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| • Previous call tries 0 | • 338.22 of 575.00 AH used of 24V (41.18% remains) | |
| • Surface angle -67.7 deg, depth 2.61 m | • Intended pitch -19.4 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 359.2, SM_CC=517.58301) | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m | • Transponder ping count: 108 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5.58 | - | - | - | 36.39 | VBD | -0.95 | - | - | 140.62 | - | - | - | 2107.81 | - | -116.79 | 30.24 | 0.006 | 1226.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 |
| 36.64 | 3.45 | -4.12 | 3 | 110.38 | -0.95 | 8.10 | 0.376 | 1830.88 | 208.7 | 3.48 | 0.058 | 3324.56 | 349.6 | -116.79 | 59.25 | 0.005 | 3201.12 | 33.3 | -3.945 | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.53 | 14.92 | |
| 332.45 | 81.76 | -20.49 | 62 | 338.11 | roll | -0.95 | - | - | 1845.12 | - | 3.66 | 0.026 | 2016.19 | -357.5 | -116.79 | - | - | 3203.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.53 | - |
| 722.43 | 152.83 | -17.43 | 80 | 728.16 | roll | -0.95 | - | - | 1830.19 | - | 3.84 | 0.056 | 3323.81 | 340.5 | -116.79 | - | - | 3203.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.42 | - |
| 852.36 | 175.46 | -16.90 | 106 | 858.16 | roll | -0.95 | - | - | 1844.88 | - | 3.66 | 0.025 | 2014.12 | -357.8 | -116.79 | - | - | 3204.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.54 | - |
| 1232.74 | 234.68 | -15.05 | 122 | 1234.08 | no move | -0.95 | - | - | 1844.31 | - | - | - | 2013.94 | - | -116.79 | - | - | 3202.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1592.77 | 281.19 | -11.88 | 134 | 1594.10 | no move | -0.95 | - | - | 1844.25 | - | - | - | 2014.06 | - | -116.79 | - | - | 3202.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1952.69 | 317.10 | -9.59 | 146 | 1954.02 | no move | -0.95 | - | - | 1844.25 | - | - | - | 2013.94 | - | -116.79 | - | - | 3202.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2312.71 | 350.35 | -9.21 | 158 | 2318.36 | roll | -0.95 | - | - | 1828.88 | - | 3.86 | 0.056 | 3325.06 | 339.7 | -116.79 | - | - | 3203.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.52 | - |
| 2402.84 | 359.20 | -9.90 | 176 | 2408.36 | roll | -0.95 | - | - | 1843.06 | - | 3.64 | 0.024 | 2012.19 | -360.7 | -116.79 | - | - | 3203.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.56 | - |
| 2792.72 | 393.23 | -8.60 | 194 | 2794.06 | no move | -0.95 | - | - | 1843.50 | - | - | - | 2012.44 | - | -116.79 | - | - | 3202.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3152.95 | 423.53 | -8.36 | 206 | 3158.47 | roll | -0.95 | - | - | 1829.62 | - | 3.86 | 0.057 | 3325.19 | 340.1 | -116.79 | - | - | 3204.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.49 | - |
| 3262.68 | 433.65 | -9.31 | 228 | 3268.48 | roll | -0.95 | - | - | 1842.88 | - | 3.64 | 0.023 | 2012.88 | -360.5 | -116.79 | - | - | 3203.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.55 | - |
| 3632.82 | 464.99 | -8.45 | 242 | 3638.54 | roll | -0.95 | - | - | 1827.69 | - | 3.86 | 0.057 | 3325.81 | 340.1 | -116.79 | - | - | 3204.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.48 | - |
| 3707.74 | 471.89 | -9.21 | 257 | 3713.54 | roll | -0.95 | - | - | 1841.69 | - | 3.62 | 0.022 | 2013.56 | -362.5 | -116.79 | - | - | 3203.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.66 | - |
| 4053 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4053 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4055.47 | 500.30 | -8.15 | 271 | 4153.23 | -0.12 | 0.97 | 0.191 | 2113.06 | 279.8 | 0.10 | 0.127 | 2377.69 | 3641.3 | - | 95.49 | 1.806 | 2723.41 | -5.0 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.07 | 10.81 | |
| 4155 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4155 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4502.79 | 501.35 | 0.30 | 277 | 4504.12 | no move | -0.12 | - | - | 2112.81 | - | - | - | 2359.12 | - | - | - | - | 2717.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5102.80 | 497.28 | 0.68 | 282 | 5104.13 | no move | -0.12 | - | - | 2112.88 | - | - | - | 2358.75 | - | - | - | - | 2716.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5702.81 | 493.32 | 0.66 | 287 | 5704.15 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.38 | - | - | - | 2358.81 | - | - | - | - | 2717.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6302.82 | 490.67 | 0.48 | 292 | 6304.16 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.06 | - | - | - | 2359.81 | - | - | - | - | 2716.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6902.83 | 488.55 | 0.37 | 297 | 6904.17 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.94 | - | - | - | 2359.38 | - | - | - | - | 2716.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7607.94 | 484.99 | 0.51 | 303 | 7609.27 | VBD | -0.12 | - | - | 2111.94 | - | - | - | 2358.88 | - | - | - | - | 2716.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8207.86 | 481.07 | 0.65 | 308 | 8209.20 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.69 | - | - | - | 2358.94 | - | - | - | - | 2717.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8807.88 | 477.51 | 0.60 | 313 | 8809.22 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.81 | - | - | - | 2358.62 | - | - | - | - | 2716.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9407.89 | 474.97 | 0.46 | 318 | 9409.23 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.88 | - | - | - | 2359.25 | - | - | - | - | 2717.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10007.90 | 473.54 | 0.33 | 323 | 10009.23 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.44 | - | - | - | 2358.44 | - | - | - | - | 2717.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10607.90 | 472.34 | 0.25 | 328 | 10609.24 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.81 | - | - | - | 2358.75 | - | - | - | - | 2716.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11207.92 | 470.87 | 0.22 | 333 | 11209.25 | no move | -0.12 | - | - | 2113.00 | - | - | - | 2358.81 | - | - | - | - | 2716.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11807.93 | 469.64 | 0.22 | 338 | 11809.26 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.25 | - | - | - | 2359.00 | - | - | - | - | 2716.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12407.94 | 468.83 | 0.19 | 343 | 12409.28 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.62 | - | - | - | 2359.19 | - | - | - | - | 2716.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13007.95 | 468.05 | 0.17 | 348 | 13009.28 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.50 | - | - | - | 2358.81 | - | - | - | - | 2717.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13607.96 | 467.31 | 0.15 | 353 | 13609.30 | no move | -0.12 | - | - | 2112.25 | - | - | - | 2359.25 | - | - | - | - | 2717.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14207.97 | 467.32 | 0.12 | 358 | 14209.31 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.12 | - | - | - | 2358.31 | - | - | - | - | 2716.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14807.99 | 468.76 | 0.05 | 363 | 14809.32 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.69 | - | - | - | 2358.62 | - | - | - | - | 2716.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15408.08 | 470.76 | -0.30 | 368 | 15409.41 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.56 | - | - | - | 2359.31 | - | - | - | - | 2716.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16008.00 | 471.70 | -0.25 | 373 | 16009.34 | no move | -0.12 | - | - | 2112.44 | - | - | - | 2358.50 | - | - | - | - | 2717.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16608.01 | 470.91 | -0.15 | 378 | 16609.35 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.38 | - | - | - | 2359.31 | - | - | - | - | 2716.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17208.03 | 469.30 | -0.06 | 383 | 17209.36 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.75 | - | - | - | 2358.50 | - | - | - | - | 2717.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17808.03 | 467.94 | 0.24 | 388 | 17809.37 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.56 | - | - | - | 2358.75 | - | - | - | - | 2716.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18408.04 | 467.24 | 0.20 | 393 | 18409.38 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.25 | - | - | - | 2359.19 | - | - | - | - | 2716.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19008.06 | 467.82 | 0.13 | 398 | 19009.40 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.38 | - | - | - | 2359.25 | - | - | - | - | 2716.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19608.07 | 468.82 | 0.08 | 403 | 19609.41 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.25 | - | - | - | 2358.50 | - | - | - | - | 2716.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20208.11 | 469.51 | 0.03 | 408 | 20209.44 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.25 | - | - | - | 2358.88 | - | - | - | - | 2716.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20808.09 | 470.15 | -0.03 | 413 | 20809.43 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.38 | - | - | - | 2358.75 | - | - | - | - | 2716.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21417.20 | 470.40 | -0.11 | 418 | 21418.54 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.19 | - | - | - | 2359.25 | - | - | - | - | 2716.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22008.11 | 469.53 | -0.07 | 423 | 22009.45 | no move | -0.12 | - | - | 2112.38 | - | - | - | 2359.06 | - | - | - | - | 2716.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22608.13 | 468.51 | -0.01 | 428 | 22609.47 | no move | -0.12 | - | - | 2112.38 | - | - | - | 2359.31 | - | - | - | - | 2716.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23208.14 | 468.22 | 0.02 | 433 | 23209.48 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.12 | - | - | - | 2358.56 | - | - | - | - | 2717.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23808.15 | 469.00 | 0.02 | 438 | 23809.49 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.69 | - | - | - | 2359.12 | - | - | - | - | 2716.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24408.15 | 469.76 | 0.01 | 443 | 24409.49 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.38 | - | - | - | 2358.88 | - | - | - | - | 2717.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25008.17 | 469.66 | 0.02 | 448 | 25009.51 | no move | -0.12 | - | - | 2112.19 | - | - | - | 2358.69 | - | - | - | - | 2716.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25608.18 | 468.62 | 0.02 | 453 | 25609.52 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.69 | - | - | - | 2359.44 | - | - | - | - | 2716.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26208.19 | 468.09 | 0.01 | 458 | 26209.53 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.50 | - | - | - | 2358.56 | - | - | - | - | 2717.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26808.20 | 469.35 | -0.03 | 463 | 26809.54 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.75 | - | - | - | 2359.12 | - | - | - | - | 2716.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27408.21 | 471.59 | -0.32 | 468 | 27409.55 | no move | -0.12 | - | - | 2112.38 | - | - | - | 2359.12 | - | - | - | - | 2716.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28008.22 | 473.62 | -0.36 | 473 | 28009.56 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.12 | - | - | - | 2359.88 | - | - | - | - | 2716.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28608.23 | 474.72 | -0.27 | 478 | 28609.56 | no move | -0.12 | - | - | 2112.62 | - | - | - | 2358.88 | - | - | - | - | 2716.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29208.33 | 474.00 | -0.17 | 483 | 29209.67 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.31 | - | - | - | 2358.62 | - | - | - | - | 2715.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29808.25 | 472.16 | -0.11 | 488 | 29809.59 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.12 | - | - | - | 2359.56 | - | - | - | - | 2716.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30408.26 | 471.02 | 0.24 | 493 | 30409.60 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.00 | - | - | - | 2359.06 | - | - | - | - | 2716.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31008.27 | 470.76 | 0.18 | 498 | 31009.61 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.06 | - | - | - | 2358.94 | - | - | - | - | 2716.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31608.28 | 470.57 | 0.14 | 503 | 31609.62 | no move | -0.12 | - | - | 2112.50 | - | - | - | 2359.44 | - | - | - | - | 2716.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32208.29 | 470.46 | 0.12 | 508 | 32209.63 | no move | -0.12 | - | - | 2112.44 | - | - | - | 2359.12 | - | - | - | - | 2716.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32808.31 | 470.21 | 0.10 | 513 | 32809.65 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.62 | - | - | - | 2359.06 | - | - | - | - | 2716.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33408.31 | 469.66 | 0.06 | 518 | 33409.65 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.81 | - | - | - | 2359.00 | - | - | - | - | 2717.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34008.32 | 469.30 | 0.05 | 523 | 34009.66 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.06 | - | - | - | 2358.38 | - | - | - | - | 2717.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34608.33 | 469.55 | 0.03 | 528 | 34609.67 | no move | -0.12 | - | - | 2112.50 | - | - | - | 2358.75 | - | - | - | - | 2716.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35208.35 | 470.13 | 0.01 | 533 | 35209.68 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.81 | - | - | - | 2358.69 | - | - | - | - | 2716.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35819.17 | 469.82 | 0.02 | 538 | 35820.51 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.62 | - | - | - | 2359.06 | - | - | - | - | 2716.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36408.36 | 468.95 | 0.03 | 543 | 36409.71 | no move | -0.12 | - | - | 2112.50 | - | - | - | 2358.81 | - | - | - | - | 2718.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37008.38 | 468.61 | 0.03 | 548 | 37009.71 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.25 | - | - | - | 2359.19 | - | - | - | - | 2717.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37608.38 | 469.72 | -0.01 | 553 | 37609.72 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.25 | - | - | - | 2359.06 | - | - | - | - | 2717.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38208.40 | 471.75 | -0.26 | 558 | 38209.74 | no move | -0.12 | - | - | 2112.50 | - | - | - | 2358.38 | - | - | - | - | 2717.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38808.41 | 473.61 | -0.33 | 563 | 38809.75 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.69 | - | - | - | 2359.12 | - | - | - | - | 2716.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39408.42 | 474.53 | -0.25 | 568 | 39409.76 | no move | -0.12 | - | - | 2112.62 | - | - | - | 2358.81 | - | - | - | - | 2716.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40008.44 | 473.61 | -0.15 | 573 | 40009.78 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.81 | - | - | - | 2359.00 | - | - | - | - | 2717.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40608.47 | 471.82 | -0.09 | 578 | 40609.81 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.12 | - | - | - | 2359.00 | - | - | - | - | 2717.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41208.47 | 470.81 | 0.23 | 583 | 41209.81 | no move | -0.12 | - | - | 2112.31 | - | - | - | 2359.69 | - | - | - | - | 2718.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41808.48 | 470.85 | 0.16 | 588 | 41809.82 | no move | -0.12 | - | - | 2112.38 | - | - | - | 2358.69 | - | - | - | - | 2716.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42408.50 | 471.24 | 0.11 | 593 | 42409.83 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.81 | - | - | - | 2359.06 | - | - | - | - | 2716.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43008.51 | 471.10 | 0.10 | 598 | 43009.85 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.81 | - | - | - | 2359.50 | - | - | - | - | 2716.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43608.53 | 470.86 | 0.07 | 603 | 43609.86 | no move | -0.12 | - | - | 2113.12 | - | - | - | 2358.88 | - | - | - | - | 2716.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44208.54 | 471.20 | 0.01 | 608 | 44209.88 | no move | -0.12 | - | - | 2112.69 | - | - | - | 2359.25 | - | - | - | - | 2717.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44808.56 | 471.05 | -0.01 | 613 | 44809.90 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.81 | - | - | - | 2359.38 | - | - | - | - | 2716.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45408.58 | 470.84 | - | 618 | 45409.92 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.62 | - | - | - | 2358.62 | - | - | - | - | 2716.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46008.59 | 471.40 | - | 623 | 46009.93 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.81 | - | - | - | 2359.00 | - | - | - | - | 2716.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46608.60 | 471.89 | -0.03 | 628 | 46609.94 | no move | -0.12 | - | - | 2112.44 | - | - | - | 2359.50 | - | - | - | - | 2716.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47208.62 | 471.60 | -0.02 | 633 | 47209.96 | no move | -0.12 | - | - | 2112.81 | - | - | - | 2358.81 | - | - | - | - | 2716.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47808.64 | 471.19 | - | 638 | 47809.97 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.50 | - | - | - | 2359.12 | - | - | - | - | 2716.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48408.65 | 471.03 | - | 643 | 48409.99 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.31 | - | - | - | 2359.12 | - | - | - | - | 2716.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49008.67 | 471.15 | -0.01 | 648 | 49010.00 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.38 | - | - | - | 2358.94 | - | - | - | - | 2716.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49608.68 | 471.95 | -0.01 | 653 | 49610.02 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.31 | - | - | - | 2359.06 | - | - | - | - | 2716.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50226.20 | 472.75 | -0.02 | 658 | 50227.54 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.56 | - | - | - | 2359.31 | - | - | - | - | 2717.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50808.71 | 473.07 | -0.04 | 663 | 50810.05 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.44 | - | - | - | 2358.94 | - | - | - | - | 2717.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51408.73 | 473.01 | -0.05 | 668 | 51410.07 | no move | -0.12 | - | - | 2112.50 | - | - | - | 2359.12 | - | - | - | - | 2716.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52008.75 | 472.98 | -0.06 | 673 | 52010.08 | no move | -0.12 | - | - | 2112.12 | - | - | - | 2358.81 | - | - | - | - | 2716.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52608.76 | 473.16 | -0.05 | 678 | 52610.10 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.06 | - | - | - | 2359.00 | - | - | - | - | 2717.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53208.77 | 472.81 | -0.02 | 683 | 53210.11 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.31 | - | - | - | 2358.88 | - | - | - | - | 2716.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53808.78 | 471.98 | 0.02 | 688 | 53810.12 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.81 | - | - | - | 2359.06 | - | - | - | - | 2716.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54408.79 | 470.88 | 0.06 | 693 | 54410.12 | no move | -0.12 | - | - | 2112.62 | - | - | - | 2358.75 | - | - | - | - | 2717.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55008.80 | 470.47 | 0.07 | 698 | 55010.13 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.81 | - | - | - | 2358.88 | - | - | - | - | 2717.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55608.81 | 471.13 | 0.06 | 703 | 55610.15 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.56 | - | - | - | 2358.38 | - | - | - | - | 2716.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56208.82 | 471.84 | 0.04 | 708 | 56210.16 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.00 | - | - | - | 2359.00 | - | - | - | - | 2716.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56808.83 | 471.31 | 0.04 | 713 | 56810.17 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.56 | - | - | - | 2358.94 | - | - | - | - | 2716.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57408.84 | 469.88 | 0.05 | 718 | 57410.18 | no move | -0.12 | - | - | 2112.44 | - | - | - | 2359.06 | - | - | - | - | 2716.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 58008.86 | 468.40 | 0.22 | 723 | 58010.20 | no move | -0.12 | - | - | 2112.81 | - | - | - | 2359.19 | - | - | - | - | 2716.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 58608.86 | 467.57 | 0.21 | 728 | 58610.20 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.75 | - | - | - | 2358.62 | - | - | - | - | 2715.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59208.87 | 466.94 | 0.17 | 733 | 59210.21 | no move | -0.12 | - | - | 2113.00 | - | - | - | 2358.75 | - | - | - | - | 2716.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59808.88 | 466.38 | 0.15 | 738 | 59810.22 | no move | -0.12 | - | - | 2112.62 | - | - | - | 2358.88 | - | - | - | - | 2716.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60408.90 | 466.72 | 0.11 | 743 | 60410.23 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.50 | - | - | - | 2359.12 | - | - | - | - | 2716.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61008.91 | 467.64 | 0.05 | 748 | 61010.24 | no move | -0.12 | - | - | 2112.19 | - | - | - | 2358.81 | - | - | - | - | 2716.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61608.93 | 468.62 | -0.01 | 753 | 61610.27 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.12 | - | - | - | 2359.19 | - | - | - | - | 2716.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62208.93 | 469.26 | -0.05 | 758 | 62210.26 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.19 | - | - | - | 2359.38 | - | - | - | - | 2716.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62808.94 | 468.96 | -0.06 | 763 | 62810.28 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.50 | - | - | - | 2359.19 | - | - | - | - | 2717.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63408.95 | 468.07 | -0.05 | 768 | 63410.29 | no move | -0.12 | - | - | 2112.19 | - | - | - | 2359.25 | - | - | - | - | 2716.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64008.96 | 467.56 | -0.02 | 773 | 64010.29 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.00 | - | - | - | 2358.69 | - | - | - | - | 2716.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64728.08 | 468.28 | -0.01 | 779 | 64729.42 | no move | -0.12 | - | - | 2112.94 | - | - | - | 2359.00 | - | - | - | - | 2716.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65327.99 | 469.17 | -0.01 | 784 | 65329.32 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.50 | - | - | - | 2358.75 | - | - | - | - | 2716.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65928.00 | 469.41 | - | 789 | 65929.33 | no move | -0.12 | - | - | 2112.75 | - | - | - | 2359.56 | - | - | - | - | 2716.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66528.00 | 469.67 | -0.03 | 794 | 66529.34 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.75 | - | - | - | 2358.56 | - | - | - | - | 2716.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67128.02 | 470.50 | -0.08 | 799 | 67129.36 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.12 | - | - | - | 2358.75 | - | - | - | - | 2717.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67728.03 | 471.43 | -0.11 | 804 | 67729.36 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.38 | - | - | - | 2359.12 | - | - | - | - | 2716.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68328.04 | 471.88 | -0.10 | 809 | 68329.37 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.44 | - | - | - | 2359.06 | - | - | - | - | 2716.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68928.05 | 470.77 | -0.04 | 814 | 68929.38 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.50 | - | - | - | 2359.31 | - | - | - | - | 2716.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69528.06 | 469.03 | 0.01 | 819 | 69529.40 | no move | -0.12 | - | - | 2112.44 | - | - | - | 2359.06 | - | - | - | - | 2716.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70128.07 | 468.81 | 0.17 | 824 | 70129.41 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.88 | - | - | - | 2358.62 | - | - | - | - | 2716.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70728.09 | 470.39 | 0.01 | 829 | 70729.43 | no move | -0.12 | - | - | 2112.44 | - | - | - | 2358.81 | - | - | - | - | 2716.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71328.09 | 472.19 | -0.28 | 834 | 71329.43 | no move | -0.12 | - | - | 2112.06 | - | - | - | 2358.75 | - | - | - | - | 2717.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71928.11 | 472.81 | -0.22 | 839 | 71929.45 | no move | -0.12 | - | - | 2112.56 | - | - | - | 2359.44 | - | - | - | - | 2716.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72528.12 | 471.65 | -0.04 | 844 | 72529.46 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.25 | - | - | - | 2358.56 | - | - | - | - | 2716.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73128.12 | 469.73 | 0.23 | 849 | 73129.46 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.56 | - | - | - | 2359.06 | - | - | - | - | 2716.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73728.17 | 469.66 | 0.17 | 854 | 73729.51 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.38 | - | - | - | 2358.69 | - | - | - | - | 2716.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74328.15 | 471.88 | -0.03 | 859 | 74329.49 | no move | -0.12 | - | - | 2112.62 | - | - | - | 2359.44 | - | - | - | - | 2716.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74928.16 | 473.66 | -0.34 | 864 | 74929.50 | no move | -0.12 | - | - | 2112.31 | - | - | - | 2359.00 | - | - | - | - | 2716.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75528.17 | 474.25 | -0.24 | 869 | 75529.51 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.75 | - | - | - | 2358.94 | - | - | - | - | 2716.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76128.18 | 474.03 | -0.17 | 874 | 76129.52 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.19 | - | - | - | 2358.75 | - | - | - | - | 2716.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76728.20 | 473.69 | -0.13 | 879 | 76729.53 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.38 | - | - | - | 2358.88 | - | - | - | - | 2716.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77328.21 | 473.35 | -0.10 | 884 | 77329.54 | no move | -0.12 | - | - | 2112.12 | - | - | - | 2358.69 | - | - | - | - | 2717.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77928.21 | 472.93 | -0.02 | 889 | 77929.55 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.00 | - | - | - | 2359.12 | - | - | - | - | 2716.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78528.23 | 472.31 | 0.04 | 894 | 78529.57 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.06 | - | - | - | 2359.12 | - | - | - | - | 2717.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79128.35 | 471.95 | 0.07 | 899 | 79129.68 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.19 | - | - | - | 2358.75 | - | - | - | - | 2716.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79728.24 | 472.25 | 0.05 | 904 | 79729.58 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.25 | - | - | - | 2358.81 | - | - | - | - | 2716.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80328.26 | 472.22 | 0.04 | 909 | 80329.60 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.62 | - | - | - | 2358.50 | - | - | - | - | 2716.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80928.27 | 471.77 | 0.04 | 914 | 80929.61 | no move | -0.12 | - | - | 2112.50 | - | - | - | 2360.38 | - | - | - | - | 2716.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81528.29 | 471.39 | 0.04 | 919 | 81529.62 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.75 | - | - | - | 2358.88 | - | - | - | - | 2717.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82128.45 | 471.01 | 0.03 | 924 | 82129.79 | no move | -0.12 | - | - | 2112.62 | - | - | - | 2359.19 | - | - | - | - | 2716.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82728.30 | 470.71 | 0.04 | 929 | 82729.63 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.50 | - | - | - | 2359.31 | - | - | - | - | 2717.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83328.31 | 470.85 | 0.04 | 934 | 83329.65 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.50 | - | - | - | 2359.00 | - | - | - | - | 2716.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83928.32 | 470.83 | 0.04 | 939 | 83929.65 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.12 | - | - | - | 2359.19 | - | - | - | - | 2716.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84528.33 | 470.49 | 0.03 | 944 | 84529.67 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.56 | - | - | - | 2358.94 | - | - | - | - | 2717.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85128.34 | 470.67 | 0.02 | 949 | 85129.68 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.38 | - | - | - | 2359.06 | - | - | - | - | 2716.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85728.35 | 471.40 | -0.01 | 954 | 85729.69 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.81 | - | - | - | 2358.50 | - | - | - | - | 2717.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86328.36 | 472.23 | -0.04 | 959 | 86329.70 | no move | -0.12 | - | - | 2112.38 | - | - | - | 2358.44 | - | - | - | - | 2716.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86928.38 | 473.26 | -0.07 | 964 | 86929.72 | no move | -0.12 | - | - | 2112.06 | - | - | - | 2358.88 | - | - | - | - | 2716.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87528.56 | 474.42 | -0.17 | 969 | 87529.90 | no move | -0.12 | - | - | 2112.44 | - | - | - | 2359.12 | - | - | - | - | 2717.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88128.40 | 474.69 | -0.14 | 974 | 88129.74 | no move | -0.12 | - | - | 2112.31 | - | - | - | 2358.69 | - | - | - | - | 2717.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88728.42 | 474.07 | -0.09 | 979 | 88729.75 | no move | -0.12 | - | - | 2112.19 | - | - | - | 2358.81 | - | - | - | - | 2716.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89328.43 | 473.89 | -0.07 | 984 | 89329.77 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.06 | - | - | - | 2358.50 | - | - | - | - | 2716.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89928.45 | 473.60 | -0.03 | 989 | 89929.79 | no move | -0.12 | - | - | 2112.81 | - | - | - | 2358.81 | - | - | - | - | 2716.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90528.46 | 472.66 | 0.02 | 994 | 90529.79 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.81 | - | - | - | 2359.00 | - | - | - | - | 2717.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90648 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90648 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90648.73 | 472.41 | - | 995 | 90761.84 | 0.95 | 1.08 | 0.110 | 2446.94 | 309.4 | 4.07 | 0.071 | 3733.81 | 337.8 | 116.79 | 104.44 | 1.729 | 2247.56 | -4.5 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | 15.23 | 14.95 | 9.08 | |
| 90983.79 | 444.07 | 10.79 | 1062 | 90989.56 | done | 0.95 | - | - | 2462.25 | - | 3.60 | 0.015 | 2409.31 | -367.9 | 116.79 | - | - | 2240.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.58 | - |
| 91369.09 | 407.47 | 9.53 | 1079 | 91370.43 | VBD | 0.95 | - | - | 2462.50 | - | - | - | 2388.88 | - | 116.79 | - | - | 2234.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91728.94 | 374.90 | 8.76 | 1091 | 91730.27 | VBD | 0.95 | - | - | 2462.69 | - | - | - | 2388.25 | - | 116.79 | - | - | 2233.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92088.95 | 344.55 | 8.49 | 1103 | 92090.29 | VBD | 0.97 | - | - | 2462.56 | - | - | - | 2388.12 | - | 116.79 | - | - | 2232.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92449.15 | 314.25 | 8.26 | 1115 | 92450.48 | VBD | 0.99 | - | - | 2462.81 | - | - | - | 2386.69 | - | 116.79 | - | - | 2232.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92809.18 | 288.43 | 6.81 | 1127 | 92848.97 | 1.17 | 0.19 | 0.096 | 2540.81 | 410.5 | - | - | 2384.75 | - | 162.68 | 38.75 | 1.503 | 2061.28 | -4.4 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | 15.62 | - | 11.31 | |
| 93199.06 | 255.38 | 7.93 | 1140 | 93200.40 | VBD | 1.20 | - | - | 2540.19 | - | - | - | 2384.69 | - | 162.68 | - | - | 2052.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93559.42 | 232.17 | 5.92 | 1152 | 93618.05 | 1.45 | 0.22 | 0.093 | 2616.25 | 345.7 | 3.90 | 0.066 | 3734.81 | 346.2 | 225.21 | 52.56 | 1.443 | 1806.88 | -4.7 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | 15.44 | 15.13 | 11.57 | |
| 93659.93 | 223.63 | 10.33 | 1172 | 93665.73 | roll | 1.45 | - | - | 2629.50 | - | 3.62 | 0.015 | 2410.44 | -365.8 | 225.21 | - | - | 1802.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.50 | - |
| 94035.29 | 189.69 | 8.61 | 1187 | 94036.63 | VBD | 1.46 | - | - | 2629.25 | - | - | - | 2387.69 | - | 225.21 | - | - | 1795.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94395.32 | 160.52 | 8.03 | 1199 | 94396.66 | VBD | 1.48 | - | - | 2630.12 | - | - | - | 2386.62 | - | 225.21 | - | - | 1794.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94755.21 | 133.16 | 7.26 | 1211 | 94760.81 | done | 1.52 | - | - | 2645.06 | - | 3.63 | 0.055 | 1162.25 | -337.3 | 225.21 | - | - | 1794.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.29 | - |
| 94840.12 | 126.85 | 7.31 | 1228 | 94846.21 | done | 1.56 | - | - | 2632.06 | - | 3.75 | 0.029 | 2471.44 | 349.1 | 225.21 | - | - | 1793.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.48 | - |
| 95205.38 | 106.26 | 5.37 | 1241 | 95266.68 | 1.86 | 0.34 | 0.086 | 2756.06 | 364.7 | - | - | 2471.31 | - | 298.08 | 58.87 | 1.344 | 1511.38 | -4.8 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | 15.40 | - | 11.55 | |
| 95626.63 | 67.96 | 8.18 | 1255 | 95627.97 | VBD | 1.88 | - | - | 2756.44 | - | - | - | 2472.56 | - | 298.08 | - | - | 1499.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95985.37 | 50.49 | 3.25 | 1267 | 96077.23 | 2.33 | 0.41 | 0.085 | 2907.38 | 368.1 | - | - | 2472.19 | - | 410.68 | 89.96 | 1.262 | 1051.75 | -5.0 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | 15.53 | - | 11.18 | |
| 96435.47 | 28.55 | 2.79 | 1288 | 96538.69 | 2.81 | 0.43 | 0.091 | 3059.88 | 354.7 | - | - | 2472.50 | - | 531.96 | 101.04 | 1.203 | 557.94 | -4.9 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | 15.48 | - | 11.25 | |
| 96711 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96711 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96731 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96731 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.79 | - | - | - | - | 146.9 | - | - | 545.3 | - | 8.93 | 0.096 | 731.4 | 81.9 | - | 1.30 | 0.033 | 359.2 | 276.3 | -2.388 | - | - | 30.00 | 15.23 | 15.59 | - | |||