SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 568 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 237.46 of 350.00 AH used of 24V (32.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.7 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.101 cm/s
• No surface pump (final VBD was 357.40, SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 35 VBD -1.15 - - 137 - - - 1514 - -184.9 -10.50 - 1505 - - - - - - - - - - -
39 2.5 - 1 149 roll -1.15 10.62 0.342 2510 223.4 2.12 0.155 454 -500.0 -184.9 -93.40 - 3448 -20.8 - - - - - - - 14.03 14.09 14.64
377 29.2 -12.3 34 384 done -1.02 0.17 0.268 2548 223.5 1.92 0.075 1525 557.8 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - 13.69 14.11 -
685 60.8 -10.3 65 692 roll -0.96 - - 2540 - 1.95 0.094 2575 538.5 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.94 -
753 68.1 -10.8 72 762 done -0.89 0.17 0.200 2591 300.0 2.05 0.110 1528 -510.7 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - 13.74 13.79 -
1064 97.2 -9.5 103 1071 roll -0.87 - - 2591 - 2.12 0.132 453 -507.1 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.90 -
1197 109.8 -9.5 116 1205 done -0.82 0.12 0.246 2614 191.7 1.90 0.075 1511 556.8 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - 13.82 14.05 -
1508 135.0 -8.1 147 1515 roll -0.82 - - 2614 - 2.10 0.131 455 -502.9 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.85 -
1564 140.2 -9.1 153 1574 done -0.79 - - 2609 - 1.90 0.076 1498 548.9 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 14.00 -
1874 169.1 -9.7 184 1882 roll -0.79 - - 2609 - 2.10 0.129 461 -493.8 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.83 -
2029 184.5 -10.2 199 2036 done -0.77 0.12 0.243 2634 208.3 1.83 0.076 1479 556.3 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - 13.84 14.08 -
2340 212.2 -8.7 230 2347 roll -0.79 - - 2634 - 2.05 0.131 453 -500.5 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.80 -
2417 219.1 -8.5 238 2424 done -0.79 - - 2632 - 1.83 0.077 1464 552.5 -184.9 - - 3451 - - - - - - - - - 14.04 -
2728 242.9 -7.5 269 2735 roll -0.79 - - 2631 - 2.08 0.098 2575 534.1 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.95 -
2777 246.8 -7.9 274 2784 done -0.81 - - 2631 - 2.17 0.112 1449 -518.9 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.90 -
3100 274.0 -9.1 288 3106 roll -0.83 - - 2631 - 1.98 0.132 454 -502.5 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.79 -
3156 280.0 -9.7 290 3162 done -0.83 - - 2631 - 1.83 0.076 1449 543.7 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 14.00 -
3491 313.2 -10.2 301 3496 roll -0.86 - - 2631 - 2.10 0.100 2582 539.5 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.93 -
3596 321.6 -9.4 304 3604 done -0.88 - - 2631 - 2.20 0.113 1457 -511.4 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.78 -
3908 347.5 -7.1 315 3914 roll -0.90 0.12 0.128 2568 -525.0 2.00 0.130 453 -502.0 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - 14.44 13.79 -
3997 354.3 -7.4 318 4002 done -0.90 - - 2565 - 1.85 0.080 1474 551.9 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 14.00 -
4331 374.4 -5.9 329 4337 roll -0.88 0.12 0.249 2601 300.0 2.05 0.129 450 -499.5 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - 14.06 13.80 -
4406 377.9 -6.0 331 4414 done -0.86 - - 2596 - 1.85 0.080 1458 544.9 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.99 -
4719 400.3 -7.6 342 4724 roll -0.86 - - 2595 - 2.00 0.130 454 -502.0 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.79 -
4866 414.1 -9.5 347 4873 done -0.84 - - 2592 - 1.77 0.080 1420 545.8 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.95 -
5197 447.9 -10.6 358 5202 roll -0.84 - - 2592 - 1.92 0.130 461 -499.5 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.70 -
5257 454.4 -10.7 360 5262 done -0.84 - - 2592 - 1.75 0.080 1430 553.7 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.97 -
5586 487.5 -9.7 371 5593 roll -0.84 - - 2592 - 1.95 0.132 462 -496.4 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.67 -
5666 493.4 -9.7 373 5675 done -0.84 - - 2592 - 1.73 0.082 1397 540.5 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 13.95 -
5976 522.3 -8.4 384 5982 roll -0.84 - - 2588 - 2.25 0.103 2572 522.2 -184.9 - - 3442 - - - - - - - - - 13.79 -
6036 527.0 -8.0 386 6042 done -0.84 - - 2588 - 2.33 0.115 1393 -506.0 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 13.79 -
6367 552.9 -7.6 397 6372 roll -0.84 - - 2588 - 1.88 0.135 457 -497.9 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 13.78 -
6525 564.8 -7.9 402 6533 done -0.81 0.15 0.232 2619 206.7 1.73 0.080 1386 537.0 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - 13.75 14.02 -
6851 589.6 -7.8 413 6856 roll -0.83 - - 2618 - 2.25 0.104 2577 529.3 -184.9 - - 3439 - - - - - - - - - 13.88 -
6895 591.8 -7.7 414 6904 done -0.85 - - 2618 - 2.38 0.116 1373 -505.9 -184.9 - - 3439 - - - - - - - - - 13.76 -
7211 618.9 -8.4 425 7216 roll -0.87 - - 2618 - 2.33 0.106 2577 516.7 -184.9 - - 3438 - - - - - - - - - 13.88 -
7365 631.0 -8.0 430 7372 done -0.90 - - 2618 - 2.45 0.116 1345 -502.9 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.76 -
7687 656.8 -7.8 441 7692 roll -0.90 - - 2618 - 2.38 0.106 2577 517.6 -184.9 - - 3436 - - - - - - - - - 13.84 -
7836 668.0 -7.4 446 7842 done -0.93 - - 2618 - 2.47 0.118 1311 -512.6 -184.9 - - 3436 - - - - - - - - - 13.85 -
8170 691.5 -6.9 457 8172 done -0.93 - - 2618 - - - 1310 - -184.9 - - 3435 - - - - - - - - - - -
8467 715.6 -8.6 467 8474 roll -0.95 0.12 0.132 2565 -441.7 2.45 0.106 2576 516.7 -184.9 - - 3434 - - - - - - - - 14.42 13.83 -
8659 733.3 -10.1 473 8664 done -0.95 - - 2565 - 2.47 0.119 1327 -505.7 -184.9 - - 3433 - - - - - - - - - 13.85 -
8976 766.1 -9.9 484 8982 roll -0.95 - - 2565 - 1.77 0.138 455 -492.7 -184.9 - - 3432 - - - - - - - - - 13.66 -
9066 775.4 -10.3 487 9073 done -0.92 - - 2559 - 1.62 0.081 1339 545.7 -184.9 - - 3431 - - - - - - - - - 13.88 -
9398 805.8 -8.8 498 9403 roll -0.92 - - 2553 - 2.40 0.106 2575 515.0 -184.9 - - 3430 - - - - - - - - - 13.81 -
9456 811.1 -8.6 500 9463 done -0.92 0.10 0.197 2583 300.0 2.47 0.120 1336 -501.6 -184.9 - - 3430 - - - - - - - - 13.73 13.81 -
9790 838.6 -8.3 511 9796 roll -0.92 - - 2583 - 1.80 0.141 450 -492.2 -184.9 - - 3428 - - - - - - - - - 13.74 -
9835 841.1 -8.3 512 9844 done -0.92 - - 2579 - 1.65 0.083 1334 535.8 -184.9 - - 3428 - - - - - - - - - 13.97 -
10147 867.7 -7.8 523 10154 roll -0.92 - - 2579 - 1.80 0.142 454 -488.9 -184.9 - - 3428 - - - - - - - - - 13.76 -
10206 872.7 -8.1 525 10212 done -0.92 - - 2577 - 1.62 0.086 1314 530.9 -184.9 - - 3427 - - - - - - - - - 13.93 -
10539 898.4 -7.8 536 10544 roll -0.92 - - 2579 - 2.47 0.113 2577 511.3 -184.9 - - 3426 - - - - - - - - - 13.74 -
10657 907.2 -7.4 540 10663 done -0.92 - - 2579 - 2.55 0.128 1308 -497.6 -184.9 - - 3425 - - - - - - - - - 13.89 -
10989 933.5 -8.1 551 10995 roll -0.92 - - 2579 - 1.73 0.138 455 -493.1 -184.9 - - 3425 - - - - - - - - - 13.81 -
11086 941.3 -8.5 554 11092 done -0.92 - - 2578 - 1.60 0.086 1311 535.0 -184.9 - - 3424 - - - - - - - - - 13.83 -
11406 968.9 -8.2 565 11412 roll -0.92 - - 2575 - 2.47 0.108 2573 510.9 -184.9 - - 3423 - - - - - - - - - 13.78 -
11515 975.9 -7.9 568 11524 done -0.92 - - 2574 - 2.53 0.122 1321 -494.9 -184.9 - - 3422 - - - - - - - - - 13.80 -
11552 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11552 begin apogee
11562 980.5 -7.7 570 11753 roll -0.42 0.60 0.189 2743 281.7 - - 1522 - - 184.00 1.822 2692 -4.0 0.403 - - - - - - 13.71 - 13.00
11758 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11758 begin climb
11761 989.3 - 576 11968 roll 1.15 1.65 0.141 3246 304.8 2.05 0.119 2581 516.6 184.9 193.73 1.803 1936 -3.9 0.404 - - - - - - 13.97 14.01 12.99
12117 965.3 10.4 588 12126 done 1.04 0.12 0.310 3224 -183.3 2.12 0.135 1523 -499.1 184.9 - - 1923 - - - - - - - - 13.78 14.01 -
12432 933.2 9.8 599 12439 roll 0.95 0.12 0.332 3203 -175.0 2.17 0.161 456 -491.7 184.9 - - 1920 - - - - - - - - 13.88 14.00 -
12628 914.9 10.1 605 12638 done 0.87 0.12 0.265 3171 -266.7 2.03 0.099 1525 526.6 184.9 - - 1921 - - - - - - - - 13.75 14.05 -
12941 884.5 9.2 616 12947 roll 0.82 - - 3170 - 2.00 0.115 2578 526.5 184.9 - - 1919 - - - - - - - - - 14.05 -
13048 876.1 9.4 619 13056 done 0.76 0.15 0.276 3140 -200.0 2.10 0.133 1540 -494.3 184.9 - - 1918 - - - - - - - - 13.66 13.88 -
13362 850.0 7.3 630 13367 roll 0.73 - - 3141 - 2.03 0.125 2577 510.8 184.9 - - 1916 - - - - - - - - - 13.95 -
13457 843.5 7.2 633 13465 done 0.71 0.12 0.298 3117 -200.0 2.10 0.135 1546 -491.0 184.9 - - 1915 - - - - - - - - 13.69 13.90 -
13782 823.1 6.0 644 13827 roll 0.71 - - 3118 - 2.03 0.125 2577 507.9 224.8 39.97 1.687 1772 -3.6 0.329 - - - - - - - 14.25 13.28
13998 810.5 6.5 650 14026 done 0.72 - - 3125 - 2.00 0.136 1581 -498.0 246.6 24.02 1.639 1687 -3.5 0.330 - - - - - - - 14.06 13.24
14331 787.0 6.8 661 14348 roll 0.72 - - 3132 - 2.30 0.162 458 -488.3 257.7 12.35 1.573 1639 -3.9 0.367 - - - - - - - 14.26 13.36
14459 778.4 7.6 664 14467 done 0.72 - - 3132 - 2.17 0.092 1626 538.2 257.7 - - 1633 - - - - - - - - - 14.21 -
14769 749.7 9.3 675 14775 roll 0.72 - - 3141 - 2.40 0.159 466 -483.3 257.7 - - 1631 - - - - - - - - - 13.97 -
14890 738.0 9.8 679 14896 done 0.72 - - 3141 - 2.22 0.094 1673 543.7 257.7 - - 1631 - - - - - - - - - 14.15 -
15219 707.2 9.0 690 15225 roll 0.72 - - 3150 - 2.53 0.158 462 -478.7 257.7 - - 1630 - - - - - - - - - 13.89 -
15328 699.3 8.8 693 15337 done 0.72 0.12 0.268 3122 -233.3 2.35 0.093 1700 526.8 257.7 - - 1630 - - - - - - - - 13.87 14.09 -
15643 674.3 7.3 704 15648 roll 0.72 - - 3131 - 2.55 0.155 455 -488.2 257.7 - - 1633 - - - - - - - - - 13.90 -
15708 669.8 7.4 706 15716 done 0.72 - - 3129 - 2.47 0.094 1752 525.1 257.7 - - 1630 - - - - - - - - - 14.06 -
16030 642.3 8.9 717 16037 roll 0.72 - - 3140 - 2.67 0.154 461 -483.5 257.7 - - 1630 - - - - - - - - - 13.88 -
16138 633.5 9.6 720 16147 done 0.72 - - 3140 - 2.53 0.092 1783 522.5 257.7 - - 1630 - - - - - - - - - 14.01 -
16450 599.0 10.6 731 16455 roll 0.72 - - 3150 - 2.72 0.152 460 -486.4 257.7 - - 1630 - - - - - - - - - 13.88 -
16558 589.2 10.8 734 16567 done 0.72 0.10 0.233 3122 -280.0 2.60 0.093 1820 523.1 257.7 - - 1630 - - - - - - - - 13.70 13.92 -
16873 558.3 8.7 745 16879 roll 0.72 - - 3122 - 1.45 0.112 2576 521.4 257.7 - - 1629 - - - - - - - - - 13.84 -
17038 546.8 7.5 750 17046 done 0.72 - - 3127 - 1.45 0.123 1849 -501.4 257.7 - - 1629 - - - - - - - - - 13.86 -
17350 527.3 5.3 761 17426 roll 0.73 - - 3127 - 1.38 0.112 2580 529.7 324.4 69.75 1.381 1365 -3.8 0.273 - - - - - - - 14.17 13.29
17532 516.6 6.3 767 17567 done 0.77 - - 3132 - 1.38 0.122 1876 -510.1 353.9 30.98 1.331 1251 -3.7 0.269 - - - - - - - 14.07 13.31
17879 489.8 8.4 779 17885 roll 0.81 - - 3132 - 1.35 0.114 2580 521.5 353.9 - - 1237 - - - - - - - - - 14.03 -
18018 478.1 9.7 783 18026 done 0.85 - - 3137 - 1.40 0.121 1870 -507.1 353.9 - - 1236 - - - - - - - - - 14.06 -
18334 441.6 11.5 794 18339 roll 0.90 0.12 0.130 3210 608.3 2.85 0.140 459 -495.1 353.9 - - 1236 - - - - - - - - 14.38 13.96 -
18458 426.2 13.0 798 18466 done 0.90 0.10 0.230 3181 -290.0 2.65 0.085 1880 536.2 353.9 - - 1233 - - - - - - - - 13.81 14.10 -
18784 387.6 11.1 809 18790 roll 0.90 - - 3192 - 2.92 0.147 458 -487.0 353.9 - - 1234 - - - - - - - - - 13.78 -
18908 374.7 10.8 813 18916 done 0.90 - - 3192 - 2.65 0.084 1873 534.0 353.9 - - 1234 - - - - - - - - - 14.04 -
19230 341.8 9.7 824 19236 roll 0.90 - - 3192 - 1.33 0.103 2572 525.6 353.9 - - 1234 - - - - - - - - - 13.90 -
19388 326.9 10.1 829 19395 done 0.90 - - 3197 - 1.40 0.117 1866 -504.3 353.9 - - 1234 - - - - - - - - - 13.93 -
19710 294.1 9.9 840 19716 roll 0.90 - - 3196 - 1.38 0.109 2575 513.8 353.9 - - 1234 - - - - - - - - - 13.87 -
19788 288.0 10.0 842 19791 done 0.90 - - 3202 - 1.40 0.116 1867 -505.7 353.9 - - 1234 - - - - - - - - - 13.95 -
20089 253.5 11.2 852 20095 roll 0.90 - - 3202 - 1.38 0.108 2581 517.4 353.9 - - 1234 - - - - - - - - - 13.91 -
20170 244.1 11.7 856 20177 done 0.90 0.10 0.200 3176 -260.0 1.38 0.116 1877 -510.1 353.9 - - 1234 - - - - - - - - 13.76 13.88 -
20485 211.0 10.1 887 20492 roll 0.90 - - 3176 - 1.35 0.106 2579 520.0 353.9 - - 1233 - - - - - - - - - 13.89 -
20660 194.2 8.8 905 20668 done 0.90 - - 3180 - 1.40 0.112 1869 -507.1 353.9 - - 1234 - - - - - - - - - 13.87 -
20971 168.2 8.8 936 20972 done 0.90 - - 3180 - - - 1868 - 353.9 - - 1234 - - - - - - - - - - -
21271 139.9 10.1 966 21279 roll 0.90 - - 3180 - 1.35 0.102 2573 522.2 353.9 - - 1234 - - - - - - - - - 13.84 -
21362 131.2 9.7 975 21369 done 0.90 - - 3185 - 1.38 0.110 1868 -510.9 353.9 - - 1234 - - - - - - - - - 13.85 -
21672 99.1 10.9 1006 21680 roll 0.90 - - 3185 - 1.35 0.102 2576 524.4 353.9 - - 1235 - - - - - - - - - 13.89 -
21751 90.2 11.2 1014 21760 done 0.90 - - 3190 - 1.38 0.108 1867 -513.8 353.9 - - 1236 - - - - - - - - - 13.88 -
22061 55.3 11.6 1045 22069 roll 0.90 - - 3190 - 1.35 0.100 2580 528.1 353.9 - - 1236 - - - - - - - - - 13.83 -
22101 50.8 11.5 1049 22109 done 0.90 - - 3192 - 1.38 0.109 1870 -514.5 353.9 - - 1237 - - - - - - - - - 13.99 -
22411 16.5 10.6 1080 22419 roll 0.90 - - 3192 - 1.35 0.098 2580 525.9 353.9 - - 1237 - - - - - - - - - 13.94 -
22502 7.3 9.4 1089 22509 done 0.90 - - 3197 - 1.38 0.109 1873 -512.3 353.9 - - 1238 - - - - - - - - - 13.87 -
22547 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22547 begin surface coast
22569 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22569 begin surface
SM 2.50 - - - - -8.52 8.98 0.073 139 -340.5 0.73 0.133 1518 -486.3 357.40 - - 1237 - - - - - - - -