QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 567 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 129.13 of 150.00 AH used of 24V (13.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 82.50 of 100.00 AH used of 10V (17.50% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 522.00, SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 171
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 97 VBD -0.93 - - 170 - - - 2097 - -243.4 -76.18 - 2146 - - - - - - - - - - -
102 3.2 -6.0 12 167 roll -0.93 9.38 0.218 2520 250.5 2.22 0.050 641 -655.9 -243.4 -47.70 - 3938 -37.6 - - - - - - - - - -
345 66.4 -26.9 53 353 done -0.56 0.43 0.127 2633 262.8 2.10 0.034 2050 671.0 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
693 109.0 -10.1 114 701 roll -0.56 - - 2617 - 2.17 0.045 3475 656.7 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
766 115.9 -9.4 126 773 done -0.64 - - 2622 - 2.10 0.027 2020 -692.9 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1115 153.1 -11.2 187 1120 done -0.64 - - 2618 - - - 2020 - -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1461 183.4 -8.4 248 1468 roll -0.74 - - 2612 - 2.28 0.044 3457 630.3 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1518 187.8 -8.1 257 1527 done -0.89 0.22 0.043 2502 -500.0 2.03 0.027 2049 -693.6 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1867 244.6 -16.9 318 1874 roll -0.67 0.30 0.130 2597 316.7 2.08 0.035 682 -657.2 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
1955 254.2 -8.2 333 1962 done -0.77 - - 2595 - 2.08 0.031 2072 668.3 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2303 281.7 -8.2 394 2310 roll -0.88 0.17 0.051 2490 -617.6 2.15 0.045 3466 648.4 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
2362 290.2 -16.1 404 2370 done -0.75 0.28 0.123 2573 296.4 2.05 0.029 2058 -686.8 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
2695 323.8 -9.6 442 2699 roll -0.82 - - 2573 - 2.10 0.038 667 -662.4 -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
2732 327.5 -10.7 445 2736 done -0.88 0.12 0.062 2508 -541.7 2.10 0.035 2064 665.2 -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
3062 374.1 -15.1 476 3064 done -0.77 0.22 0.124 2575 304.5 - - 2065 - -243.4 - - 3933 - - - - - - - - - - -
3381 402.9 -8.0 506 3386 roll -0.87 0.12 0.064 2507 -566.7 2.15 0.040 667 -650.2 -243.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
3415 406.8 -12.5 508 3422 done -0.80 0.20 0.119 2563 280.0 2.10 0.037 2054 660.5 -243.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
3741 433.8 -8.2 539 3745 roll -0.88 - - 2560 - 2.22 0.053 3465 635.6 -243.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
3770 436.4 -8.9 541 3779 done -0.97 0.15 0.055 2484 -506.7 2.10 0.032 2053 -672.4 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
4096 480.5 -13.9 572 4098 done -0.85 0.20 0.126 2544 300.0 - - 2050 - -243.4 - - 3925 - - - - - - - - - - -
4415 509.9 -8.8 597 4416 done -0.89 - - 2544 - - - 2050 - -243.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
4721 536.5 -8.4 612 4722 done -0.94 - - 2544 - - - 2050 - -243.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
5030 563.2 -8.6 627 5032 done -0.98 0.12 0.063 2478 -550.0 - - 2050 - -243.4 - - 3917 - - - - - - - - - - -
5341 602.1 -12.7 642 5343 done -0.86 0.22 0.128 2546 309.1 - - 2050 - -243.4 - - 3914 - - - - - - - - - - -
5651 626.6 -7.9 657 5653 done -0.91 - - 2545 - - - 2050 - -243.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
5959 650.7 -7.8 672 5960 done -0.97 0.12 0.065 2480 -541.7 - - 2049 - -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
6268 686.6 -11.8 687 6273 roll -0.86 0.17 0.132 2538 341.2 2.22 0.049 669 -621.6 -243.4 - - 3908 - - - - - - - - - - -
6319 691.8 -8.7 689 6323 done -0.91 - - 2534 - 2.17 0.045 2051 636.9 -243.4 - - 3907 - - - - - - - - - - -
6643 718.5 -8.8 705 6644 done -0.94 - - 2534 - - - 2051 - -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
6950 746.4 -9.1 720 6951 done -0.98 - - 2534 - - - 2051 - -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
7261 773.7 -8.5 735 7263 done -1.02 0.12 0.065 2469 -541.7 - - 2051 - -243.4 - - 3902 - - - - - - - - - - -
7569 813.1 -12.9 750 7574 roll -0.89 0.20 0.131 2533 320.0 2.25 0.051 666 -615.6 -243.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
7620 818.7 -9.4 752 7624 done -0.93 - - 2531 - 2.20 0.048 2047 627.7 -243.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
7949 846.8 -8.3 768 7953 roll -0.96 - - 2532 - 2.33 0.064 3463 607.7 -243.4 - - 3899 - - - - - - - - - - -
7984 849.9 -7.9 769 7990 done -1.04 0.15 0.058 2464 -453.3 2.17 0.038 2048 -652.1 -243.4 - - 3899 - - - - - - - - - - -
8311 889.3 -12.4 785 8316 roll -0.90 0.20 0.133 2528 320.0 2.25 0.052 652 -620.4 -243.4 - - 3897 - - - - - - - - - - -
8384 897.2 -9.7 788 8388 done -0.90 - - 2521 - 2.22 0.048 2051 630.2 -243.4 - - 3897 - - - - - - - - - - -
8703 925.8 -9.3 803 8705 done -0.90 - - 2522 - - - 2052 - -243.4 - - 3896 - - - - - - - - - - -
9011 956.7 -10.4 818 9012 done -0.90 - - 2523 - - - 2051 - -243.4 - - 3895 - - - - - - - - - - -
9319 989.1 -10.4 833 9320 done -0.90 - - 2524 - - - 2051 - -243.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
9336 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9336 begin apogee
9345 991.3 10.3 834 9560 done -0.23 0.70 0.103 2748 320.0 - - 1699 - - 210.00 1.478 2945 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
9561 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9561 begin climb
9566 1005.3 - 845 9836 roll 0.93 1.08 0.046 3138 361.1 2.62 0.058 3092 531.7 243.4 239.30 1.394 1949 -4.2 0.344 - - - - - - - - -
10028 949.7 21.9 866 10034 done 0.52 0.57 0.161 2989 -261.4 2.20 0.043 1684 -640.0 243.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
10346 917.4 9.5 881 10376 roll 0.50 - - 2988 - 2.35 0.060 3105 604.7 262.1 19.05 1.209 1876 -3.6 0.310 - - - - - - - - -
10603 891.6 10.4 892 10608 done 0.44 0.12 0.153 2965 -191.7 2.15 0.044 1710 -648.8 262.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10926 866.4 7.8 908 11006 roll 0.57 0.12 0.071 3023 483.3 2.33 0.059 3103 597.9 342.0 74.15 1.390 1549 -4.4 0.312 - - - - - - - - -
11198 827.7 15.8 919 11203 done 0.45 0.25 0.142 2964 -236.0 2.12 0.044 1731 -647.2 342.0 - - 1545 - - - - - - - - - - -
11521 794.9 10.2 935 11525 roll 0.54 - - 2964 - 2.20 0.058 3103 623.6 342.0 - - 1544 - - - - - - - - - - -
11640 781.3 11.6 940 11644 done 0.59 0.12 0.064 3034 583.3 2.10 0.044 1748 -645.2 342.0 - - 1543 - - - - - - - - - - -
11962 733.1 14.8 956 11967 roll 0.48 0.17 0.142 2980 -317.6 2.20 0.057 3102 615.5 342.0 - - 1543 - - - - - - - - - - -
12123 715.0 10.2 963 12127 done 0.48 - - 2987 - 2.05 0.043 1788 -641.0 342.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
12454 681.0 10.8 979 12457 roll 0.48 - - 2987 - 2.12 0.057 3102 619.8 342.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
12590 664.5 12.2 985 12594 done 0.48 - - 2996 - 2.05 0.042 1789 -640.5 342.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
12925 625.1 11.9 1001 12929 roll 0.48 - - 2996 - 2.12 0.056 3105 620.8 342.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
13032 611.2 12.8 1005 13039 done 0.48 - - 3005 - 2.00 0.041 1822 -641.5 342.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
13348 572.9 12.3 1021 13352 roll 0.48 - - 3005 - 2.10 0.057 3112 614.3 342.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
13504 553.7 12.0 1027 13511 done 0.44 0.20 0.133 2960 -225.0 1.98 0.041 1838 -643.4 342.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
13822 528.3 7.7 1043 13902 roll 0.67 0.17 0.054 3054 552.9 2.15 0.056 3107 590.2 423.9 74.32 1.185 1214 -4.4 0.225 - - - - - - - - -
13973 504.3 17.6 1049 13977 done 0.53 0.25 0.137 2992 -248.0 1.98 0.041 1841 -639.4 423.9 - - 1213 - - - - - - - - - - -
14306 469.2 9.7 1078 14321 roll 0.63 - - 2992 - 2.03 0.055 3114 627.1 435.8 11.07 1.045 1168 -4.1 0.209 - - - - - - - - -
14432 455.7 11.1 1088 14439 done 0.71 0.10 0.048 3062 700.0 1.95 0.041 1864 -641.0 435.8 - - 1168 - - - - - - - - - - -
14758 401.7 16.3 1119 14762 roll 0.59 0.17 0.140 3013 -288.2 2.00 0.054 3108 622.0 435.8 - - 1167 - - - - - - - - - - -
14844 390.7 11.5 1126 14850 done 0.63 - - 3019 - 1.92 0.041 1881 -639.1 435.8 - - 1166 - - - - - - - - - - -
15170 355.5 10.4 1157 15174 roll 0.63 - - 3020 - 1.98 0.054 3115 623.2 435.8 - - 1166 - - - - - - - - - - -
15308 340.0 10.6 1169 15312 done 0.63 - - 3028 - 1.88 0.039 1895 -648.9 435.8 - - 1166 - - - - - - - - - - -
15637 295.7 13.5 1202 15643 roll 0.63 - - 3028 - 1.95 0.052 3100 617.9 435.8 - - 1166 - - - - - - - - - - -
15724 284.6 12.0 1217 15731 done 0.63 - - 3034 - 1.83 0.038 1911 -649.7 435.8 - - 1166 - - - - - - - - - - -
16071 242.3 13.4 1278 16077 roll 0.63 - - 3035 - 1.92 0.051 3105 621.9 435.8 - - 1166 - - - - - - - - - - -
16135 234.0 12.4 1289 16142 done 0.63 - - 3038 - 1.80 0.038 1925 -655.6 435.8 - - 1166 - - - - - - - - - - -
16483 191.2 9.5 1350 16509 roll 0.65 - - 3041 - 1.88 0.048 3113 631.9 455.0 18.48 0.873 1089 -4.2 0.105 - - - - - - - - -
16638 175.2 12.8 1376 16645 done 0.69 - - 3046 - 1.80 0.036 1945 -648.9 455.0 - - 1089 - - - - - - - - - - -
16986 136.4 10.2 1437 16993 roll 0.77 - - 3050 - 1.85 0.046 3108 628.6 455.0 - - 1089 - - - - - - - - - - -
17086 124.9 11.2 1454 17092 done 0.85 0.08 0.049 3111 762.5 1.75 0.035 1966 -652.6 455.0 - - 1088 - - - - - - - - - - -
17435 73.9 11.9 1515 17442 roll 0.78 0.15 0.138 3079 -213.3 2.67 0.044 271 -634.8 455.0 - - 1088 - - - - - - - - - - -
17484 69.3 8.4 1523 17543 done 0.98 0.15 0.056 3158 526.7 2.62 0.035 1992 656.9 513.6 50.83 0.762 851 -4.7 0.049 - - - - - - - - -
17884 21.3 11.5 1592 17890 roll 0.98 - - 3158 - 1.73 0.044 3111 646.8 513.6 - - 850 - - - - - - - - - - -
18005 7.9 9.8 1613 18020 done 1.04 - - 3164 - 1.75 0.032 1948 -664.6 521.7 8.38 0.601 817 -3.9 0.006 - - - - - - - - -
18058 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18058 begin surface coast
18092 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18092 begin surface
SM 1.86 - - - - -8.27 8.02 0.038 154 -375.3 - - 2085 - 522.00 - - 817 - - - - - - - -