OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 568 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.66 of 150.00 AH used of 24V (48.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.37 of 100.00 AH used of 10V (42.63% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 0.35 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 474.90, SM_CC=430)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 102 VBD -0.58 - - 122 - - - 2593 - -175.2 -74.62 - 2979 - - - - - - - - - - -
109 3.8 -8.4 10 133 done -0.58 8.98 0.235 2184 229.6 - - 2593 - -175.2 -9.75 - 3571 -60.7 - - - - - - - 24.79 - 26.47
445 91.1 -18.1 34 451 roll -0.58 - - 2179 - 2.00 0.046 3824 615.5 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 25.96 -
510 100.5 -18.5 36 518 done -0.58 - - 2180 - 1.85 0.023 2590 -667.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.34 -
814 153.3 -15.2 52 816 done -0.58 - - 2179 - - - 2585 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1114 198.7 -14.3 67 1121 roll -0.58 - - 2179 - 2.65 0.028 1173 -532.8 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.21 -
1151 202.4 -14.1 68 1157 done -0.58 - - 2174 - 2.80 0.032 2638 523.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.17 -
1468 244.6 -12.8 84 1473 roll -0.58 - - 2168 - 1.85 0.042 3839 649.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.13 -
1548 254.0 -13.0 87 1554 done -0.58 - - 2167 - 1.85 0.023 2589 -675.7 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.44 -
1865 298.7 -14.2 103 1871 roll -0.58 - - 2168 - 2.62 0.026 1160 -545.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.25 -
1900 302.5 -14.1 104 1907 done -0.58 - - 2167 - 2.78 0.031 2634 530.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.20 -
2219 343.1 -12.1 120 2225 roll -0.58 - - 2163 - 1.90 0.047 3824 626.3 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.10 -
2239 343.1 -12.1 120 2248 done -0.58 0.10 0.139 2191 280.0 1.85 0.023 2592 -665.9 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - 26.19 26.44 -
2547 374.3 -9.7 136 2548 done -0.58 - - 2192 - - - 2592 - -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - - -
2845 404.9 -10.6 151 2851 roll -0.58 - - 2182 - 2.05 0.043 3841 609.3 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.11 -
2910 410.0 -10.8 153 2918 done -0.58 - - 2182 - 1.90 0.024 2585 -661.1 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.43 -
3215 445.0 -10.3 169 3216 done -0.58 - - 2182 - - - 2586 - -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3515 473.5 -9.8 184 3521 roll -0.58 - - 2181 - 2.10 0.048 3828 591.4 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.05 -
3576 478.4 -10.2 186 3582 done -0.58 - - 2181 - 1.88 0.024 2587 -660.1 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.42 -
3894 513.0 -10.8 202 3901 roll -0.58 - - 2181 - 2.10 0.049 3842 597.6 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.03 -
3925 516.0 -10.7 203 3930 done -0.58 - - 2181 - 1.88 0.026 2595 -663.3 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.39 -
4250 550.2 -10.4 219 4256 roll -0.58 - - 2181 - 2.05 0.047 3846 610.2 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.03 -
4302 555.0 -9.7 221 4309 done -0.58 - - 2181 - 1.90 0.026 2593 -659.5 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.38 -
4630 582.7 -7.7 237 4631 done -0.58 - - 2181 - - - 2594 - -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4934 607.2 -8.1 251 4935 done -0.58 - - 2181 - - - 2594 - -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - - -
5234 632.0 -8.5 261 5235 done -0.58 - - 2181 - - - 2593 - -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - - -
5534 659.2 -8.9 271 5541 roll -0.58 - - 2181 - 2.67 0.028 1175 -531.1 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.13 -
5562 659.2 -8.9 271 5568 done -0.58 - - 2180 - 2.72 0.031 2634 536.4 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.13 -
5885 689.5 -8.7 282 5892 roll -0.58 - - 2173 - 1.92 0.048 3824 619.8 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 25.97 -
5911 689.5 -8.7 282 5917 done -0.58 - - 2173 - 1.90 0.024 2583 -653.2 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.36 -
6232 719.5 -8.6 293 6233 done -0.58 - - 2173 - - - 2583 - -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6528 746.4 -9.2 303 6529 done -0.58 - - 2173 - - - 2583 - -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6828 776.1 -10.2 313 6835 roll -0.58 - - 2173 - 2.60 0.030 1166 -545.0 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.08 -
6854 776.1 -10.2 313 6861 done -0.58 - - 2167 - 2.78 0.034 2636 528.8 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.03 -
7175 812.8 -10.5 324 7182 roll -0.58 - - 2167 - 2.72 0.030 1172 -538.2 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.06 -
7207 812.8 -10.5 324 7215 done -0.58 - - 2166 - 2.75 0.034 2634 531.6 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.02 -
7515 845.9 -9.6 335 7522 roll -0.58 - - 2165 - 2.72 0.029 1162 -541.2 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.06 -
7554 849.8 -9.6 336 7560 done -0.58 0.12 0.116 2196 258.3 2.78 0.034 2634 529.5 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - 25.88 26.00 -
7891 874.1 -6.7 347 7897 roll -0.58 - - 2194 - 1.95 0.051 3826 611.3 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 25.82 -
7934 877.2 -7.0 348 7940 done -0.58 - - 2194 - 1.90 0.026 2590 -650.5 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.29 -
8267 899.7 -6.7 359 8273 roll -0.58 - - 2194 - 2.60 0.030 1173 -545.0 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.03 -
8310 902.4 -6.9 360 8316 done -0.58 - - 2193 - 2.75 0.035 2632 530.5 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 25.95 -
8641 926.8 -7.6 371 8642 done -0.58 - - 2193 - - - 2629 - -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8941 949.0 -7.4 381 8942 done -0.58 - - 2193 - - - 2629 - -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9241 970.1 -7.0 391 9247 roll -0.58 - - 2193 - 2.72 0.030 1161 -539.7 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.98 -
9279 973.5 -7.6 392 9286 done -0.58 - - 2193 - 2.78 0.034 2634 529.9 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.93 -
9528 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9528 begin apogee
9536 990.5 -6.8 400 9707 done -0.12 0.40 0.080 2341 370.0 0.08 0.053 2605 -362.5 - 156.43 0.994 2840 -4.3 0.454 - - - - - - 25.90 24.78 23.44
9709 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9709 begin climb
9713 998.2 - 405 9899 roll 0.58 0.55 0.035 2595 461.8 2.90 0.024 1112 -514.8 175.2 169.70 0.964 2120 -4.2 0.461 - - - - - - 25.27 24.92 23.54
9938 988.7 7.9 411 9997 done 0.69 - - 2583 - 2.72 0.025 2587 542.3 218.9 44.03 0.907 1945 -4.0 0.454 - - - - - - - 25.44 23.91
10285 948.2 11.3 423 10291 roll 0.69 - - 2573 - 2.08 0.041 3852 608.2 218.9 - - 1931 - - - - - - - - - 25.86 -
10355 939.4 11.8 425 10360 done 0.69 - - 2583 - 2.08 0.018 2532 -634.6 218.9 - - 1931 - - - - - - - - - 26.17 -
10691 902.9 10.6 436 10692 done 0.69 - - 2583 - - - 2530 - 218.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
10991 872.1 10.1 446 10997 roll 0.69 - - 2573 - 2.22 0.041 3831 586.0 218.9 - - 1928 - - - - - - - - - 25.98 -
11045 867.5 10.6 447 11051 done 0.69 - - 2583 - 2.03 0.017 2530 -640.9 218.9 - - 1928 - - - - - - - - - 26.36 -
11367 836.4 8.8 458 11392 roll 0.73 - - 2573 - 2.25 0.041 3834 579.6 236.8 18.33 0.870 1876 -2.8 0.286 - - - - - - - 25.91 24.48
11436 829.5 9.3 460 11442 done 0.74 0.10 0.091 2647 740.0 2.08 0.016 2532 -626.0 239.9 - - 1870 - - - - - - - - 26.00 26.13 -
11773 782.3 14.6 471 11778 roll 0.74 - - 2660 - 2.53 0.024 1087 -571.1 239.9 - - 1868 - - - - - - - - - 26.02 -
11799 782.3 14.6 471 11805 done 0.74 - - 2648 - 2.67 0.024 2591 563.3 239.9 - - 1866 - - - - - - - - - 26.03 -
12119 729.0 15.8 482 12125 roll 0.74 - - 2638 - 2.05 0.041 3833 605.9 239.9 - - 1866 - - - - - - - - - 25.95 -
12167 722.4 16.1 483 12173 done 0.74 - - 2648 - 2.05 0.017 2529 -636.1 239.9 - - 1863 - - - - - - - - - 26.35 -
12495 669.3 15.5 494 12501 roll 0.74 - - 2638 - 2.25 0.041 3851 587.6 239.9 - - 1865 - - - - - - - - - 25.94 -
12573 657.6 16.0 496 12579 done 0.74 - - 2648 - 2.05 0.016 2529 -644.9 239.9 - - 1865 - - - - - - - - - 26.36 -
12900 605.8 14.9 507 12906 roll 0.74 0.12 0.174 2622 -216.7 2.50 0.024 1109 -568.0 239.9 - - 1865 - - - - - - - - 26.01 26.06 -
12930 605.8 14.9 507 12938 done 0.74 - - 2620 - 2.65 0.025 2590 558.9 239.9 - - 1864 - - - - - - - - - 26.06 -
13248 563.9 11.7 523 13254 roll 0.74 - - 2620 - 2.08 0.041 3848 604.8 239.9 - - 1864 - - - - - - - - - 25.91 -
13299 557.8 12.3 525 13306 done 0.74 - - 2630 - 2.05 0.017 2537 -639.5 239.9 - - 1864 - - - - - - - - - 26.37 -
13627 519.8 11.3 541 13628 done 0.74 - - 2631 - - - 2535 - 239.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13921 489.9 9.4 556 13927 roll 0.74 - - 2620 - 2.20 0.039 3832 589.5 241.4 - - 1865 - - - - - - - - - 25.91 -
13958 487.2 9.6 557 13964 done 0.74 - - 2630 - 2.03 0.016 2529 -641.9 241.4 - - 1864 - - - - - - - - - 26.39 -
14274 454.6 10.6 573 14275 done 0.74 - - 2631 - - - 2526 - 241.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14576 420.2 12.0 588 14582 roll 0.74 - - 2621 - 2.22 0.039 3838 591.0 241.4 - - 1864 - - - - - - - - - 25.89 -
14644 411.2 12.6 591 14651 done 0.74 - - 2631 - 2.05 0.016 2528 -639.0 241.4 - - 1864 - - - - - - - - - 26.39 -
14977 376.0 10.1 607 14983 roll 0.74 - - 2644 - 2.47 0.024 1097 -579.4 241.4 - - 1864 - - - - - - - - - 26.04 -
15070 366.6 9.6 611 15076 done 0.74 - - 2644 - 2.65 0.024 2590 563.4 241.4 - - 1863 - - - - - - - - - 26.06 -
15400 335.4 9.6 627 15407 roll 0.74 - - 2656 - 2.65 0.024 1097 -563.4 241.4 - - 1863 - - - - - - - - - 26.03 -
15474 328.3 9.5 630 15480 done 0.74 0.12 0.143 2616 -333.3 2.65 0.024 2591 563.8 241.4 - - 1863 - - - - - - - - 25.75 26.05 -
15800 300.4 8.7 646 15834 roll 0.80 - - 2606 - 2.12 0.039 3850 593.9 262.6 27.62 0.579 1772 -3.3 0.179 - - - - - - - 25.91 24.39
15873 293.5 8.8 649 15897 done 0.84 0.10 0.088 2694 880.0 2.05 0.016 2530 -643.9 279.4 15.95 0.596 1704 -4.3 0.220 - - - - - - 26.04 26.18 24.44
16194 254.5 11.9 665 16200 roll 0.84 0.12 0.159 2662 -266.7 2.50 0.023 1103 -570.8 279.4 - - 1692 - - - - - - - - 25.90 25.94 -
16232 251.5 11.5 666 16239 done 0.84 - - 2659 - 2.65 0.024 2591 561.5 279.4 - - 1691 - - - - - - - - - 25.96 -
16553 217.3 10.6 682 16554 done 0.84 - - 2659 - - - 2587 - 279.4 - - 1691 - - - - - - - - - - -
16851 188.9 9.0 697 16868 roll 0.87 - - 2673 - 2.67 0.022 1093 -559.6 292.6 11.10 0.516 1654 -3.3 0.128 - - - - - - - 26.15 24.69
16891 186.4 9.0 698 16911 done 0.90 - - 2672 - 2.67 0.023 2593 561.8 304.7 12.65 0.513 1607 -3.7 0.142 - - - - - - - 26.10 24.71
17231 150.9 10.4 715 17237 roll 0.90 - - 2685 - 2.70 0.023 1085 -558.5 304.7 - - 1595 - - - - - - - - - 26.03 -
17302 143.9 10.1 718 17308 done 0.90 - - 2685 - 2.70 0.023 2601 561.5 304.7 - - 1592 - - - - - - - - - 26.06 -
17632 118.5 6.9 734 17754 roll 1.08 0.12 0.077 2791 883.3 2.83 0.022 1099 -530.7 375.3 108.05 0.365 1331 -2.4 0.082 - - - - - - 26.46 25.68 24.73
17768 104.0 13.7 740 17783 done 1.08 0.20 0.146 2732 -295.0 2.72 0.021 2602 552.6 375.3 3.15 0.164 1327 -1.3 0.084 - - - - - - 25.31 25.74 24.91
18084 66.1 10.4 756 18096 roll 1.08 - - 2745 - 2.80 0.023 1101 -536.1 375.3 2.78 0.155 1323 -1.4 0.064 - - - - - - - 25.96 24.94
18133 60.6 10.4 758 18140 done 1.08 - - 2745 - 2.67 0.021 2598 560.7 375.3 2.20 0.159 1321 - - - - - - - - - 26.03 25.05
18453 33.3 7.3 783 18512 roll 1.23 - - 2758 - 2.72 0.021 1102 -550.0 434.4 51.58 0.183 1084 -4.6 0.088 - - - - - - - 26.02 25.22
18585 23.0 7.9 795 18629 done 1.33 0.15 0.064 2848 600.0 2.67 0.022 2596 559.6 476.3 30.92 0.162 910 -5.6 0.084 - - - - - - 26.03 26.04 25.22
18715 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18715 begin surface coast
18734 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18735 begin surface
SM 0.28 - - - - -6.95 6.80 0.021 129 18.9 0.10 0.090 2653 -86170.0 474.90 - - 916 - - - - - - - -