NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 568 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 178.40 of 350.00 AH used of 24V (49.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.1 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 31 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
9 - - - 71 VBD -0.78 - - 219 - - - 2211 - -77.9 -60.33 0.003 3558 - - - - - - - - 14.85 - 14.88
74 4.1 -12.3 10 95 roll -0.78 11.75 0.407 2496 193.8 1.10 0.036 2950 671.8 -77.9 - - 3564 - - - - - - - - 13.94 14.49 14.37
119 22.6 -28.0 17 126 done -0.63 0.20 0.257 2547 255.0 1.17 0.037 2198 -642.7 -77.9 - - 3565 - - - - - - - - 13.95 14.45 14.14
311 60.0 -21.4 50 316 roll -0.49 0.17 0.288 2589 247.1 1.17 0.047 2903 602.6 -77.9 - - 3567 - - - - - - - - 13.95 14.27 14.13
364 68.8 -14.1 60 369 done -0.64 0.08 0.109 2554 -437.5 1.10 0.034 2198 -640.9 -77.9 - - 3567 - - - - - - - - 14.27 14.45 14.35
558 93.2 -12.2 80 563 roll -0.64 - - 2554 - 1.20 0.039 1507 -575.8 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 14.99 14.42 15.00
733 115.2 -10.8 114 737 done -0.70 - - 2553 - 1.27 0.047 2206 550.4 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 14.46 14.42 14.49
925 134.2 -9.2 134 929 roll -0.74 - - 2553 - 1.12 0.060 2898 617.9 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 15.03 14.36 15.04
969 138.2 -9.2 142 973 done -0.83 0.15 0.086 2492 -406.7 1.10 0.034 2179 -653.6 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 14.33 14.51 14.40
1164 158.8 -11.8 162 1168 roll -0.73 0.12 0.282 2520 233.3 1.20 0.054 2890 592.5 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 14.13 14.35 14.26
1196 162.6 -10.2 168 1202 done -0.73 - - 2520 - 1.05 0.036 2198 -659.0 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.54 14.51 14.57
1390 185.0 -12.2 188 1395 roll -0.73 - - 2520 - 1.17 0.060 2895 595.7 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 15.04 14.35 15.05
1406 187.2 -12.3 191 1413 done -0.73 - - 2520 - 1.08 0.036 2199 -644.4 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.52 14.49 14.54
1593 210.0 -12.3 210 1597 roll -0.73 - - 2520 - 1.17 0.061 2896 595.7 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 15.05 14.35 15.07
1711 223.7 -10.9 233 1718 done -0.76 - - 2520 - 1.08 0.037 2198 -646.3 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.53
1896 244.6 -11.0 252 1901 roll -0.76 - - 2521 - 1.17 0.062 2896 596.6 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 15.06 14.33 15.07
1952 250.5 -10.3 263 1959 done -0.80 - - 2520 - 1.08 0.037 2201 -643.5 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 14.50 14.48 14.53
2138 270.3 -10.8 270 2143 roll -0.80 - - 2521 - 1.17 0.062 2896 594.0 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 15.07 14.33 15.09
2201 276.6 -9.7 282 2205 done -0.85 - - 2520 - 1.08 0.037 2202 -642.6 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 14.52 14.49 14.54
2413 297.5 -10.0 294 2417 roll -0.85 - - 2520 - 1.17 0.063 2890 588.0 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 15.06 14.31 15.07
2449 301.1 -9.2 301 2453 done -0.91 0.15 0.086 2461 -393.3 1.08 0.039 2196 -642.6 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 14.31 14.48 14.37
2657 326.7 -12.6 312 2663 roll -0.80 0.15 0.289 2495 226.7 1.20 0.060 2889 577.5 -77.9 - - 3568 - - - - - - - - 13.97 14.26 14.13
2695 331.3 -10.9 319 2699 done -0.80 - - 2494 - 1.08 0.039 2202 -636.1 -77.9 - - 3567 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.52
2902 354.3 -11.2 330 2906 roll -0.76 - - 2494 - 1.17 0.064 2888 586.3 -77.9 - - 3566 - - - - - - - - 15.07 14.28 15.09
2928 357.4 -11.4 335 2935 done -0.76 - - 2494 - 1.10 0.039 2187 -637.3 -77.9 - - 3565 - - - - - - - - 14.47 14.45 14.50
3114 378.2 -11.4 342 3119 roll -0.72 0.12 0.285 2521 225.0 1.23 0.063 2893 574.0 -77.9 - - 3565 - - - - - - - - 14.10 14.24 14.21
3177 384.7 -9.9 354 3181 done -0.77 - - 2521 - 1.10 0.041 2197 -632.7 -77.9 - - 3564 - - - - - - - - 14.47 14.45 14.50
3390 406.9 -10.5 366 3394 roll -0.77 - - 2522 - 1.20 0.068 2887 575.0 -77.9 - - 3562 - - - - - - - - 15.06 14.24 15.08
3441 412.4 -10.3 376 3446 done -0.83 - - 2521 - 1.10 0.040 2186 -637.3 -77.9 - - 3562 - - - - - - - - 14.47 14.44 14.49
3634 433.7 -11.3 384 3639 roll -0.83 - - 2521 - 1.23 0.068 2895 576.4 -77.9 - - 3560 - - - - - - - - 15.07 14.23 15.09
3706 441.6 -10.8 398 3711 done -0.87 0.10 0.099 2477 -440.0 1.10 0.041 2195 -636.4 -77.9 - - 3559 - - - - - - - - 14.22 14.42 14.29
3909 467.8 -13.1 408 3914 roll -0.79 - - 2475 - 1.20 0.067 2888 577.5 -77.9 - - 3558 - - - - - - - - 15.07 14.21 15.08
3966 475.5 -12.7 419 3973 done -0.76 0.12 0.258 2507 266.7 1.10 0.041 2191 -633.6 -77.9 - - 3558 - - - - - - - - 13.72 14.40 13.93
4151 497.2 -11.6 426 4156 roll -0.76 - - 2506 - 1.23 0.068 2896 573.2 -77.9 - - 3556 - - - - - - - - 15.07 14.20 15.09
4174 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4175 begin apogee
4181 500.2 -11.2 431 4254 done -0.15 0.77 0.238 2703 255.8 - - 2192 - - 68.95 1.518 3249 -4.5 0.283 - - - - - - 13.79 14.26 13.24
4255 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4255 begin loiter
4479 510.3 -2.6 435 4480 done -0.15 - - 2704 - - - 2192 - - - - 3240 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
5078 524.0 -2.2 440 5085 done -0.57 0.40 0.091 2565 -347.5 - - 2191 - 8.5 4.22 1.231 3215 -5.9 0.487 - - - - - - 14.47 14.44 13.21
5679 543.5 -3.4 445 5698 done -0.70 - - 2564 - - - 2192 - 21.6 17.15 1.538 3160 -3.2 0.219 - - - - - - 15.07 14.50 13.47
6278 553.6 -1.5 450 6280 done -0.76 0.15 0.142 2514 -333.3 - - 2191 - 21.6 - - 3149 - - - - - - - - 14.54 14.69 14.65
6879 559.1 -0.8 455 6880 done -0.68 - - 2514 - - - 2191 - 21.6 - - 3146 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
7479 563.5 -0.9 460 7481 done -0.61 0.20 0.269 2557 215.0 - - 2191 - 21.6 - - 3144 - - - - - - - - 13.92 14.40 14.28
8078 574.9 -2.0 465 8083 done -0.60 - - 2557 - - - 2191 - 29.5 3.20 1.011 3129 -4.7 0.514 - - - - - - 15.09 14.44 13.14
8679 581.7 -1.0 470 8680 done -0.63 - - 2557 - - - 2192 - 29.5 - - 3133 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
9279 583.0 -0.2 475 9280 done -0.67 - - 2557 - - - 2191 - 29.5 - - 3133 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
9877 583.9 -0.1 480 9878 done -0.67 - - 2557 - - - 2191 - 29.5 - - 3132 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
10480 589.3 -1.0 485 10481 done -0.70 - - 2557 - - - 2191 - 29.5 - - 3131 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
11078 598.7 -1.6 490 11079 done -0.70 - - 2557 - - - 2191 - 29.5 - - 3130 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
11678 604.1 -0.8 495 11680 done -0.74 0.12 0.158 2518 -325.0 - - 2191 - 29.5 - - 3130 - - - - - - - - 14.54 14.61 14.58
12280 604.8 - 500 12281 done -0.67 - - 2518 - - - 2191 - 29.5 - - 3129 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
12879 602.8 0.3 505 12881 done -0.60 0.17 0.274 2555 217.6 - - 2191 - 29.5 - - 3129 - - - - - - - - 13.81 14.19 14.07
13477 603.8 -0.3 510 13478 done -0.60 - - 2556 - - - 2191 - 29.5 - - 3129 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
14079 610.6 -1.2 515 14080 done -0.64 - - 2556 - - - 2192 - 29.5 - - 3129 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
14679 613.6 -0.3 520 14680 done -0.64 - - 2555 - - - 2192 - 29.5 - - 3129 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
15278 616.2 -0.5 525 15279 done -0.67 - - 2555 - - - 2192 - 29.5 - - 3128 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
15879 623.3 -1.3 530 15880 done -0.70 - - 2555 - - - 2192 - 29.5 - - 3128 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
16480 631.3 -1.3 535 16481 done -0.73 - - 2556 - - - 2192 - 29.5 - - 3128 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
17078 633.4 -0.3 540 17079 done -0.77 0.15 0.146 2508 -320.0 - - 2191 - 29.5 - - 3128 - - - - - - - - 14.45 14.53 14.50
17679 632.3 0.2 545 17681 done -0.67 0.15 0.276 2538 200.0 - - 2192 - 29.5 - - 3127 - - - - - - - - 13.89 14.19 14.09
18278 634.0 -0.4 550 18280 done -0.67 - - 2538 - - - 2192 - 29.5 - - 3127 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
18878 637.6 -0.5 555 18879 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3127 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
19478 637.3 0.1 560 19480 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3127 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
20078 634.8 0.4 565 20079 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3127 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
20677 637.4 -0.5 570 20678 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3126 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
21279 642.4 -0.8 575 21281 done -0.67 - - 2537 - - - 2191 - 29.5 - - 3126 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
21878 643.5 -0.1 580 21879 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3126 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
22477 644.0 -0.1 585 22478 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3126 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
23078 648.1 -0.8 590 23080 done -0.67 - - 2538 - - - 2192 - 29.5 - - 3126 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
23679 652.9 -0.7 595 23680 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3126 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
24277 652.5 0.1 600 24278 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3125 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
24878 651.8 0.1 605 24880 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3126 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
25478 654.5 -0.6 610 25479 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
26078 663.7 -1.6 615 26079 done -0.67 - - 2538 - - - 2192 - 29.5 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
26678 670.3 -1.0 620 26680 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
27278 666.8 0.7 625 27279 done -0.67 - - 2537 - - - 2191 - 29.5 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
27877 664.8 0.2 630 27878 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
28479 670.4 -1.0 635 28480 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
29078 676.2 -0.9 640 29079 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
29677 674.6 0.4 645 29678 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3125 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
30278 667.6 1.2 650 30280 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.09
30878 663.8 0.6 655 30879 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
31478 664.7 -0.2 660 31479 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
32078 668.0 -0.6 665 32080 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
32678 669.2 -0.1 670 32679 done -0.67 - - 2538 - - - 2192 - 29.5 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
33277 668.6 0.1 675 33278 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3125 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
33879 671.3 -0.5 680 33880 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3125 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
34478 674.2 -0.4 685 34479 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
35077 673.0 0.3 690 35078 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3125 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
35678 669.5 0.6 695 35680 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
36279 667.8 0.2 700 36280 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
36877 671.2 -0.7 705 36878 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
37478 675.1 -0.6 710 37480 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
38078 673.0 0.5 715 38079 done -0.67 - - 2537 - - - 2191 - 29.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
38678 671.2 0.3 720 38679 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
39278 676.0 -0.9 725 39280 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
39878 676.3 - 730 39879 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
40477 671.6 0.8 735 40478 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
41079 672.6 -0.3 740 41080 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
41678 679.2 -1.1 745 41679 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
42277 678.6 0.3 750 42278 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
42878 668.8 1.7 755 42880 done -0.67 - - 2539 - - - 2191 - 29.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
43479 663.1 0.8 760 43480 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
44077 666.8 -0.7 765 44078 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
44678 667.3 - 770 44680 done -0.67 - - 2538 - - - 2192 - 29.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
45278 666.9 0.1 775 45279 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
45878 667.5 -0.1 780 45879 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
46478 669.4 -0.3 785 46480 done -0.67 - - 2538 - - - 2192 - 29.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
47078 669.0 0.1 790 47079 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
47677 667.1 0.3 795 47678 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
48278 666.7 - 800 48280 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
48879 664.9 0.4 805 48880 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.06
49477 662.5 0.3 810 49478 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
50078 663.9 -0.3 815 50080 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
50678 665.1 -0.2 820 50679 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
51278 667.2 -0.4 825 51279 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
51879 669.1 -0.3 830 51880 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
52478 667.4 0.3 835 52479 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
53077 666.6 0.1 840 53078 done -0.67 - - 2538 - - - 2192 - 29.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
53679 666.4 - 845 53681 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
54278 663.4 0.6 850 54279 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
54877 658.5 0.8 855 54878 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
55478 661.3 -0.6 860 55480 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
56079 665.2 -0.6 865 56080 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
56677 663.5 0.4 870 56678 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
57278 663.5 -0.1 875 57280 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
57878 668.5 -0.9 880 57879 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
58478 671.6 -0.4 885 58479 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
59079 667.5 0.8 890 59080 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
59678 661.7 0.9 895 59679 done -0.67 - - 2538 - - - 2192 - 29.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
60277 660.1 0.2 900 60278 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
60879 658.9 0.2 905 60880 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
61478 655.5 0.6 910 61479 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
62077 655.1 - 915 62078 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
62679 660.8 -1.1 920 62680 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
63279 664.7 -0.5 925 63280 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
63877 664.2 0.1 930 63878 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
64478 664.3 - 935 64480 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
65078 665.3 -0.2 940 65079 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
65677 666.7 -0.2 945 65678 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
66279 667.4 -0.1 950 66281 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
66878 667.4 - 955 66879 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.08
67477 670.9 -0.7 960 67478 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
68078 673.6 -0.4 965 68080 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
68679 671.2 0.5 970 68680 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
69277 668.2 0.5 975 69278 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
69878 666.5 0.3 980 69880 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
70478 664.8 0.3 985 70479 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
71077 668.3 -0.7 990 71078 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
71678 670.9 -0.4 995 71680 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
72278 667.2 0.7 1000 72279 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
72877 666.0 0.1 1005 72878 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
73479 672.3 -1.2 1010 73480 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
74078 676.9 -0.6 1015 74079 done -0.67 - - 2538 - - - 2192 - 29.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
74677 674.7 0.4 1020 74678 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
75278 674.4 - 1025 75280 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
75879 674.2 - 1030 75880 done -0.67 - - 2538 - - - 2192 - 29.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
76477 677.5 -0.7 1035 76478 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
77078 685.5 -1.4 1040 77080 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
77678 693.9 -1.4 1045 77679 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
78278 695.4 -0.1 1050 78279 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
78878 690.1 0.9 1055 78880 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
79478 687.3 0.4 1060 79479 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
80077 688.4 -0.3 1065 80078 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
80679 690.3 -0.3 1070 80680 done -0.67 - - 2538 - - - 2192 - 29.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
81278 685.5 1.0 1075 81279 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
81877 676.6 1.5 1080 81878 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
82478 674.4 0.2 1085 82480 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
83078 677.7 -0.6 1090 83079 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
83678 673.2 0.9 1095 83679 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
84278 667.2 0.9 1100 84280 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
84878 672.1 -1.0 1105 84879 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
85477 679.8 -1.2 1110 85478 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
86079 680.2 0.1 1115 86081 done -0.67 - - 2538 - - - 2192 - 29.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
86678 678.7 0.2 1120 86679 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
87277 682.8 -0.8 1125 87278 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
87878 685.3 -0.3 1130 87880 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
88479 679.7 1.0 1135 88480 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
89077 674.7 0.8 1140 89078 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
89678 673.8 0.1 1145 89680 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
90278 674.7 -0.1 1150 90279 done -0.67 - - 2538 - - - 2191 - 29.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
90636 end loiter: LOITER_COMPLETE
90636 begin climb
90639 673.8 - 1153 90707 roll 0.78 1.98 0.246 2999 232.8 1.27 0.074 2897 555.9 77.9 57.15 1.624 2923 -3.5 0.280 - - - - - - 12.71 14.16 12.95
90799 666.1 6.4 1185 90803 done 0.86 0.08 0.115 3036 462.5 1.12 0.044 2213 -610.7 77.9 - - 2918 - - - - - - - - 14.15 14.29 14.25
91003 652.6 6.6 1195 91006 roll 0.86 - - 3041 - 1.30 0.049 1498 -550.0 77.9 - - 2917 - - - - - - - - 14.85 14.23 14.88
91115 645.3 6.3 1217 91154 done 0.94 - - 3041 - 1.33 0.057 2186 517.3 106.7 31.50 1.588 2807 -3.5 0.274 - - - - - - 14.27 14.21 13.14
91336 628.1 8.2 1231 91337 done 0.94 - - 3041 - - - 2186 - 106.7 - - 2803 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
91515 613.6 8.0 1237 91519 roll 0.97 - - 3044 - 1.30 0.050 1497 -530.0 106.7 - - 2802 - - - - - - - - 14.89 14.26 14.91
91548 611.0 8.1 1243 91553 done 1.04 0.12 0.090 3096 433.3 1.35 0.059 2202 522.2 106.7 - - 2802 - - - - - - - - 14.17 14.23 14.40
91762 590.3 9.9 1255 91767 roll 0.95 0.12 0.261 3065 -258.3 1.20 0.067 2901 582.5 106.7 - - 2802 - - - - - - - - 14.02 14.16 14.14
91865 580.0 9.8 1275 91869 done 0.92 - - 3068 - 1.17 0.044 2186 -611.1 106.7 - - 2801 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.35
92069 560.9 9.3 1285 92073 roll 0.92 - - 3070 - 1.25 0.050 1503 -546.4 106.7 - - 2801 - - - - - - - - 14.97 14.21 14.99
92154 553.1 8.4 1302 92162 done 0.92 - - 3070 - 1.35 0.055 2207 521.5 106.7 - - 2801 - - - - - - - - 14.27 14.21 14.31
92342 536.5 9.0 1309 92347 roll 0.88 - - 3073 - 1.33 0.050 1500 -531.6 106.7 - - 2801 - - - - - - - - 14.99 14.22 15.00
92363 534.5 8.6 1313 92366 done 0.88 - - 3073 - 1.33 0.057 2195 522.6 106.7 - - 2801 - - - - - - - - 14.27 14.21 14.31
92555 517.5 8.9 1321 92559 roll 0.85 0.12 0.263 3044 -241.7 1.30 0.044 1505 -530.8 106.7 - - 2801 - - - - - - - - 14.02 14.20 14.12
92589 514.8 8.0 1327 92593 done 0.93 - - 3044 - 1.33 0.057 2199 521.8 106.7 - - 2801 - - - - - - - - 14.25 14.19 14.30
92802 498.3 7.6 1339 92803 done 0.96 - - 3045 - - - 2199 - 106.7 - - 2801 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
92981 484.5 7.7 1345 92986 roll 1.00 0.12 0.145 3095 416.7 1.30 0.044 1514 -526.9 106.7 - - 2801 - - - - - - - - 14.47 14.18 14.48
93025 480.7 9.2 1353 93029 done 0.94 0.10 0.213 3069 -260.0 1.33 0.057 2205 519.5 106.7 - - 2801 - - - - - - - - 13.78 14.16 13.94
93228 463.2 8.5 1363 93231 roll 0.94 - - 3072 - 1.33 0.048 1506 -525.6 106.7 - - 2801 - - - - - - - - 15.02 14.16 15.04
93322 455.6 8.0 1382 93327 done 0.94 - - 3072 - 1.35 0.056 2208 520.0 106.7 - - 2801 - - - - - - - - 14.21 14.15 14.26
93531 439.2 7.9 1393 93535 roll 0.91 - - 3074 - 1.33 0.049 1506 -527.8 106.7 - - 2801 - - - - - - - - 15.01 14.15 15.02
93625 431.9 7.2 1412 93630 done 0.91 - - 3074 - 1.33 0.055 2195 518.0 106.7 - - 2801 - - - - - - - - 14.20 14.14 14.24
93834 416.0 7.8 1423 93838 roll 0.91 - - 3078 - 1.30 0.047 1506 -530.0 106.7 - - 2801 - - - - - - - - 15.02 14.14 15.04
93855 414.2 7.5 1427 93859 done 0.91 - - 3078 - 1.33 0.056 2197 519.5 106.7 - - 2801 - - - - - - - - 14.20 14.15 14.25
94048 399.3 7.9 1435 94053 roll 0.88 0.12 0.255 3050 -233.3 1.33 0.043 1494 -528.6 106.7 - - 2800 - - - - - - - - 14.02 14.14 14.09
94082 396.8 7.1 1441 94086 done 0.95 - - 3050 - 1.38 0.055 2205 515.2 106.7 - - 2801 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.25
94294 380.7 7.8 1453 94298 roll 0.99 - - 3054 - 1.33 0.048 1508 -524.1 106.7 - - 2801 - - - - - - - - 15.03 14.13 15.05
94319 378.5 8.3 1458 94328 done 1.05 0.10 0.101 3096 420.0 1.35 0.054 2207 517.8 106.7 - - 2801 - - - - - - - - 14.02 14.14 14.33
94507 360.6 10.0 1465 94511 roll 1.00 - - 3097 - 1.35 0.051 1492 -529.6 106.7 - - 2801 - - - - - - - - 15.02 14.07 15.04
94614 350.1 9.2 1486 94619 done 0.96 - - 3097 - 1.35 0.054 2200 524.4 106.7 - - 2800 - - - - - - - - 14.16 14.11 14.21
94813 330.8 10.0 1495 94818 roll 0.89 0.17 0.236 3055 -247.1 1.30 0.041 1490 -546.2 106.7 - - 2801 - - - - - - - - 13.83 14.05 13.95
94849 327.3 8.3 1502 94855 done 0.96 - - 3055 - 1.35 0.056 2192 520.0 106.7 - - 2800 - - - - - - - - 14.16 14.11 14.21
95058 310.9 8.0 1513 95062 roll 1.00 - - 3058 - 1.33 0.048 1507 -515.0 106.7 - - 2801 - - - - - - - - 15.04 14.11 15.05
95114 306.6 7.5 1524 95122 done 1.05 0.10 0.101 3100 420.0 1.35 0.055 2202 514.8 106.7 - - 2801 - - - - - - - - 13.97 14.09 14.07
95301 289.9 9.2 1531 95305 roll 0.98 - - 3104 - 1.33 0.047 1502 -526.3 106.7 - - 2801 - - - - - - - - 15.02 14.11 15.04
95338 286.4 9.0 1538 95343 done 0.94 0.12 0.204 3069 -291.7 1.35 0.055 2204 520.0 106.7 - - 2801 - - - - - - - - 13.69 14.09 14.12
95546 268.9 8.4 1549 95550 roll 0.94 - - 3071 - 1.33 0.047 1513 -519.5 106.7 - - 2801 - - - - - - - - 15.03 14.10 15.05
95611 263.5 8.2 1562 95616 done 0.94 - - 3072 - 1.33 0.053 2202 518.0 106.7 - - 2800 - - - - - - - - 14.15 14.09 14.19
95800 248.2 8.1 1573 95803 roll 0.94 - - 3075 - 1.33 0.047 1502 -526.3 106.7 - - 2800 - - - - - - - - 15.02 14.10 15.04
95835 245.3 7.8 1580 95842 done 0.94 - - 3075 - 1.35 0.055 2200 517.0 106.7 - - 2800 - - - - - - - - 14.16 14.10 14.20
96024 233.1 5.9 1599 96067 roll 0.98 - - 3075 - 1.17 0.072 2898 596.6 140.7 36.17 1.193 2668 -3.6 0.138 - - - - - - 15.02 14.42 13.49
96297 212.8 6.4 1652 96300 done 0.98 - - 3079 - 1.15 0.044 2201 -606.1 140.7 - - 2665 - - - - - - - - 14.36 14.31 14.39
96490 200.1 7.1 1672 96494 roll 1.02 - - 3082 - 1.27 0.049 1496 -555.1 140.7 - - 2664 - - - - - - - - 14.92 14.21 14.93
96515 198.0 7.3 1677 96521 done 1.08 - - 3083 - 1.35 0.055 2198 520.0 140.7 - - 2664 - - - - - - - - 14.29 14.23 14.34
96702 183.3 8.4 1696 96704 done 1.08 - - 3082 - - - 2198 - 140.7 - - 2664 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
96882 167.2 9.5 1714 96887 roll 1.12 0.12 0.161 3132 416.7 1.30 0.042 1503 -534.6 140.7 - - 2664 - - - - - - - - 14.39 14.20 14.41
96951 160.2 9.5 1727 96959 done 1.06 0.10 0.215 3103 -290.0 1.35 0.055 2205 520.0 140.7 - - 2664 - - - - - - - - 13.82 14.21 13.99
97137 141.9 9.6 1746 97141 roll 1.06 - - 3107 - 1.33 0.046 1496 -533.1 140.7 - - 2664 - - - - - - - - 14.98 14.23 15.00
97159 139.8 9.1 1750 97164 done 1.06 - - 3108 - 1.35 0.055 2202 523.0 140.7 - - 2664 - - - - - - - - 14.27 14.21 14.32
97353 122.5 8.5 1770 97358 roll 1.06 - - 3111 - 1.30 0.045 1508 -533.8 140.7 - - 2664 - - - - - - - - 14.99 14.22 15.00
97396 119.4 6.9 1778 97401 done 1.06 - - 3111 - 1.33 0.052 2205 524.1 140.7 - - 2664 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.31
97589 103.9 9.5 1798 97594 roll 1.06 - - 3112 - 1.33 0.049 1497 -532.3 140.7 - - 2664 - - - - - - - - 14.98 14.19 15.00
97692 96.4 4.4 1818 97753 done 1.13 - - 3112 - 1.33 0.051 2198 527.1 195.4 55.72 1.019 2451 -3.8 0.070 - - - - - - 14.26 14.20 13.56
97932 81.8 7.9 1848 97937 roll 1.21 0.12 0.153 3165 441.7 1.17 0.060 2902 601.7 195.4 - - 2445 - - - - - - - - 14.38 14.23 14.42
97978 77.8 8.5 1857 97987 done 1.13 0.15 0.262 3131 -226.7 1.15 0.042 2191 -618.3 195.4 - - 2444 - - - - - - - - 13.80 14.32 14.01
98168 69.4 1.1 1876 98266 done 1.38 0.20 0.120 3201 350.0 - - 2187 - 295.9 88.00 0.968 2035 -4.6 0.064 - - - - - - 14.31 14.21 13.50
98447 46.7 12.4 1915 98454 roll 1.34 - - 3205 - 1.25 0.049 1509 -542.4 295.9 - - 2032 - - - - - - - - 14.78 14.27 14.81
98476 43.8 9.2 1920 98483 done 1.34 - - 3205 - 1.30 0.047 2204 534.6 295.9 - - 2032 - - - - - - - - 14.37 14.33 14.40
98670 25.7 10.0 1957 98677 roll 1.38 - - 3205 - 1.15 0.058 2905 609.6 295.9 - - 2032 - - - - - - - - 14.87 14.28 14.89
98760 16.0 11.3 1974 98767 done 1.38 - - 3206 - 1.12 0.041 2205 -625.0 295.9 - - 2032 - - - - - - - - 14.40 14.36 14.42
98878 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
98880 begin surface coast
98902 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
98902 begin surface
SM 0.78 - - - - -7.81 8.95 0.088 248 27.7 - - 2197 - 400.08 42.92 0.079 1619 37.7 -0.038 - - - - - -