SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 567 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 237.04 of 350.00 AH used of 24V (32.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.9 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 34 VBD -1.15 - - 140 - - - 1518 - -184.9 -10.27 - 1504 - - - - - - - - - - -
39 2.5 - 1 145 roll -1.15 10.85 0.353 2509 218.3 2.12 0.153 453 -502.4 -184.9 -89.78 - 3447 -21.6 - - - - - - - 14.01 14.07 14.63
327 22.9 -10.1 30 336 done -1.03 0.17 0.271 2548 229.4 1.92 0.078 1527 559.4 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - 13.74 14.02 -
638 56.3 -12.3 61 644 roll -0.96 - - 2548 - 2.10 0.127 458 -509.0 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.90 -
706 64.7 -11.7 68 714 done -0.86 0.20 0.231 2596 240.0 1.92 0.080 1508 546.9 -184.9 - - 3450 - - - - - - - - 13.66 14.01 -
1017 92.7 -8.7 99 1024 roll -0.84 - - 2595 - 2.08 0.132 460 -503.8 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.86 -
1066 97.6 -9.8 104 1074 done -0.80 0.10 0.216 2621 260.0 1.92 0.077 1509 546.4 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - 13.73 14.00 -
1377 125.8 -9.3 135 1384 roll -0.80 - - 2621 - 2.05 0.130 458 -512.7 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.82 -
1487 137.1 -10.5 146 1495 done -0.80 - - 2618 - 1.88 0.076 1484 545.7 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 14.00 -
1798 167.6 -9.4 177 1804 roll -0.80 - - 2618 - 2.05 0.130 453 -502.9 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.85 -
1906 177.1 -8.4 188 1914 done -0.78 - - 2618 - 1.88 0.075 1480 546.3 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 14.00 -
2217 198.3 -6.5 219 2224 roll -0.78 - - 2618 - 2.03 0.097 2575 539.4 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.92 -
2248 200.2 -6.4 222 2255 done -0.78 - - 2618 - 2.15 0.109 1457 -520.0 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.90 -
2557 222.5 -7.7 253 2563 done -0.78 - - 2618 - - - 1457 - -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
2866 249.4 -9.1 284 2874 roll -0.78 - - 2618 - 1.98 0.129 459 -504.0 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.73 -
2937 255.0 -9.3 287 2942 done -0.78 - - 2618 - 1.80 0.076 1465 558.9 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 14.09 -
3256 283.6 -8.1 298 3258 done -0.78 - - 2618 - - - 1465 - -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
3557 305.0 -6.8 308 3563 roll -0.78 - - 2618 - 2.00 0.128 455 -505.0 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.80 -
3655 311.3 -7.0 311 3662 done -0.78 - - 2618 - 1.83 0.076 1450 543.7 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 14.08 -
3981 333.8 -6.7 322 3986 roll -0.78 - - 2618 - 1.98 0.131 459 -500.5 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.78 -
4145 345.1 -7.7 327 4153 done -0.78 - - 2617 - 1.75 0.076 1412 544.6 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 14.08 -
4456 372.1 -8.4 338 4462 roll -0.78 - - 2618 - 2.20 0.102 2571 526.8 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.83 -
4526 376.9 -8.4 340 4533 done -0.78 - - 2618 - 2.28 0.112 1411 -508.8 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.78 -
4846 406.0 -8.7 351 4853 roll -0.78 - - 2618 - 1.90 0.135 466 -497.4 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.68 -
4986 416.7 -8.9 355 4994 done -0.78 - - 2618 - 1.70 0.080 1392 544.7 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.95 -
5296 443.4 -8.0 366 5302 roll -0.78 - - 2618 - 1.90 0.136 458 -491.6 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 13.69 -
5406 450.7 -8.1 369 5414 done -0.78 - - 2618 - 1.67 0.080 1373 547.9 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 13.97 -
5716 476.9 -8.0 380 5717 done -0.78 - - 2618 - - - 1373 - -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
6016 499.7 -7.6 390 6022 roll -0.78 - - 2616 - 1.85 0.135 459 -494.1 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 13.66 -
6116 506.9 -7.9 393 6122 done -0.78 - - 2618 - 1.67 0.080 1373 547.3 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 13.95 -
6436 533.8 -8.3 404 6442 roll -0.78 - - 2618 - 1.85 0.135 461 -493.0 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 13.66 -
6606 547.6 -9.3 409 6616 done -0.78 - - 2617 - 1.62 0.080 1347 546.9 -184.9 - - 3439 - - - - - - - - - 13.96 -
6916 576.8 -8.8 420 6923 roll -0.78 - - 2618 - 2.35 0.103 2573 521.7 -184.9 - - 3439 - - - - - - - - - 13.76 -
6946 579.5 -8.7 421 6952 done -0.78 - - 2618 - 2.45 0.116 1332 -506.5 -184.9 - - 3438 - - - - - - - - - 13.82 -
7277 606.3 -7.8 432 7282 roll -0.78 - - 2618 - 2.38 0.104 2574 521.8 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.88 -
7478 619.6 -7.3 438 7485 done -0.80 - - 2618 - 2.47 0.118 1312 -510.9 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.78 -
7787 644.2 -7.6 449 7792 roll -0.80 - - 2618 - 2.42 0.105 2573 521.1 -184.9 - - 3436 - - - - - - - - - 13.88 -
7945 655.1 -7.2 454 7952 done -0.82 - - 2618 - 2.58 0.119 1283 -500.0 -184.9 - - 3435 - - - - - - - - - 13.76 -
8270 680.3 -7.5 465 8276 roll -0.85 - - 2618 - 2.53 0.108 2581 513.0 -184.9 - - 3434 - - - - - - - - - 13.84 -
8375 687.0 -7.4 468 8384 done -0.87 - - 2618 - 2.55 0.124 1315 -496.5 -184.9 - - 3434 - - - - - - - - - 13.81 -
8691 711.5 -7.3 479 8697 roll -0.89 - - 2618 - 2.45 0.110 2573 513.5 -184.9 - - 3432 - - - - - - - - - 13.85 -
8836 722.0 -6.9 484 8842 done -0.91 - - 2618 - 2.60 0.125 1272 -500.4 -184.9 - - 3432 - - - - - - - - - 13.90 -
9170 745.8 -7.4 495 9177 roll -0.94 0.12 0.132 2560 -483.3 1.62 0.142 460 -501.2 -184.9 - - 3431 - - - - - - - - 14.36 13.79 -
9286 756.5 -9.0 499 9295 done -0.91 0.10 0.216 2582 220.0 1.52 0.084 1277 537.5 -184.9 - - 3431 - - - - - - - - 13.59 13.89 -
9622 783.5 -8.1 510 9627 roll -0.91 - - 2583 - 1.67 0.145 462 -488.0 -184.9 - - 3430 - - - - - - - - - 13.74 -
9696 788.9 -8.5 512 9704 done -0.91 - - 2579 - 1.52 0.086 1264 527.6 -184.9 - - 3429 - - - - - - - - - 13.93 -
10009 817.9 -9.2 523 10010 done -0.91 - - 2579 - - - 1264 - -184.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10307 848.3 -10.6 533 10313 roll -0.91 - - 2579 - 1.67 0.146 459 -482.0 -184.9 - - 3427 - - - - - - - - - 13.60 -
10466 865.1 -11.4 538 10472 done -0.91 - - 2579 - 1.52 0.091 1256 524.3 -184.9 - - 3430 - - - - - - - - - 13.88 -
10788 900.4 -10.5 549 10793 roll -0.91 - - 2579 - 1.65 0.152 456 -484.8 -184.9 - - 3425 - - - - - - - - - 13.74 -
10906 912.7 -10.3 553 10913 done -0.91 - - 2579 - 1.50 0.095 1231 516.7 -184.9 - - 3425 - - - - - - - - - 13.85 -
11241 943.5 -8.9 564 11247 roll -0.91 - - 2579 - 2.65 0.119 2574 506.8 -184.9 - - 3424 - - - - - - - - - 13.84 -
11387 955.8 -8.2 569 11393 done -0.91 - - 2579 - 2.70 0.127 1239 -494.4 -184.9 - - 3423 - - - - - - - - - 13.83 -
11718 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11718 begin apogee
11726 982.2 -7.9 580 11914 roll -0.42 0.60 0.201 2745 276.7 - - 1519 - - 183.75 1.831 2693 -4.0 0.402 - - - - - - 13.70 - 13.02
11920 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11920 begin climb
11924 990.7 - 586 12129 done 1.15 1.65 0.157 3243 301.8 - - 1520 - 184.9 193.98 1.862 1937 -3.9 0.391 - - - - - - 13.89 - 12.99
12427 950.4 9.7 603 12428 done 1.05 - - 3241 - - - 1520 - 184.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12727 922.8 9.1 613 12735 roll 0.95 0.22 0.290 3193 -218.2 2.05 0.119 2573 513.7 184.9 - - 1922 - - - - - - - - 13.81 14.07 -
12847 912.4 8.6 617 12855 done 0.87 0.10 0.275 3174 -190.0 2.12 0.135 1519 -497.2 184.9 - - 1921 - - - - - - - - 13.76 13.95 -
13182 885.3 8.4 628 13187 roll 0.82 - - 3174 - 2.05 0.125 2575 515.1 184.9 - - 1920 - - - - - - - - - 14.02 -
13370 868.9 9.1 634 13377 done 0.76 0.20 0.281 3137 -185.0 2.08 0.138 1535 -500.0 184.9 - - 1919 - - - - - - - - 13.72 13.93 -
13690 840.0 8.8 645 13696 roll 0.73 - - 3145 - 2.22 0.163 463 -482.9 184.9 - - 1919 - - - - - - - - - 13.85 -
13847 825.9 9.4 650 13855 done 0.69 0.12 0.250 3112 -275.0 2.10 0.095 1566 525.2 184.9 - - 1918 - - - - - - - - 13.66 13.95 -
14170 796.7 8.8 661 14176 roll 0.69 - - 3118 - 2.33 0.161 453 -477.7 184.9 - - 1918 - - - - - - - - - 13.88 -
14307 786.4 8.6 665 14314 done 0.69 - - 3118 - 2.15 0.085 1607 536.7 184.9 - - 1917 - - - - - - - - - 13.96 -
14618 761.3 7.1 676 14623 roll 0.69 - - 3127 - 2.38 0.148 453 -484.9 186.1 - - 1917 - - - - - - - - - 13.84 -
14769 750.9 6.8 681 14784 done 0.67 - - 3127 - 2.22 0.084 1649 538.7 196.2 9.88 1.530 1892 -2.5 0.234 - - - - - - - 14.02 13.41
15100 730.9 5.9 692 15156 roll 0.68 - - 3136 - 2.42 0.148 457 -492.6 242.2 50.03 1.608 1700 -3.8 0.329 - - - - - - - 14.13 13.23
15270 721.2 6.6 697 15298 done 0.68 0.12 0.263 3108 -233.3 2.22 0.083 1679 550.5 262.5 22.67 1.539 1623 -3.4 0.300 - - - - - - 14.00 14.21 13.23
15597 694.8 8.0 708 15603 roll 0.70 - - 3117 - 2.47 0.148 453 -496.4 262.5 - - 1609 - - - - - - - - - 14.02 -
15707 686.9 8.6 711 15715 done 0.70 - - 3116 - 2.33 0.083 1706 537.8 262.5 - - 1608 - - - - - - - - - 14.12 -
16017 655.8 9.7 722 16023 roll 0.70 - - 3126 - 2.53 0.144 459 -492.9 262.5 - - 1608 - - - - - - - - - 13.95 -
16117 646.7 10.1 725 16123 done 0.70 - - 3126 - 2.40 0.083 1753 539.2 262.5 - - 1605 - - - - - - - - - 14.06 -
16437 614.1 9.6 736 16443 roll 0.70 - - 3136 - 2.65 0.143 458 -488.7 262.5 - - 1606 - - - - - - - - - 13.85 -
16557 602.8 9.4 740 16563 done 0.70 - - 3136 - 2.47 0.082 1787 538.1 262.5 - - 1606 - - - - - - - - - 14.02 -
16891 576.0 7.6 751 16897 roll 0.70 - - 3146 - 2.70 0.142 457 -492.6 262.5 - - 1606 - - - - - - - - - 13.83 -
16995 569.2 7.5 754 17005 done 0.70 0.12 0.248 3114 -266.7 2.55 0.080 1821 534.9 262.5 - - 1606 - - - - - - - - 13.79 14.07 -
17311 545.7 7.3 765 17316 roll 0.70 - - 3124 - 2.80 0.141 453 -488.6 262.5 - - 1606 - - - - - - - - - 13.82 -
17416 538.7 7.6 768 17425 done 0.70 - - 3124 - 2.62 0.084 1855 535.1 262.5 - - 1606 - - - - - - - - - 13.97 -
17728 511.5 8.4 779 17734 roll 0.70 - - 3135 - 2.85 0.140 457 -490.5 262.5 - - 1606 - - - - - - - - - 13.88 -
17857 500.7 9.1 783 17863 done 0.70 - - 3135 - 2.65 0.085 1871 533.6 262.5 - - 1607 - - - - - - - - - 13.98 -
18179 469.7 9.6 794 18184 roll 0.70 - - 3146 - 2.92 0.146 457 -484.2 262.5 - - 1609 - - - - - - - - - 13.85 -
18315 457.4 10.3 798 18325 done 0.70 0.10 0.210 3116 -300.0 2.65 0.084 1867 532.1 262.5 - - 1606 - - - - - - - - 13.69 13.92 -
18631 425.3 9.7 809 18637 roll 0.70 - - 3126 - 2.90 0.147 457 -486.2 262.5 - - 1606 - - - - - - - - - 13.85 -
18766 413.8 9.6 813 18775 done 0.70 - - 3127 - 2.65 0.086 1859 529.1 262.5 - - 1606 - - - - - - - - - 13.91 -
19077 383.5 8.9 824 19083 roll 0.70 - - 3137 - 2.92 0.150 459 -479.5 262.5 - - 1606 - - - - - - - - - 13.87 -
19207 373.4 8.5 828 19214 done 0.70 - - 3137 - 2.67 0.089 1877 531.1 262.5 - - 1606 - - - - - - - - - 13.95 -
19527 348.6 7.4 839 19534 roll 0.70 - - 3137 - 1.33 0.107 2574 524.1 262.5 - - 1606 - - - - - - - - - 13.81 -
19717 334.6 7.9 845 19724 done 0.70 0.08 0.207 3118 -237.5 1.38 0.109 1866 -513.0 262.5 - - 1606 - - - - - - - - 13.62 13.78 -
20040 307.6 8.4 856 20045 roll 0.73 - - 3118 - 1.38 0.106 2576 514.5 262.5 - - 1606 - - - - - - - - - 13.75 -
20107 302.6 8.4 858 20113 done 0.75 - - 3123 - 1.45 0.112 1834 -511.7 262.5 - - 1606 - - - - - - - - - 13.79 -
20430 276.2 7.9 869 20435 roll 0.77 - - 3124 - 1.45 0.104 2578 513.1 262.5 - - 1606 - - - - - - - - - 13.75 -
20667 257.1 7.9 877 20673 done 0.79 - - 3128 - 1.40 0.117 1865 -509.3 262.5 - - 1607 - - - - - - - - - 13.76 -
20979 231.4 8.5 902 20985 roll 0.79 - - 3139 - 2.83 0.133 458 -497.2 262.5 - - 1607 - - - - - - - - - 13.86 -
21046 224.7 9.8 909 21056 done 0.79 - - 3140 - 2.65 0.078 1875 534.7 262.5 - - 1607 - - - - - - - - - 13.88 -
21357 193.6 10.0 940 21364 roll 0.79 - - 3139 - 1.33 0.102 2574 525.6 262.5 - - 1608 - - - - - - - - - 13.76 -
21596 171.7 8.4 964 21605 done 0.79 - - 3145 - 1.40 0.111 1863 -507.9 262.5 - - 1608 - - - - - - - - - 13.85 -
21908 147.9 6.9 995 21916 roll 0.80 - - 3145 - 1.40 0.103 2578 510.7 269.5 1.92 0.158 1594 -7.3 1.288 - - - - - - - 13.94 13.83
22068 135.7 8.0 1011 22075 done 0.80 - - 3150 - 1.38 0.111 1870 -513.0 269.5 1.52 0.150 1595 - - - - - - - - - 13.88 13.86
22382 109.2 9.3 1042 22389 roll 0.80 - - 3150 - 1.38 0.101 2578 513.0 269.5 1.83 0.156 1596 - - - - - - - - - 14.04 13.81
22539 94.0 9.6 1058 22547 done 0.80 - - 3154 - 1.38 0.109 1865 -516.7 269.5 1.95 0.148 1595 - - - - - - - - - 13.87 13.90
22852 65.4 9.1 1089 22860 roll 0.80 - - 3154 - 1.38 0.098 2579 517.4 269.5 1.90 0.158 1596 - - - - - - - - - 14.02 13.86
22980 53.5 9.1 1102 22988 done 0.80 - - 3159 - 1.38 0.109 1869 -514.5 269.5 1.92 0.149 1595 - - - - - - - - - 13.85 13.81
23295 24.6 9.0 1133 23304 roll 0.80 - - 3159 - 1.38 0.096 2586 519.6 269.5 2.15 0.155 1596 - - - - - - - - - 14.07 13.85
23393 15.2 9.2 1143 23402 done 0.80 - - 3164 - 1.40 0.107 1868 -512.9 269.5 2.00 0.163 1596 - - - - - - - - - 13.97 13.90
23524 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23524 begin surface coast
23551 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23551 begin surface
SM 2.56 - - - - -8.53 8.77 0.062 138 -345.0 0.73 0.131 1518 -479.5 350.04 44.03 0.125 1263 -7.6 0.016 - - - - - -