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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 89.45 of 150.00 AH used of 24V (40.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.66 of 100.00 AH used of 10V (59.34% remains) | |
| • Surface angle 8.0 deg, depth 5.15 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • VBD pumped to 505.81 (beyond SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2098.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2098.0 m | • Transponder ping count: 50 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.99 | - | - | 2937 | - | - | - | 3161 | - | -146.0 | -5.40 | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 5.2 | - | 1 | 87 | done | -0.99 | 1.40 | 0.107 | 2465 | -337.1 | - | - | 3161 | - | -146.0 | -51.33 | - | 3249 | -29.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 427 | 43.7 | -13.3 | 71 | 433 | roll | -0.83 | 0.15 | 0.179 | 2500 | 233.3 | 0.70 | 0.084 | 3600 | 627.1 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 655 | 68.9 | -11.2 | 111 | 661 | done | -0.77 | - | - | 2501 | - | 2.17 | 0.054 | 2220 | -635.9 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 999 | 100.0 | -4.1 | 169 | 1002 | roll | -0.91 | - | - | 2500 | - | 2.25 | 0.070 | 821 | -621.8 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1132 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1132 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1142 | 100.1 | - | 175 | 1266 | done | -0.31 | 0.35 | 0.092 | 2622 | 348.6 | - | - | 1754 | - | - | 120.57 | 0.955 | 2650 | -5.0 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1267 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1267 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1271 | 100.2 | - | 187 | 1403 | roll | 0.99 | 0.88 | 0.123 | 2901 | 317.0 | 2.72 | 0.069 | 333 | -522.4 | 146.0 | 123.72 | 0.878 | 2054 | -4.8 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1419 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1419 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2203 | 6.9 | -11.6 | 201 | 2268 | roll | 0.11 | 0.65 | 0.143 | 2711 | -292.3 | 2.40 | 0.081 | 330 | -1.2 | 86.2 | -55.90 | - | 2303 | -4.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2269 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2269 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||