SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 568 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 159.56 of 350.00 AH used of 24V (54.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 78 VBD -1.05 - - 122 - - - 1101 - -126.5 -51.38 - 2604 - - - - - - - - - - -
83 4.1 -3.8 3 115 done -1.05 12.55 0.362 2806 213.9 - - 1099 - -126.5 -17.23 - 3368 -44.3 - - - - - - - 14.18 - 14.86
417 51.3 -12.1 26 418 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
718 90.5 -13.9 46 719 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1016 133.9 -13.8 66 1017 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1317 170.2 -11.0 86 1318 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1616 198.9 -9.3 106 1617 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1916 227.8 -9.9 126 1917 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2233 262.4 -11.8 144 2234 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2533 301.6 -13.4 154 2534 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2833 340.3 -12.2 164 2834 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3131 372.6 -10.2 174 3132 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3432 403.2 -10.6 184 3433 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3731 438.2 -11.9 194 3732 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4034 474.0 -11.8 204 4035 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4332 508.4 -11.2 214 4333 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4632 540.5 -10.6 224 4633 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4931 570.8 -10.0 234 4932 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5232 601.1 -10.3 244 5233 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5533 632.1 -10.3 254 5534 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5834 664.2 -11.0 264 5835 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6132 699.2 -11.7 274 6133 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6432 736.6 -12.5 284 6433 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6731 773.4 -12.2 294 6732 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7032 808.9 -11.6 304 7033 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7332 842.1 -11.1 314 7333 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7633 874.7 -10.9 324 7634 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7931 907.8 -11.0 334 7932 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8232 941.1 -11.2 344 8233 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8531 976.0 -11.6 354 8532 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8678 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8678 begin apogee
8690 993.4 -11.5 359 8819 done -0.28 0.88 0.190 3053 280.7 - - 1099 - - 121.70 1.999 2849 -4.1 0.389 - - - - - - 14.12 - 12.95
8820 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8820 begin climb
8824 1000.9 - 362 8956 done 1.05 1.35 0.113 3485 320.0 - - 1099 - 126.5 127.93 1.983 2333 -4.0 0.387 - - - - - - 14.20 - 13.00
9251 989.9 4.8 378 9326 done 1.17 0.12 0.119 3546 508.3 - - 1099 - 198.6 72.32 1.962 2040 -4.1 0.389 - - - - - - 14.70 - 13.11
9614 961.4 8.3 390 9615 done 1.17 - - 3546 - - - 1100 - 198.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9911 936.9 8.1 400 9912 done 1.17 - - 3546 - - - 1100 - 198.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10212 912.0 8.4 410 10213 done 1.17 - - 3546 - - - 1100 - 198.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10511 885.8 8.9 420 10512 done 1.17 - - 3546 - - - 1100 - 198.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10812 857.7 9.5 430 10813 done 1.17 - - 3546 - - - 1100 - 198.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11112 830.1 9.2 440 11113 done 1.17 - - 3546 - - - 1100 - 198.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11411 803.5 8.6 450 11412 done 1.17 - - 3546 - - - 1100 - 198.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11711 778.9 8.0 460 11712 done 1.17 - - 3546 - - - 1100 - 198.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12011 755.5 7.8 470 12012 done 1.18 - - 3546 - - - 1100 - 200.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
12311 732.5 7.6 480 12320 done 1.19 - - 3546 - - - 1100 - 207.3 7.40 1.527 2003 -2.8 0.259 - - - - - - - - 13.28
12612 708.5 8.2 490 12613 done 1.19 - - 3546 - - - 1099 - 207.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12912 684.4 8.1 500 12913 done 1.19 - - 3546 - - - 1100 - 207.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13212 660.1 8.0 510 13213 done 1.19 - - 3546 - - - 1100 - 207.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13511 636.6 7.8 520 13512 done 1.19 - - 3546 - - - 1100 - 208.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13811 613.0 8.0 530 13812 done 1.19 - - 3546 - - - 1100 - 208.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14111 589.7 7.6 540 14122 done 1.20 - - 3546 - - - 1100 - 214.8 9.05 1.437 1973 -3.1 0.241 - - - - - - - - 13.39
14411 567.0 7.4 550 14427 done 1.22 - - 3546 - - - 1100 - 226.4 13.90 1.471 1927 -3.3 0.243 - - - - - - - - 13.54
14711 543.3 8.0 560 14712 done 1.22 - - 3546 - - - 1100 - 226.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
15012 519.7 7.9 570 15013 done 1.22 - - 3546 - - - 1100 - 226.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
15312 496.4 7.7 580 15318 done 1.23 - - 3546 - - - 1100 - 229.7 3.85 1.040 1913 -2.9 0.259 - - - - - - - - 13.33
15611 473.3 7.8 590 15612 done 1.23 - - 3546 - - - 1100 - 231.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
15911 448.4 8.6 600 15912 done 1.23 - - 3546 - - - 1100 - 231.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16211 422.0 8.8 610 16212 done 1.23 - - 3546 - - - 1100 - 231.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16511 396.7 8.2 620 16512 done 1.23 - - 3546 - - - 1100 - 231.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16812 374.1 7.3 630 16830 done 1.25 - - 3546 - - - 1100 - 243.8 16.20 1.258 1855 -3.6 0.202 - - - - - - - - 13.70
17112 350.7 7.9 640 17113 done 1.25 - - 3546 - - - 1100 - 243.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
17412 324.3 9.1 650 17413 done 1.25 - - 3546 - - - 1100 - 243.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
17711 295.2 9.7 660 17712 done 1.25 - - 3546 - - - 1100 - 243.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18011 267.4 9.0 670 18012 done 1.25 - - 3546 - - - 1100 - 243.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18311 244.3 7.3 682 18328 done 1.27 - - 3546 - - - 1100 - 257.8 14.85 1.092 1798 -3.8 0.160 - - - - - - - - 13.80
18626 219.6 8.7 703 18627 done 1.27 - - 3546 - - - 1100 - 257.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
18926 190.2 10.3 723 18927 done 1.27 - - 3546 - - - 1100 - 257.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
19230 164.4 7.4 743 19243 done 1.29 - - 3546 - - - 1100 - 268.2 11.00 0.987 1756 -3.6 0.115 - - - - - - - - 13.84
19543 142.6 7.3 764 19559 done 1.31 - - 3546 - - - 1100 - 281.3 13.35 0.957 1702 -4.0 0.115 - - - - - - - - 13.87
19858 114.5 9.6 785 19859 done 1.31 - - 3546 - - - 1100 - 281.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
20160 89.2 7.6 805 20170 done 1.32 - - 3546 - - - 1100 - 287.8 7.47 0.881 1675 -3.3 0.064 - - - - - - - - 13.85
20474 62.8 8.8 826 20475 done 1.32 - - 3546 - - - 1100 - 287.8 - - 1675 - - - - - - - - - - -
20772 39.2 7.4 846 20785 done 1.34 0.10 0.160 3600 540.0 - - 1100 - 297.6 10.32 0.828 1635 -3.9 0.035 - - - - - - 14.72 - 13.94
21086 11.2 8.7 867 21087 done 1.34 - - 3600 - - - 1100 - 297.6 - - 1633 - - - - - - - - - - -
21202 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21202 begin surface coast
21218 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21219 begin surface
SM 3.57 - - - - -9.29 9.85 0.055 149 15.1 - - 1100 - 300.00 0.25 0.120 1626 6504.0 -19.776 - - - - - -