3030 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
8900 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8900 begin climb
8903 945.2 - 629 9052 roll 0.62 0.82 0.133 3054 295.1 2.75 0.076 3688 517.5 146.0 140.98 1.477 2433 -4.2 0.317 - - - - - - - - -
9249 910.1 13.5 640 9254 done 0.51 0.15 0.190 3030 -160.0 2.45 0.063 2276 -576.3 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9578 878.0 9.5 651 9594 roll 0.53 - - 3039 - 2.38 0.078 862 -594.1 157.4 10.48 1.253 2388 -3.7 0.305 - - - - - - - - -
9813 854.8 9.9 658 9817 done 0.53 - - 3039 - 2.35 0.067 2282 604.3 158.6 - - 2385 - - - - - - - - - - -
10142 821.6 10.0 669 10146 roll 0.53 - - 3039 - 2.33 0.080 3690 604.3 158.7 - - 2385 - - - - - - - - - - -
10215 812.8 12.6 671 10221 done 0.45 0.15 0.193 3013 -173.3 2.33 0.063 2265 -611.6 158.7 - - 2384 - - - - - - - - - - -
10546 783.2 8.9 682 10575 done 0.51 - - 3013 - - - 2266 - 182.9 24.35 1.365 2283 -4.1 0.278 - - - - - - - - -
10882 754.0 8.5 693 10917 done 0.59 0.12 0.109 3071 483.3 - - 2265 - 216.1 32.10 1.359 2148 -4.2 0.273 - - - - - - - - -
11218 709.2 13.8 704 11220 done 0.53 0.12 0.189 3041 -250.0 - - 2265 - 216.1 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11525 675.0 11.0 714 11529 roll 0.53 - - 3041 - 2.35 0.079 3691 606.8 216.1 - - 2141 - - - - - - - - - - -
11558 670.8 12.4 715 11562 done 0.53 - - 3049 - 2.30 0.063 2276 -615.2 216.1 - - 2141 - - - - - - - - - - -
11894 633.9 10.9 726 11898 roll 0.53 - - 3059 - 2.30 0.078 865 -613.5 216.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
11933 629.4 10.6 727 11937 done 0.53 - - 3059 - 2.30 0.065 2285 617.4 216.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
12248 593.3 11.5 741 12252 roll 0.53 - - 3059 - 2.30 0.080 3693 612.2 216.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
12325 583.1 13.5 747 12333 done 0.48 0.17 0.185 3024 -205.9 2.30 0.063 2276 -616.1 216.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
12651 553.1 9.0 778 12677 roll 0.55 - - 3032 - 2.38 0.076 868 -591.6 237.2 19.30 1.232 2062 -4.0 0.209 - - - - - - - - -
12725 546.6 8.6 784 12765 done 0.67 0.15 0.101 3098 440.0 2.30 0.064 2279 613.5 267.0 29.25 1.239 1940 -4.2 0.215 - - - - - - - - -
13083 492.4 15.7 818 13088 roll 0.60 0.15 0.188 3060 -253.3 2.38 0.078 3698 596.2 267.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13150 482.7 13.6 823 13157 done 0.60 - - 3069 - 2.33 0.062 2273 -611.6 267.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
13476 441.7 12.2 854 13480 roll 0.60 - - 3079 - 2.30 0.075 859 -614.8 267.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
13527 435.5 11.5 858 13532 done 0.63 - - 3079 - 2.30 0.064 2279 617.4 267.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
13859 393.0 12.9 889 13863 roll 0.60 - - 3079 - 2.33 0.079 3695 607.7 267.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
13931 382.7 14.0 895 13938 done 0.57 0.15 0.194 3052 -180.0 2.30 0.062 2275 -617.4 267.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
14257 348.9 9.6 926 14272 roll 0.61 - - 3060 - 2.35 0.075 868 -598.7 276.5 8.62 1.016 1902 -3.4 0.135 - - - - - - - - -
14325 342.4 9.9 932 14329 done 0.68 - - 3061 - 2.28 0.063 2280 619.3 278.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
14651 307.6 10.7 962 14655 roll 0.70 - - 3061 - 2.30 0.078 3690 613.0 278.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
14706 300.7 12.3 966 14713 done 0.70 - - 3071 - 2.30 0.061 2270 -617.4 278.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15031 262.9 11.3 997 15035 roll 0.70 - - 3081 - 2.30 0.073 863 -611.7 278.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15098 255.5 10.7 1002 15105 done 0.74 - - 3081 - 2.30 0.073 2284 617.8 278.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15423 216.9 11.7 1033 15427 roll 0.74 - - 3081 - 2.30 0.077 3686 609.6 278.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15468 210.7 14.4 1037 15472 done 0.74 - - 3091 - 2.28 0.061 2264 -623.7 278.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15793 168.4 13.0 1067 15797 roll 0.74 - - 3101 - 2.28 0.075 862 -614.9 278.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15859 159.5 14.0 1072 15866 done 0.76 - - 3101 - 2.30 0.064 2276 614.8 278.6 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16185 117.1 12.2 1103 16189 roll 0.78 - - 3101 - 2.35 0.079 3694 603.4 278.6 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16219 112.4 13.5 1106 16224 done 0.76 - - 3111 - 2.30 0.061 2264 -621.7 278.6 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16558 74.2 10.1 1157 16565 roll 0.76 - - 3122 - 2.28 0.076 865 -613.6 278.6 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16650 65.2 9.6 1173 16670 done 0.77 - - 3122 - 2.30 0.066 2283 616.5 287.6 11.35 0.946 1857 -3.5 0.028 - - - - - - - - -
17010 29.4 9.6 1236 17023 roll 0.78 - - 3122 - 2.35 0.081 3689 598.3 296.7 5.62 0.912 1819 -6.8 0.025 - - - - - - - - -
17054 24.4 10.9 1243 17061 done 0.78 - - 3131 - 2.30 0.063 2276 -614.3 296.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
17201 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
17201 begin subsurface finish
17209 8.8 -9.0 1269 17251 roll 0.09 0.80 0.172 2899 -290.0 2.33 0.085 858 -608.6 73.5 -33.85 - 2733 -27.0 - - - - - - - - - -
17252 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
17252 begin surface