SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 569 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 159.87 of 350.00 AH used of 24V (54.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.08, SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 57 VBD -1.05 - - 126 - - - 1102 - -126.5 -34.08 - 2432 - - - - - - - - - - -
62 3.6 -4.7 2 102 done -1.05 12.60 0.363 2807 212.8 - - 1099 - -126.5 -25.17 - 3367 -37.1 - - - - - - - 14.19 - 14.86
401 50.6 -13.3 25 402 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
701 92.1 -14.2 45 702 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1000 132.2 -12.4 65 1001 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1301 169.5 -12.1 85 1302 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1600 203.2 -10.7 105 1601 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1902 238.9 -13.2 125 1903 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2201 281.7 -14.1 138 2202 done -1.05 - - 2807 - - - 1101 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2500 318.0 -11.4 148 2501 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2801 349.5 -10.2 158 2802 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3100 382.2 -11.1 168 3101 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3402 414.9 -10.8 178 3404 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3702 447.0 -10.7 188 3703 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4002 481.3 -11.7 198 4003 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4300 519.2 -13.0 208 4301 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4601 559.3 -13.5 218 4602 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4900 598.3 -12.5 228 4901 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5203 632.2 -10.8 238 5204 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5501 662.0 -9.8 248 5502 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5801 691.9 -10.0 258 5802 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6100 723.0 -10.8 268 6101 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6400 757.4 -11.8 278 6402 done -1.05 - - 2807 - - - 1101 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6702 793.8 -12.1 288 6703 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7002 829.5 -11.7 298 7004 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7301 862.0 -10.5 308 7302 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7601 892.2 -9.9 318 7602 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7900 922.3 -10.1 328 7901 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8202 953.2 -10.4 338 8204 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8502 986.1 -11.3 348 8503 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8557 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8557 begin apogee
8565 992.9 -11.4 350 8691 done -0.28 0.88 0.190 3053 279.5 - - 1100 - - 121.60 2.000 2849 -4.1 0.389 - - - - - - 14.11 - 12.95
8693 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8693 begin climb
8697 1000.3 - 353 8831 done 1.05 1.35 0.116 3483 318.5 - - 1100 - 126.5 128.18 1.988 2332 -4.0 0.386 - - - - - - 14.19 - 12.97
9131 992.5 4.0 369 9227 done 1.20 0.17 0.095 3555 423.5 - - 1100 - 216.7 92.25 1.972 1965 -4.0 0.381 - - - - - - 14.70 - 13.05
9520 961.5 8.5 382 9521 done 1.20 - - 3555 - - - 1100 - 216.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
9821 935.3 8.8 392 9822 done 1.20 - - 3555 - - - 1100 - 216.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
10121 907.0 9.6 402 10122 done 1.20 - - 3555 - - - 1100 - 216.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10420 877.8 9.8 412 10421 done 1.20 - - 3555 - - - 1100 - 216.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10720 848.9 9.4 422 10721 done 1.20 - - 3555 - - - 1100 - 216.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11020 821.1 9.2 432 11021 done 1.20 - - 3555 - - - 1100 - 216.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11320 795.3 8.5 442 11321 done 1.20 - - 3555 - - - 1100 - 216.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11621 771.4 8.0 452 11622 done 1.20 - - 3555 - - - 1100 - 216.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11921 747.2 8.2 462 11922 done 1.20 - - 3555 - - - 1100 - 216.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12220 723.2 8.1 472 12221 done 1.20 - - 3555 - - - 1100 - 216.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12520 697.9 8.6 482 12521 done 1.20 - - 3555 - - - 1100 - 216.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12820 671.3 8.9 492 12821 done 1.20 - - 3555 - - - 1100 - 216.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13120 644.6 8.6 502 13121 done 1.20 - - 3555 - - - 1100 - 216.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13421 618.9 8.3 512 13422 done 1.20 - - 3555 - - - 1100 - 216.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13721 595.5 7.6 522 13727 done 1.22 - - 3555 - - - 1100 - 223.9 4.15 1.147 1937 -3.4 0.333 - - - - - - - - 13.19
14021 573.5 7.4 532 14037 done 1.23 - - 3555 - - - 1100 - 234.3 14.12 1.467 1893 -3.1 0.232 - - - - - - - - 13.40
14320 548.9 8.6 542 14321 done 1.23 - - 3555 - - - 1100 - 234.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
14620 521.0 9.5 552 14621 done 1.23 - - 3555 - - - 1100 - 234.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
14920 492.1 9.5 562 14921 done 1.23 - - 3555 - - - 1100 - 234.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
15220 463.9 9.3 572 15221 done 1.23 - - 3555 - - - 1101 - 234.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
15521 435.8 9.2 582 15522 done 1.23 - - 3555 - - - 1100 - 234.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
15821 409.5 8.5 592 15822 done 1.23 - - 3555 - - - 1100 - 234.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
16120 383.9 8.6 602 16121 done 1.23 - - 3555 - - - 1100 - 234.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
16420 357.9 8.9 612 16421 done 1.23 - - 3555 - - - 1100 - 234.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
16720 330.6 9.2 622 16721 done 1.23 - - 3555 - - - 1100 - 234.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
17020 303.2 8.9 632 17021 done 1.23 - - 3555 - - - 1100 - 234.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
17321 279.7 7.2 642 17340 done 1.26 - - 3555 - - - 1100 - 250.6 17.35 1.131 1828 -3.7 0.173 - - - - - - - - 13.59
17622 256.9 7.8 652 17623 done 1.27 - - 3555 - - - 1100 - 253.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
17921 229.8 9.8 669 17922 done 1.27 - - 3555 - - - 1100 - 253.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
18222 199.9 10.0 689 18223 done 1.27 - - 3555 - - - 1100 - 253.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
18522 171.8 8.8 709 18523 done 1.27 - - 3555 - - - 1100 - 253.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
18822 147.4 8.0 729 18823 done 1.27 - - 3555 - - - 1100 - 253.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
19121 122.0 8.8 749 19122 done 1.27 - - 3555 - - - 1100 - 253.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
19422 95.6 9.0 769 19423 done 1.27 - - 3555 - - - 1100 - 253.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
19721 74.9 5.6 789 19780 done 1.36 - - 3555 - - - 1100 - 307.0 50.40 0.859 1594 -4.6 0.076 - - - - - - - - 13.83
20081 43.3 9.8 813 20082 done 1.36 - - 3555 - - - 1100 - 307.0 - - 1591 - - - - - - - - - - -
20381 16.9 8.5 833 20382 done 1.36 - - 3555 - - - 1100 - 307.0 - - 1592 - - - - - - - - - - -
20542 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20543 begin surface coast
20562 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20562 begin surface
SM 2.69 - - - - -9.29 9.73 0.054 132 13.6 - - 1100 - 309.08 - - 1590 - - - - - - - -