OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 569 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 116.66 of 150.00 AH used of 24V (22.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.18 of 100.00 AH used of 10V (39.82% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 522.24, SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 118 VBD -1.03 - - 40 - - - 2316 - -194.6 -94.12 - 1973 - - - - - - - - - - -
125 3.1 -1.3 16 174 roll -1.03 8.98 0.257 2023 220.8 2.33 0.059 881 -615.9 -194.6 -30.88 - 3304 -43.1 - - - - - - - 25.20 26.05 26.89
251 29.7 -25.3 37 257 done -1.03 - - 2023 - 2.25 0.044 2304 632.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.05 -
566 100.6 -20.4 57 571 roll -1.03 - - 2024 - 2.22 0.055 3713 634.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.83 -
651 117.2 -19.7 61 657 done -1.03 - - 2023 - 2.22 0.038 2278 -646.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.14 -
975 170.6 -14.7 77 981 roll -1.03 - - 2023 - 2.12 0.047 896 -651.9 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 25.96 -
1005 174.4 -15.0 78 1010 done -1.03 - - 2023 - 2.22 0.041 2316 639.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.08 -
1324 215.6 -11.9 94 1329 roll -1.03 - - 2023 - 2.20 0.054 3714 635.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 25.84 -
1347 218.6 -12.1 95 1353 done -1.03 - - 2022 - 2.20 0.037 2295 -645.0 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.17 -
1671 257.4 -11.9 111 1676 roll -1.03 - - 2022 - 2.15 0.047 893 -652.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.96 -
1758 267.5 -12.0 115 1764 done -1.03 - - 2024 - 2.22 0.041 2306 636.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.08 -
2078 305.7 -12.1 131 2079 done -1.03 - - 2024 - - - 2306 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
2381 342.8 -12.5 146 2387 roll -1.03 - - 2023 - 2.25 0.047 895 -627.1 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 25.96 -
2419 346.4 -12.7 147 2426 done -1.03 - - 2023 - 2.22 0.041 2304 634.7 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.08 -
2727 383.5 -11.1 163 2732 roll -1.03 - - 2024 - 2.28 0.049 888 -621.1 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 25.91 -
2764 386.3 -10.9 164 2771 done -1.03 - - 2024 - 2.25 0.042 2308 631.1 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.06 -
3070 420.4 -10.2 180 3072 done -1.03 - - 2024 - - - 2308 - -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - - -
3375 447.5 -8.6 195 3381 roll -1.03 - - 2023 - 2.30 0.059 895 -614.3 -194.6 -0.08 - 3290 75.0 - - - - - - - - 25.83 25.53
3471 455.6 -9.1 199 3476 done -1.03 - - 2024 - 2.25 0.044 2305 626.7 -194.6 - - 3320 - - - - - - - - - 26.01 -
3785 483.2 -8.6 215 3791 roll -1.03 - - 2024 - 2.25 0.049 895 -626.7 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 25.87 -
3875 491.1 -9.3 219 3880 done -1.03 - - 2023 - 2.25 0.044 2304 626.2 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - 25.99 -
4194 521.5 -9.7 235 4199 roll -1.03 - - 2024 - 2.30 0.050 883 -617.8 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 25.82 -
4238 526.1 -10.1 237 4243 done -1.03 - - 2024 - 2.28 0.045 2304 623.2 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.95 -
4561 558.6 -10.1 253 4567 roll -1.03 - - 2024 - 2.28 0.051 893 -618.9 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 25.77 -
4641 565.6 -11.0 256 4649 done -1.03 - - 2023 - 2.28 0.046 2306 619.7 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 25.92 -
4946 596.5 -9.3 272 4951 roll -1.03 - - 2023 - 2.30 0.051 892 -614.8 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.76 -
4979 598.9 -9.3 273 4984 done -1.03 - - 2022 - 2.28 0.046 2304 619.3 -194.6 - - 3224 - - - - - - - - - 25.89 -
5294 626.6 -8.2 284 5299 roll -1.03 - - 2023 - 2.30 0.053 896 -612.2 -194.6 - - 3261 - - - - - - - - - 25.73 -
5332 629.7 -8.3 285 5337 done -1.03 - - 2024 - 2.28 0.048 2302 616.7 -194.6 - - 3217 - - - - - - - - - 25.84 -
5665 656.5 -8.0 296 5670 roll -1.03 - - 2023 - 2.30 0.053 896 -611.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.70 -
5718 659.8 -8.1 297 5723 done -1.03 - - 2023 - 2.28 0.047 2303 617.1 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.83 -
6033 687.3 -8.1 308 6039 roll -1.03 - - 2024 - 2.30 0.061 3715 613.9 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 25.52 -
6068 690.1 -8.2 309 6073 done -1.03 - - 2023 - 2.28 0.045 2296 -622.4 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 25.90 -
6405 716.4 -7.8 320 6411 roll -1.03 - - 2023 - 2.22 0.054 892 -632.4 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 25.64 -
6534 727.3 -8.5 324 6539 done -1.03 - - 2023 - 2.28 0.048 2299 617.1 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 25.77 -
6872 753.2 -7.6 335 6877 roll -1.03 - - 2024 - 2.30 0.054 890 -612.6 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 25.60 -
6931 756.4 -7.7 336 6939 done -1.03 - - 2024 - 2.30 0.050 2307 616.1 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 25.71 -
7237 783.0 -8.3 347 7243 roll -1.03 - - 2024 - 2.33 0.054 887 -609.4 -194.6 - - 3251 - - - - - - - - - 25.58 -
7273 786.0 -8.4 348 7278 done -1.03 - - 2024 - 2.33 0.050 2306 609.0 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 25.66 -
7610 814.7 -8.6 359 7616 roll -1.03 - - 2023 - 2.35 0.056 892 -601.7 -194.6 - - 3248 - - - - - - - - - 25.49 -
7646 818.0 -8.7 360 7651 done -1.03 - - 2024 - 2.33 0.050 2309 608.2 -194.6 - - 3233 - - - - - - - - - 25.63 -
7982 846.6 -8.7 371 7988 roll -1.03 - - 2024 - 2.35 0.054 880 -608.1 -194.6 - - 3242 - - - - - - - - - 25.52 -
8041 850.0 -8.7 372 8047 done -1.03 - - 2023 - 2.35 0.050 2310 608.5 -194.6 - - 3176 - - - - - - - - - 25.61 -
8349 879.3 -8.7 383 8350 done -1.03 - - 2023 - - - 2311 - -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - - -
8647 904.9 -8.2 393 8652 roll -1.03 - - 2024 - 2.38 0.054 878 -602.1 -194.6 - - 3249 - - - - - - - - - 25.46 -
8706 907.9 -8.3 394 8713 done -1.03 - - 2024 - 2.35 0.051 2304 606.8 -194.6 - - 3179 - - - - - - - - - 25.54 -
9012 934.4 -7.9 405 9017 roll -1.03 - - 2023 - 2.38 0.057 881 -597.9 -194.6 - - 3241 - - - - - - - - - 25.38 -
9051 937.3 -8.1 406 9057 done -1.03 - - 2023 - 2.35 0.051 2304 605.5 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 25.51 -
9228 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9228 begin apogee
9236 951.7 -7.7 412 9402 done -0.23 0.55 0.099 2210 340.0 - - 1797 - - 157.73 1.265 2509 -4.9 0.394 - - - - - - 25.50 - 23.46
9403 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9404 begin climb
9407 958.8 - 417 9587 roll 1.03 0.77 0.056 2491 364.9 2.53 0.057 3211 558.9 194.6 168.15 1.229 1713 -4.7 0.392 - - - - - - 25.08 24.51 23.06
9616 952.9 6.4 424 9699 done 1.21 - - 2499 - 2.40 0.049 1797 -589.2 280.8 74.70 1.196 1363 -4.7 0.396 - - - - - - - 25.14 23.42
10018 902.5 12.3 438 10024 roll 1.21 - - 2499 - 2.28 0.063 388 -618.0 280.8 - - 1353 - - - - - - - - - 25.92 -
10048 902.5 12.3 438 10055 done 1.21 - - 2499 - 2.30 0.047 1819 622.2 280.8 - - 1351 - - - - - - - - - 26.08 -
10353 861.3 12.5 449 10354 done 1.21 - - 2499 - - - 1819 - 280.8 - - 1350 - - - - - - - - - - -
10654 826.0 11.3 459 10655 done 1.21 - - 2498 - - - 1820 - 280.8 - - 1349 - - - - - - - - - - -
10953 792.4 11.1 469 10959 roll 1.21 - - 2499 - 2.38 0.062 388 -601.7 280.8 - - 1348 - - - - - - - - - 25.65 -
10987 788.8 10.9 470 10993 done 1.21 - - 2499 - 2.30 0.048 1807 617.0 280.8 - - 1347 - - - - - - - - - 25.89 -
11326 752.7 10.8 481 11327 done 1.21 - - 2498 - - - 1807 - 280.8 - - 1347 - - - - - - - - - - -
11621 720.9 10.5 491 11622 done 1.21 - - 2499 - - - 1810 - 280.8 - - 1347 - - - - - - - - - - -
11922 690.1 10.2 501 11927 roll 1.21 - - 2498 - 2.38 0.061 388 -597.5 280.8 - - 1347 - - - - - - - - - 25.49 -
11965 686.5 10.1 502 11970 done 1.21 - - 2498 - 2.30 0.047 1805 616.1 280.8 - - 1346 - - - - - - - - - 25.77 -
12292 652.3 10.0 513 12298 roll 1.21 - - 2499 - 2.28 0.060 3210 616.2 280.8 - - 1346 - - - - - - - - - 25.48 -
12321 652.3 10.0 513 12328 done 1.21 - - 2499 - 2.33 0.050 1796 -606.9 280.8 - - 1345 - - - - - - - - - 25.67 -
12627 619.3 9.7 524 12633 roll 1.21 - - 2499 - 2.33 0.063 377 -609.0 280.8 - - 1346 - - - - - - - - - 25.39 -
12697 612.9 9.8 526 12702 done 1.21 - - 2499 - 2.33 0.047 1805 612.9 280.8 - - 1345 - - - - - - - - - 25.69 -
13008 580.5 10.2 539 13014 roll 1.21 - - 2499 - 2.35 0.060 389 -602.6 280.8 - - 1345 - - - - - - - - - 25.37 -
13048 577.8 10.2 540 13055 done 1.21 - - 2498 - 2.28 0.047 1803 620.2 280.8 - - 1345 - - - - - - - - - 25.68 -
13353 544.2 10.4 556 13358 roll 1.21 - - 2499 - 2.28 0.059 3209 616.7 280.8 - - 1346 - - - - - - - - - 25.36 -
13400 539.0 11.1 558 13405 done 1.21 - - 2499 - 2.33 0.048 1793 -607.7 280.8 - - 1345 - - - - - - - - - 25.61 -
13719 505.5 9.6 574 13725 roll 1.21 - - 2499 - 2.30 0.063 389 -610.4 280.8 - - 1320 - - - - - - - - - 25.29 -
13814 498.2 8.7 578 13836 done 1.24 0.10 0.098 2550 510.0 2.30 0.047 1805 615.7 300.0 14.70 0.911 1285 -2.4 0.138 - - - - - - 25.65 25.64 24.52
14149 458.9 11.3 595 14155 roll 1.24 0.10 0.142 2522 -280.0 2.28 0.057 3222 621.5 300.0 - - 1281 - - - - - - - - 26.51 25.67 -
14169 458.9 11.3 595 14176 done 1.24 - - 2530 - 2.33 0.049 1798 -611.2 300.0 - - 1280 - - - - - - - - - 25.85 -
14474 425.2 10.6 611 14479 roll 1.24 - - 2537 - 2.28 0.061 390 -617.5 300.0 - - 1283 - - - - - - - - - 25.46 -
14514 422.4 10.9 612 14521 done 1.24 - - 2537 - 2.28 0.046 1803 619.7 300.0 - - 1278 - - - - - - - - - 25.75 -
14818 382.3 13.2 628 14820 done 1.24 - - 2537 - - - 1803 - 300.0 - - 1281 - - - - - - - - - - -
15122 345.3 12.2 643 15123 done 1.24 - - 2537 - - - 1805 - 300.0 - - 1281 - - - - - - - - - - -
15421 310.9 10.1 658 15422 done 1.24 - - 2537 - - - 1807 - 300.0 - - 1281 - - - - - - - - - - -
15722 284.6 8.8 673 15742 roll 1.27 - - 2537 - 2.40 0.057 387 -591.7 315.3 14.18 0.740 1223 -4.1 0.167 - - - - - - - 25.83 24.66
15786 278.3 9.2 676 15791 done 1.28 - - 2537 - 2.25 0.043 1804 629.8 317.9 - - 1221 - - - - - - - - - 26.06 -
16110 248.8 9.5 692 16116 roll 1.28 - - 2537 - 2.25 0.054 3210 624.9 317.9 - - 1221 - - - - - - - - - 25.62 -
16138 246.5 9.5 693 16143 done 1.28 - - 2545 - 2.30 0.046 1786 -619.1 317.9 - - 1220 - - - - - - - - - 25.81 -
16456 215.3 9.3 709 16462 roll 1.28 - - 2550 - 2.25 0.057 387 -621.8 317.9 - - 1220 - - - - - - - - - 25.48 -
16521 209.2 9.4 712 16527 done 1.28 - - 2550 - 2.25 0.041 1804 629.8 317.9 - - 1220 - - - - - - - - - 25.82 -
16846 184.6 7.0 728 16915 roll 1.42 - - 2550 - 2.30 0.051 3213 612.6 387.3 58.85 0.679 928 -5.0 0.143 - - - - - - - 25.77 24.53
16935 178.2 7.7 732 16983 done 1.52 0.12 0.083 2615 541.7 2.30 0.044 1790 -618.7 435.8 39.22 0.655 731 -5.0 0.145 - - - - - - 25.88 25.85 24.34
17292 129.1 12.1 750 17298 roll 1.52 0.12 0.125 2577 -316.7 2.22 0.054 381 -634.7 435.8 - - 728 - - - - - - - - 26.36 25.82 -
17337 124.8 10.9 752 17342 done 1.52 - - 2577 - 2.25 0.040 1810 635.1 435.8 - - 726 - - - - - - - - - 26.05 -
17662 97.8 8.5 768 17688 roll 1.57 - - 2577 - 2.17 0.049 3209 644.7 461.2 20.60 0.569 626 -4.9 0.089 - - - - - - - 26.07 24.82
17771 88.8 8.6 773 17796 done 1.61 0.10 0.102 2634 570.0 2.25 0.041 1789 -631.1 482.9 18.20 0.553 540 -4.7 0.081 - - - - - - 26.06 26.08 24.76
18116 51.2 11.0 790 18122 roll 1.61 0.12 0.117 2593 -341.7 2.20 0.052 383 -639.1 482.9 - - 538 - - - - - - - - 26.46 25.83 -
18185 45.2 8.0 795 18223 done 1.69 0.10 0.099 2650 570.0 2.22 0.037 1812 643.7 520.8 30.52 0.529 384 -5.0 0.046 - - - - - - 26.06 26.10 24.85
18526 3.3 11.7 846 18533 roll 1.69 0.12 0.119 2605 -375.0 2.28 0.051 392 -622.8 520.8 - - 382 - - - - - - - - 26.46 25.84 -
18539 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18539 begin surface coast
18565 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18565 begin surface
SM 2.30 - - - - -10.12 6.95 0.050 43 -368.6 3.03 0.037 2302 630.4 522.24 - - 380 - - - - - - - -