OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 568 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 116.47 of 150.00 AH used of 24V (22.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.09 of 100.00 AH used of 10V (39.91% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.34, SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.8 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 94 VBD -1.03 - - 40 - - - 2331 - -194.6 -70.03 - 1838 - - - - - - - - - - -
98 3.2 -3.6 12 160 roll -1.03 8.98 0.256 2027 221.3 2.38 0.071 877 -610.9 -194.6 -44.72 - 3303 -32.8 - - - - - - - 25.20 25.98 26.90
312 42.7 -20.4 42 319 done -1.03 - - 2028 - 2.25 0.044 2300 632.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.00 -
629 107.8 -19.1 60 635 roll -1.03 - - 2028 - 2.22 0.055 3717 638.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.80 -
688 115.5 -18.3 62 694 done -1.03 - - 2027 - 2.22 0.038 2281 -646.8 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.13 -
994 162.9 -13.4 78 999 roll -1.03 - - 2028 - 2.12 0.047 891 -655.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.94 -
1037 169.3 -14.4 80 1043 done -1.03 - - 2028 - 2.22 0.042 2304 636.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.04 -
1361 209.5 -12.1 96 1362 done -1.03 - - 2028 - - - 2304 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1664 244.6 -11.8 111 1669 roll -1.03 - - 2027 - 2.22 0.047 896 -634.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.94 -
1749 255.3 -12.5 115 1754 done -1.03 - - 2028 - 2.22 0.043 2304 634.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.03 -
2073 290.6 -10.7 131 2079 roll -1.03 - - 2028 - 2.22 0.056 3710 633.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.79 -
2107 293.2 -10.7 132 2113 done -1.03 - - 2028 - 2.20 0.039 2298 -641.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.12 -
2421 329.5 -11.6 148 2427 roll -1.03 - - 2027 - 2.17 0.047 885 -651.2 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 25.91 -
2496 337.1 -11.8 151 2501 done -1.03 - - 2027 - 2.25 0.043 2304 630.7 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.03 -
2809 372.1 -10.6 167 2810 done -1.03 - - 2029 - - - 2304 - -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - - -
3113 402.6 -9.6 182 3118 roll -1.03 - - 2028 - 2.25 0.048 891 -628.0 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 25.89 -
3160 407.3 -9.8 184 3166 done -1.03 - - 2027 - 2.25 0.044 2304 628.0 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.00 -
3479 437.9 -9.2 200 3486 roll -1.03 - - 2028 - 2.30 0.060 897 -611.7 -194.6 -0.08 - 3320 -300.0 - - - - - - - - 25.79 25.52
3534 442.3 -9.6 202 3540 done -1.03 - - 2028 - 2.25 0.045 2308 627.1 -194.6 -0.20 - 3275 225.0 - - - - - - - - 25.96 25.42
3849 472.1 -9.2 218 3854 roll -1.03 - - 2027 - 2.30 0.050 886 -618.3 -194.6 - - 3377 - - - - - - - - - 25.83 -
3916 478.4 -9.7 221 3922 done -1.03 - - 2028 - 2.28 0.044 2307 623.2 -194.6 - - 3374 - - - - - - - - - 25.96 -
4236 506.8 -8.6 237 4241 roll -1.03 - - 2027 - 2.28 0.051 892 -620.6 -194.6 - - 3374 - - - - - - - - - 25.79 -
4275 508.9 -8.6 238 4281 done -1.03 - - 2027 - 2.28 0.046 2307 620.6 -194.6 - - 3373 - - - - - - - - - 25.92 -
4581 535.2 -8.2 254 4586 roll -1.03 - - 2028 - 2.30 0.050 889 -616.5 -194.6 - - 3371 - - - - - - - - - 25.81 -
4689 544.3 -8.7 259 4694 done -1.03 - - 2028 - 2.28 0.047 2310 623.2 -194.6 - - 3354 - - - - - - - - - 25.88 -
5013 573.1 -8.9 275 5014 done -1.03 - - 2027 - - - 2310 - -194.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5316 600.3 -9.0 290 5321 roll -1.03 - - 2028 - 2.30 0.052 897 -614.3 -194.6 - - 3365 - - - - - - - - - 25.74 -
5354 603.5 -9.0 291 5360 done -1.03 - - 2028 - 2.28 0.048 2302 616.2 -194.6 - - 3280 - - - - - - - - - 25.82 -
5686 632.6 -8.7 302 5687 done -1.03 - - 2028 - - - 2302 - -194.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5984 659.6 -8.9 312 5990 roll -1.03 - - 2027 - 2.33 0.054 892 -605.2 -194.6 - - 3361 - - - - - - - - - 25.63 -
6049 665.5 -8.9 314 6054 done -1.03 - - 2027 - 2.30 0.049 2306 614.8 -194.6 - - 3273 - - - - - - - - - 25.77 -
6386 693.4 -8.1 325 6392 roll -1.03 - - 2028 - 2.33 0.054 895 -605.6 -194.6 - - 3359 - - - - - - - - - 25.62 -
6460 699.4 -8.4 327 6465 done -1.03 - - 2028 - 2.30 0.050 2304 612.6 -194.6 - - 3358 - - - - - - - - - 25.72 -
6787 727.4 -8.5 338 6793 roll -1.03 - - 2027 - 2.30 0.055 897 -611.7 -194.6 - - 3357 - - - - - - - - - 25.57 -
6830 730.9 -8.8 339 6836 done -1.03 - - 2028 - 2.30 0.050 2303 611.3 -194.6 - - 3280 - - - - - - - - - 25.70 -
7157 761.2 -9.1 350 7158 done -1.03 - - 2027 - - - 2303 - -194.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7456 787.5 -8.8 360 7461 roll -1.03 - - 2027 - 2.33 0.055 890 -606.4 -194.6 - - 3336 - - - - - - - - - 25.51 -
7572 796.2 -9.1 363 7577 done -1.03 - - 2027 - 2.33 0.050 2305 607.3 -194.6 - - 3264 - - - - - - - - - 25.64 -
7887 823.4 -7.8 374 7888 done -1.03 - - 2027 - - - 2304 - -194.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8186 846.3 -7.6 384 8191 roll -1.03 - - 2028 - 2.33 0.057 896 -604.3 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.44 -
8245 848.9 -7.6 385 8252 done -1.03 - - 2028 - 2.33 0.051 2304 604.3 -194.6 - - 3340 - - - - - - - - - 25.55 -
8550 873.5 -7.3 396 8555 roll -1.03 - - 2028 - 2.33 0.056 896 -604.3 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 25.41 -
8623 878.5 -7.5 398 8629 done -1.03 - - 2028 - 2.33 0.052 2303 603.9 -194.6 - - 3348 - - - - - - - - - 25.51 -
8952 904.0 -7.7 409 8957 roll -1.03 - - 2027 - 2.35 0.058 898 -597.9 -194.6 - - 3276 - - - - - - - - - 25.32 -
8986 907.2 -8.0 410 8991 done -1.03 - - 2027 - 2.33 0.052 2304 603.4 -194.6 - - 3346 - - - - - - - - - 25.49 -
9324 933.8 -7.9 421 9325 done -1.03 - - 2028 - - - 2304 - -194.6 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9527 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9527 begin apogee
9535 950.9 -8.1 428 9714 done -0.23 0.52 0.099 2204 338.5 - - 1798 - - 168.12 1.265 2503 -5.0 0.403 - - - - - - 25.48 - 23.39
9715 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9715 begin climb
9718 961.2 - 434 9897 done 1.03 0.82 0.058 2494 353.7 - - 1798 - 194.6 170.43 1.228 1714 -4.6 0.388 - - - - - - 25.01 - 22.94
10190 928.5 9.8 450 10191 done 1.03 - - 2494 - - - 1797 - 194.6 - - 1702 - - - - - - - - - - -
10491 898.9 9.9 460 10493 done 1.03 - - 2494 - - - 1798 - 194.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
10790 869.2 9.6 470 10795 roll 1.03 - - 2498 - 2.30 0.065 391 -611.7 194.6 - - 1699 - - - - - - - - - 25.63 -
10848 865.9 9.7 471 10854 done 1.03 - - 2498 - 2.30 0.048 1807 615.7 194.6 - - 1698 - - - - - - - - - 25.88 -
11155 832.0 10.5 482 11160 roll 1.03 - - 2499 - 2.38 0.061 388 -596.2 194.6 - - 1698 - - - - - - - - - 25.55 -
11189 828.2 10.6 483 11194 done 1.03 - - 2498 - 2.30 0.048 1805 616.1 194.6 - - 1698 - - - - - - - - - 25.82 -
11527 792.1 10.7 494 11532 roll 1.03 - - 2498 - 2.28 0.060 3211 616.7 194.6 - - 1697 - - - - - - - - - 25.51 -
11601 784.2 11.1 496 11606 done 1.03 - - 2499 - 2.33 0.050 1798 -606.4 194.6 - - 1697 - - - - - - - - - 25.69 -
11930 752.8 9.2 507 11935 roll 1.04 - - 2499 - 2.33 0.063 382 -607.7 197.5 - - 1696 - - - - - - - - - 25.41 -
12003 746.4 9.2 509 12013 done 1.05 - - 2499 - 2.30 0.048 1804 618.3 201.8 4.45 0.771 1686 -2.2 0.233 - - - - - - - 25.71 24.49
12331 717.2 8.8 520 12353 roll 1.08 - - 2498 - 2.33 0.060 3209 603.0 217.2 14.98 1.053 1623 -4.2 0.307 - - - - - - - 25.84 24.42
12386 714.2 8.8 521 12406 done 1.11 - - 2499 - 2.33 0.052 1794 -607.3 232.9 15.38 1.039 1559 -4.2 0.306 - - - - - - - 25.99 24.20
12726 681.5 8.9 533 12745 roll 1.14 - - 2499 - 2.33 0.067 376 -608.6 246.6 12.62 1.001 1503 -4.4 0.324 - - - - - - - 25.95 24.41
12793 675.4 9.4 535 12799 done 1.14 - - 2499 - 2.30 0.048 1808 622.6 246.6 - - 1478 - - - - - - - - - 26.08 -
13126 643.6 9.6 546 13131 roll 1.14 - - 2499 - 2.25 0.059 3209 622.7 246.6 - - 1499 - - - - - - - - - 25.70 -
13174 639.9 9.8 547 13180 done 1.14 - - 2499 - 2.33 0.050 1790 -609.0 246.6 - - 1499 - - - - - - - - - 25.84 -
13496 607.1 9.7 558 13497 done 1.14 - - 2499 - - - 1790 - 246.6 - - 1497 - - - - - - - - - - -
13807 578.3 9.1 572 13818 roll 1.15 - - 2499 - 2.42 0.059 3214 588.4 252.5 5.75 0.788 1474 -4.0 0.314 - - - - - - - 25.97 24.56
13845 575.4 9.4 573 13852 done 1.15 - - 2498 - 2.30 0.049 1798 -615.7 252.5 - - 1471 - - - - - - - - - 26.10 -
14151 543.7 10.2 589 14156 roll 1.15 - - 2499 - 2.30 0.061 387 -613.5 252.5 - - 1478 - - - - - - - - - 25.55 -
14250 535.0 10.4 593 14256 done 1.15 - - 2499 - 2.30 0.046 1807 617.4 252.5 - - 1477 - - - - - - - - - 25.78 -
14556 504.4 9.2 609 14565 roll 1.16 - - 2499 - 2.25 0.057 3213 624.9 256.0 4.85 0.697 1461 -3.3 0.256 - - - - - - - 25.94 24.60
14628 497.8 10.0 612 14633 done 1.16 - - 2499 - 2.30 0.049 1800 -614.3 256.0 - - 1464 - - - - - - - - - 25.99 -
14942 471.4 7.5 628 14996 roll 1.27 0.12 0.088 2568 575.0 2.33 0.060 383 -608.2 311.7 47.55 0.933 1236 -4.8 0.260 - - - - - - 26.64 25.65 24.25
15047 460.5 11.0 632 15054 done 1.27 0.15 0.117 2524 -293.3 2.30 0.046 1804 617.8 311.7 - - 1235 - - - - - - - - 25.75 25.90 -
15368 428.1 10.3 648 15369 done 1.27 - - 2524 - - - 1804 - 311.7 - - 1231 - - - - - - - - - - -
15671 394.8 12.1 663 15673 done 1.27 - - 2524 - - - 1807 - 311.7 - - 1231 - - - - - - - - - - -
15970 362.2 9.9 678 15976 roll 1.27 - - 2524 - 2.25 0.057 3205 621.3 311.7 - - 1228 - - - - - - - - - 25.56 -
15989 362.2 9.9 678 15996 done 1.27 - - 2528 - 2.30 0.049 1798 -611.7 311.7 - - 1229 - - - - - - - - - 25.74 -
16295 330.3 9.0 694 16309 roll 1.29 - - 2537 - 2.25 0.057 383 -628.9 321.9 8.73 0.715 1186 -4.9 0.244 - - - - - - - 25.98 24.65
16395 323.3 8.4 698 16425 done 1.34 - - 2537 - 2.28 0.045 1806 624.1 348.3 23.10 0.785 1089 -4.2 0.185 - - - - - - - 26.08 24.49
16745 289.6 9.4 716 16750 roll 1.34 - - 2537 - 2.25 0.054 3210 624.0 348.3 - - 1085 - - - - - - - - - 25.76 -
16783 287.2 9.3 717 16789 done 1.34 - - 2542 - 2.30 0.047 1790 -617.4 348.3 - - 1085 - - - - - - - - - 25.90 -
17089 253.9 10.8 733 17094 roll 1.34 - - 2550 - 2.25 0.058 388 -623.1 348.3 - - 1084 - - - - - - - - - 25.61 -
17117 251.2 10.8 734 17123 done 1.34 - - 2550 - 2.25 0.043 1803 628.9 348.3 - - 1084 - - - - - - - - - 25.90 -
17437 216.6 10.0 750 17442 roll 1.34 - - 2550 - 2.35 0.055 377 -606.8 348.3 - - 1084 - - - - - - - - - 25.56 -
17511 210.0 10.0 753 17516 done 1.34 - - 2551 - 2.28 0.042 1805 626.3 348.3 - - 1083 - - - - - - - - - 25.87 -
17825 177.8 9.7 769 17830 roll 1.34 - - 2550 - 2.22 0.052 3218 636.5 348.3 - - 1083 - - - - - - - - - 25.60 -
17874 173.9 9.4 771 17880 done 1.34 - - 2551 - 2.30 0.044 1790 -620.9 348.3 - - 1083 - - - - - - - - - 25.79 -
18194 147.1 7.4 787 18247 roll 1.46 - - 2551 - 2.28 0.058 383 -617.1 405.7 46.17 0.642 854 -5.0 0.122 - - - - - - - 25.86 24.63
18328 139.1 6.3 793 18407 done 1.64 0.20 0.064 2646 475.0 2.25 0.041 1805 632.0 496.5 71.50 0.627 484 -5.2 0.123 - - - - - - 26.06 26.03 24.44
18725 85.8 13.3 813 18731 roll 1.64 0.12 0.123 2602 -366.7 2.20 0.048 3215 640.9 496.5 - - 480 - - - - - - - - 26.38 25.89 -
18784 81.0 11.6 815 18792 done 1.64 - - 2606 - 2.25 0.042 1799 -629.3 496.5 - - 479 - - - - - - - - - 26.03 -
19090 52.4 7.3 831 19144 roll 1.76 0.12 0.085 2677 591.7 2.28 0.053 381 -621.9 557.4 45.83 0.542 243 -5.1 0.053 - - - - - - 26.65 25.98 24.79
19200 36.8 15.6 839 19207 done 1.76 0.15 0.110 2631 -306.7 2.22 0.037 1805 641.4 557.4 - - 242 - - - - - - - - 25.91 26.08 -
19442 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19442 begin surface coast
19469 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19469 begin surface
SM 2.35 - - - - -10.11 6.90 0.042 40 -375.5 0.77 0.047 2308 653.2 556.34 - - 241 - - - - - - - -