NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 567 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 178.13 of 350.00 AH used of 24V (49.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.3 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 74 done -0.78 - - 216 - - - 2193 - -77.9 -61.38 0.003 3570 - - - - - - - - 14.85 12.59 14.74
78 4.8 -15.6 11 98 roll -0.78 11.90 0.412 2495 191.5 1.12 0.035 2930 658.0 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 13.93 14.49 14.35
126 24.9 -19.5 19 132 done -0.81 - - 2495 - 1.17 0.037 2190 -632.5 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.46 14.40 14.48
321 66.6 -22.7 50 326 roll -0.59 0.28 0.284 2560 232.1 1.20 0.041 1492 -581.7 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 13.84 14.20 14.06
414 82.9 -14.3 68 418 done -0.59 - - 2560 - 1.33 0.047 2209 539.1 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.41 14.36 14.45
606 109.3 -13.1 88 610 roll -0.59 - - 2560 - 1.15 0.062 2905 605.2 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.98 14.32 15.00
730 123.0 -10.9 112 734 done -0.68 - - 2561 - 1.10 0.034 2178 -660.9 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.52 14.50 14.54
923 140.1 -8.2 132 927 roll -0.73 0.12 0.148 2513 -400.0 1.15 0.034 1519 -573.0 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.57
998 148.1 -10.4 147 1005 done -0.73 - - 2512 - 1.27 0.047 2203 538.6 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.44 14.39 14.48
1187 169.5 -12.1 166 1191 roll -0.69 - - 2512 - 1.23 0.040 1518 -556.9 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.02 14.43 15.04
1232 175.4 -11.8 175 1239 done -0.69 - - 2512 - 1.27 0.048 2200 537.0 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.44 14.38 14.47
1420 196.7 -11.8 194 1424 roll -0.69 - - 2512 - 1.23 0.040 1515 -556.9 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.03 14.43 15.05
1432 198.0 -11.5 196 1436 done -0.69 - - 2512 - 1.27 0.050 2201 540.2 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.44 14.39 14.48
1623 217.5 -9.8 216 1627 roll -0.69 - - 2512 - 1.23 0.041 1509 -562.6 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.04 14.42 15.07
1645 219.4 -9.4 220 1649 done -0.69 - - 2512 - 1.27 0.049 2197 541.7 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.45 14.39 14.47
1837 238.0 -9.9 240 1841 roll -0.69 - - 2512 - 1.23 0.040 1515 -554.5 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.04 14.42 15.07
1859 240.2 -9.5 244 1863 done -0.69 - - 2512 - 1.27 0.050 2199 538.6 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.43 14.38 14.47
2053 260.3 -10.7 258 2056 roll -0.69 - - 2512 - 1.23 0.041 1523 -549.6 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.05 14.41 15.07
2085 264.0 -10.5 264 2089 done -0.74 - - 2512 - 1.27 0.051 2204 536.2 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.42 14.37 14.47
2297 286.5 -10.5 276 2301 roll -0.74 - - 2512 - 1.23 0.042 1530 -548.0 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
2323 289.3 -10.4 281 2331 done -0.74 - - 2512 - 1.27 0.051 2204 530.7 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.40 14.34 14.45
2509 308.7 -10.5 288 2513 roll -0.74 - - 2512 - 1.25 0.042 1517 -549.6 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.06 14.39 15.08
2549 313.0 -10.1 296 2553 done -0.78 - - 2512 - 1.27 0.053 2194 533.1 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.39 14.35 14.44
2751 333.5 -10.2 306 2755 roll -0.78 - - 2512 - 1.23 0.043 1520 -548.0 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
2777 336.2 -10.3 311 2784 done -0.82 - - 2511 - 1.30 0.052 2205 526.9 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.42
2963 355.1 -10.3 318 2967 roll -0.82 - - 2512 - 1.25 0.044 1523 -545.6 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 15.07 14.37 15.09
3004 359.4 -10.1 326 3009 done -0.88 0.08 0.097 2475 -462.5 1.27 0.055 2196 529.9 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.21 14.32 14.29
3208 382.4 -11.5 336 3212 roll -0.82 - - 2475 - 1.23 0.043 1526 -544.7 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.08
3309 394.1 -11.0 356 3313 done -0.82 - - 2474 - 1.27 0.054 2196 527.6 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.36 14.30 14.40
3513 417.0 -11.4 366 3517 roll -0.75 0.15 0.305 2509 233.3 1.20 0.067 2902 588.3 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 13.93 14.20 14.09
3630 429.8 -10.0 389 3638 done -0.75 - - 2509 - 1.10 0.038 2197 -640.9 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 14.43 14.40 14.46
3815 449.8 -11.0 396 3820 roll -0.75 - - 2508 - 1.20 0.067 2897 583.3 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 15.07 14.21 15.08
3872 455.8 -10.6 407 3878 done -0.75 - - 2508 - 1.10 0.041 2201 -632.7 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.45
4058 475.6 -10.9 414 4062 roll -0.75 - - 2506 - 1.20 0.067 2904 585.8 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 15.07 14.20 15.09
4128 483.2 -10.3 428 4132 done -0.78 - - 2506 - 1.10 0.039 2202 -638.2 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 14.43 14.40 14.45
4298 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4298 begin apogee
4304 501.6 -11.0 437 4379 done -0.15 0.77 0.233 2705 258.4 - - 2197 - - 72.03 1.521 3250 -4.4 0.285 - - - - - - 13.77 14.23 13.22
4380 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4381 begin loiter
4600 510.1 -2.2 441 4601 done -0.15 - - 2705 - - - 2197 - - - - 3241 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
5200 524.6 -2.4 446 5211 done -0.58 0.40 0.091 2567 -345.0 - - 2197 - 9.5 8.00 1.505 3210 -3.9 0.263 - - - - - - 14.45 14.47 13.38
5800 544.6 -3.4 451 5816 done -0.71 0.12 0.152 2524 -358.3 - - 2197 - 22.7 13.62 1.551 3156 -4.0 0.271 - - - - - - 14.58 14.50 13.47
6399 554.8 -1.5 456 6400 done -0.71 - - 2524 - - - 2197 - 22.7 - - 3146 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
7001 558.8 -0.6 461 7002 done -0.67 - - 2524 - - - 2197 - 22.7 - - 3144 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
7600 564.6 -1.1 466 7602 done -0.62 0.15 0.281 2554 200.0 - - 2197 - 22.7 - - 3142 - - - - - - - - 14.05 14.45 14.35
8199 572.1 -1.2 471 8200 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 22.7 - - 3141 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
8800 576.5 -0.7 476 8801 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 22.7 - - 3140 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
9401 578.9 -0.3 481 9402 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 22.7 - - 3139 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
9999 582.3 -0.7 486 10000 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 22.7 - - 3138 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
10600 592.3 -1.8 491 10601 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 22.7 - - 3137 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
11200 608.3 -2.7 496 11210 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 7.70 1.615 3113 -3.1 0.229 - - - - - - 15.07 14.42 13.33
11799 609.6 0.1 501 11801 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
12400 602.9 1.3 506 12401 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
13000 591.9 1.9 511 13001 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3107 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
13599 584.2 1.2 516 13600 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
14201 580.3 0.7 521 14202 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
14800 573.0 1.3 526 14801 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
15399 565.5 1.2 531 15400 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
16000 559.0 1.1 536 16001 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
16601 551.4 1.3 541 16602 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
17199 541.9 1.6 546 17200 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
17800 536.9 0.7 551 17801 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
18400 534.4 0.4 556 18401 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
18999 532.4 0.3 561 19000 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
19601 536.0 -0.7 566 19602 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.08
20200 540.9 -0.8 571 20201 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
20799 540.5 0.1 576 20800 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
21400 534.5 1.1 581 21401 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
22001 528.2 1.0 586 22002 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
22600 526.4 0.3 591 22601 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
23200 525.0 0.3 596 23201 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
23800 520.7 0.8 601 23801 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
24399 522.9 -0.6 606 24401 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
25000 525.3 -0.3 611 25001 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
25600 522.9 0.5 616 25601 done -0.61 - - 2555 - - - 2197 - 33.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
26199 520.8 0.3 621 26200 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
26801 521.5 -0.2 626 26802 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
27400 524.1 -0.5 631 27401 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
27999 526.5 -0.4 636 28000 done -0.61 - - 2555 - - - 2197 - 33.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
28600 527.4 -0.1 641 28601 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
29201 523.1 0.8 646 29202 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
29799 519.2 0.6 651 29800 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
30400 518.0 0.2 656 30401 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
31000 521.0 -0.6 661 31001 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
31600 523.9 -0.4 666 31601 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
32201 519.7 0.8 671 32203 done -0.61 - - 2554 - - - 2196 - 33.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
32800 516.1 0.5 676 32801 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
33399 518.0 -0.4 681 33400 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
34001 519.4 -0.2 686 34002 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
34600 514.6 0.9 691 34601 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
35199 512.2 0.3 696 35200 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
35800 511.5 0.1 701 35801 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
36400 511.4 -0.1 706 36401 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
37000 513.6 -0.4 711 37001 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
37600 517.3 -0.6 716 37601 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
38200 518.9 -0.3 721 38201 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
38799 519.4 -0.1 726 38800 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
39401 520.2 -0.2 731 39402 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
40000 519.6 0.2 736 40001 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
40599 516.1 0.6 741 40600 done -0.61 - - 2554 - - - 2196 - 33.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
41200 515.9 - 746 41201 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
41801 519.1 -0.6 751 41802 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
42399 521.0 -0.3 756 42400 done -0.61 - - 2554 - - - 2196 - 33.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
43000 515.0 1.2 761 43001 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
43600 510.7 0.6 766 43601 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
44199 510.8 - 771 44201 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.09
44800 510.6 - 776 44801 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
45400 513.0 -0.4 781 45401 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
45999 513.5 - 786 46000 done -0.61 - - 2554 - - - 2196 - 33.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
46601 512.0 0.3 791 46602 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
47200 510.4 0.2 796 47201 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
47799 511.2 -0.2 801 47800 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
48400 515.3 -0.7 806 48401 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
49001 517.1 -0.2 811 49002 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
49599 516.3 0.2 816 49600 done -0.61 - - 2554 - - - 2196 - 33.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
50200 516.9 -0.1 821 50201 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
50800 517.5 -0.1 826 50801 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
51399 517.0 0.1 831 51401 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
52000 516.5 0.1 836 52001 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
52600 518.6 -0.4 841 52601 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
53199 521.7 -0.5 846 53200 done -0.61 - - 2555 - - - 2197 - 33.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
53800 520.3 0.4 851 53801 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
54401 513.9 1.1 856 54402 done -0.61 - - 2554 - - - 2196 - 33.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
54999 510.8 0.4 861 55000 done -0.61 - - 2554 - - - 2196 - 33.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
55600 513.8 -0.6 866 55601 done -0.61 - - 2554 - - - 2196 - 33.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
56200 516.8 -0.4 871 56201 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
56799 516.5 0.1 876 56801 done -0.61 - - 2554 - - - 2196 - 33.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
57400 515.2 0.2 881 57401 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
58000 515.1 - 886 58001 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
58599 515.6 -0.1 891 58600 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
59201 516.7 -0.2 896 59202 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
59800 518.0 -0.2 901 59801 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
60399 519.5 -0.3 906 60400 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
61000 520.3 -0.1 911 61001 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
61601 519.0 0.3 916 61602 done -0.61 - - 2554 - - - 2196 - 33.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
62199 515.9 0.5 921 62200 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
62800 513.1 0.4 926 62801 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
63400 514.7 -0.3 931 63401 done -0.61 - - 2554 - - - 2196 - 33.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
64000 515.0 - 936 64001 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
64600 513.8 0.2 941 64601 done -0.61 - - 2554 - - - 2196 - 33.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
65200 509.2 0.8 946 65201 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
65799 506.1 0.5 951 65800 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
66401 504.3 0.3 956 66402 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
67000 505.6 -0.3 961 67001 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
67599 505.2 0.1 966 67600 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
68200 505.9 -0.2 971 68201 done -0.61 - - 2554 - - - 2196 - 33.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
68801 509.2 -0.6 976 68802 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
69399 507.4 0.4 981 69400 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
70000 502.7 0.8 986 70001 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
70600 504.2 -0.4 991 70601 done -0.61 - - 2554 - - - 2196 - 33.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
71199 509.1 -0.8 996 71200 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
71801 506.0 0.7 1001 71802 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
72400 504.6 0.1 1006 72401 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
72999 510.6 -1.1 1011 73000 done -0.61 - - 2554 - - - 2196 - 33.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
73600 514.5 -0.6 1016 73601 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
74201 513.7 0.2 1021 74202 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
74799 510.5 0.5 1026 74800 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
75400 512.0 -0.4 1031 75401 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
76000 517.2 -0.9 1036 76001 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
76600 521.7 -0.7 1041 76601 done -0.61 - - 2553 - - - 2197 - 33.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
77200 521.6 - 1046 77201 done -0.61 - - 2554 - - - 2196 - 33.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
77800 522.8 -0.2 1051 77801 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
78399 526.2 -0.6 1056 78400 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
79001 526.5 - 1061 79002 done -0.61 - - 2554 - - - 2196 - 33.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
79600 526.3 - 1066 79601 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
80199 528.3 -0.3 1071 80200 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
80800 533.0 -0.8 1076 80801 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
81401 540.2 -1.3 1081 81402 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
81999 542.9 -0.3 1086 82000 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
82600 538.6 0.8 1091 82601 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
83200 536.3 0.3 1096 83201 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
83800 539.5 -0.6 1101 83801 done -0.61 - - 2554 - - - 2196 - 33.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
84400 542.1 -0.4 1106 84401 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
85000 538.4 0.7 1111 85001 done -0.61 - - 2553 - - - 2197 - 33.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
85599 533.5 0.8 1116 85600 done -0.61 - - 2554 - - - 2196 - 33.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
86201 530.1 0.5 1121 86202 done -0.61 - - 2554 - - - 2196 - 33.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
86800 532.7 -0.6 1126 86801 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
87399 535.6 -0.4 1131 87400 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
88000 532.5 0.5 1136 88001 done -0.61 - - 2554 - - - 2196 - 33.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
88601 533.9 -0.3 1141 88602 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
89199 538.6 -0.8 1146 89200 done -0.61 - - 2554 - - - 2196 - 33.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
89800 540.4 -0.3 1151 89801 done -0.61 - - 2554 - - - 2196 - 33.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
90400 539.0 0.3 1156 90401 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 33.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
90758 end loiter: LOITER_COMPLETE
90758 begin climb
90760 538.0 - 1159 90821 roll 0.78 1.88 0.238 3001 237.8 1.27 0.054 1520 -533.1 77.9 49.85 1.500 2924 -3.6 0.251 - - - - - - 12.72 14.23 12.95
90868 534.5 4.6 1180 90933 done 0.99 0.17 0.080 3085 494.1 1.30 0.057 2198 521.5 130.0 57.38 1.458 2713 -3.7 0.263 - - - - - - 14.32 14.28 13.04
91127 509.2 10.9 1201 91131 roll 0.95 - - 3085 - 1.20 0.073 2894 580.0 130.0 - - 2707 - - - - - - - - 14.79 14.18 14.81
91228 497.2 11.4 1221 91232 done 0.89 0.15 0.246 3049 -240.0 1.12 0.045 2204 -616.1 130.0 - - 2706 - - - - - - - - 13.81 14.30 14.02
91431 477.4 9.7 1231 91435 roll 0.94 - - 3050 - 1.23 0.071 2903 568.3 130.0 - - 2706 - - - - - - - - 14.91 14.18 14.92
91511 469.2 9.8 1247 91515 done 0.94 - - 3053 - 1.15 0.044 2201 -610.4 130.0 - - 2705 - - - - - - - - 14.34 14.29 14.37
91703 451.3 9.5 1255 91707 roll 0.99 - - 3054 - 1.23 0.072 2892 561.8 130.0 - - 2705 - - - - - - - - 14.96 14.16 14.98
91849 437.0 9.5 1284 91856 done 0.99 - - 3056 - 1.15 0.045 2193 -607.8 130.0 - - 2705 - - - - - - - - 14.32 14.28 14.35
92036 419.2 9.7 1291 92041 roll 1.04 0.12 0.154 3107 425.0 1.25 0.044 1505 -550.4 130.0 - - 2705 - - - - - - - - 14.43 14.23 14.45
92071 415.8 11.2 1297 92074 done 1.00 - - 3108 - 1.33 0.056 2202 524.1 130.0 - - 2705 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.31
92283 392.6 11.1 1309 92288 roll 0.92 0.17 0.244 3062 -270.6 1.20 0.065 2904 585.0 130.0 - - 2705 - - - - - - - - 13.87 14.13 14.02
92387 382.2 9.6 1329 92391 done 0.92 - - 3065 - 1.15 0.044 2198 -613.9 130.0 - - 2705 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.35
92589 363.0 9.6 1339 92593 roll 0.92 - - 3065 - 1.25 0.070 2902 563.2 130.0 - - 2705 - - - - - - - - 15.02 14.10 15.03
92695 352.3 9.9 1360 92700 done 0.92 - - 3069 - 1.15 0.045 2199 -611.3 130.0 - - 2705 - - - - - - - - 14.29 14.26 14.33
92894 333.0 9.9 1369 92898 roll 0.95 - - 3069 - 1.25 0.068 2904 564.0 130.0 - - 2705 - - - - - - - - 15.02 14.09 15.04
93031 318.8 9.9 1396 93036 done 0.95 - - 3071 - 1.15 0.044 2199 -613.0 130.0 - - 2705 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.31
93230 299.2 10.0 1405 93234 roll 0.95 - - 3071 - 1.25 0.069 2903 563.2 130.0 - - 2705 - - - - - - - - 15.01 14.07 15.03
93292 292.6 10.8 1417 93296 done 0.95 - - 3075 - 1.15 0.044 2195 -615.7 130.0 - - 2705 - - - - - - - - 14.27 14.22 14.31
93505 270.9 10.1 1429 93509 roll 0.95 - - 3080 - 1.25 0.047 1506 -551.2 130.0 - - 2705 - - - - - - - - 15.02 14.18 15.04
93526 268.8 9.7 1433 93530 done 0.95 - - 3080 - 1.33 0.055 2200 521.8 130.0 - - 2705 - - - - - - - - 14.23 14.17 14.28
93719 250.6 9.4 1441 93720 done 0.95 - - 3080 - - - 2200 - 130.0 - - 2705 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
93898 233.8 9.7 1457 93903 roll 0.95 - - 3083 - 1.30 0.048 1506 -533.8 130.0 - - 2705 - - - - - - - - 15.02 14.15 15.04
93935 230.4 9.3 1464 93943 done 0.99 - - 3083 - 1.33 0.054 2198 520.3 130.0 - - 2705 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.26
94121 212.8 9.6 1483 94125 roll 0.99 - - 3084 - 1.30 0.048 1495 -540.8 130.0 - - 2706 - - - - - - - - 15.02 14.12 15.04
94146 210.3 9.4 1488 94154 done 0.99 - - 3084 - 1.35 0.054 2199 521.5 130.0 - - 2705 - - - - - - - - 14.23 14.16 14.27
94333 192.8 9.4 1507 94336 roll 0.99 - - 3085 - 1.30 0.050 1510 -530.0 130.0 - - 2705 - - - - - - - - 15.01 14.11 15.03
94430 184.0 8.0 1526 94436 done 1.04 - - 3085 - 1.33 0.053 2203 521.1 130.0 - - 2705 - - - - - - - - 14.19 14.13 14.24
94616 170.7 7.5 1545 94620 roll 1.04 - - 3085 - 1.33 0.048 1497 -530.8 130.0 - - 2705 - - - - - - - - 15.01 14.12 15.03
94671 166.4 7.3 1556 94679 done 1.08 - - 3085 - 1.35 0.054 2201 521.5 130.0 - - 2706 - - - - - - - - 14.20 14.14 14.24
94859 152.6 8.0 1575 94863 roll 1.08 - - 3085 - 1.30 0.049 1501 -538.5 130.0 - - 2706 - - - - - - - - 15.00 14.10 15.02
94955 145.3 6.8 1594 94962 done 1.12 0.08 0.123 3116 387.5 1.35 0.053 2204 520.7 130.0 - - 2706 - - - - - - - - 13.96 14.12 14.06
95145 131.3 6.9 1613 95149 roll 1.08 - - 3120 - 1.33 0.046 1505 -525.6 130.0 - - 2706 - - - - - - - - 14.98 14.15 15.00
95250 124.2 7.0 1634 95256 done 1.08 - - 3120 - 1.35 0.051 2206 519.3 130.0 - - 2705 - - - - - - - - 14.19 14.13 14.23
95439 111.5 7.5 1653 95443 roll 1.08 - - 3120 - 1.17 0.068 2893 587.2 130.0 - - 2705 - - - - - - - - 15.00 14.04 15.01
95674 98.5 5.2 1699 95724 done 1.09 - - 3123 - 1.12 0.041 2195 -623.2 173.5 44.70 1.033 2538 -3.7 0.069 - - - - - - 14.25 14.21 13.59
95903 85.6 4.9 1727 95956 roll 1.19 - - 3125 - 1.25 0.044 1497 -558.4 221.2 48.67 0.996 2341 -4.0 0.068 - - - - - - 14.88 14.07 13.52
95979 81.1 7.3 1742 95986 done 1.30 0.12 0.096 3178 441.7 1.33 0.051 2198 527.1 221.2 - - 2338 - - - - - - - - 14.26 14.32 14.45
96167 67.1 6.5 1761 96171 roll 1.30 - - 3181 - 1.27 0.046 1516 -537.0 221.2 - - 2336 - - - - - - - - 14.83 14.28 14.85
96241 63.5 4.1 1775 96299 done 1.41 - - 3181 - 1.30 0.049 2208 532.3 279.5 52.15 0.961 2103 -4.5 0.058 - - - - - - 14.35 14.30 13.56
96481 41.4 12.0 1812 96488 roll 1.41 - - 3181 - 1.15 0.067 2894 596.5 279.5 - - 2098 - - - - - - - - 14.81 14.26 14.83
96703 24.5 6.9 1855 96711 done 1.47 0.12 0.109 3228 391.7 1.12 0.040 2184 -633.9 279.5 - - 2098 - - - - - - - - 14.20 14.36 14.28
96896 5.5 13.0 1892 96904 roll 1.43 - - 3231 - 1.20 0.042 1509 -562.5 279.5 - - 2099 - - - - - - - - 14.92 14.36 14.94
96920 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
96920 begin surface coast
96946 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
96947 begin surface
SM 0.36 - - - - -7.82 9.12 0.093 245 26.9 1.33 0.055 2199 1169.2 400.08 49.78 0.080 1618 32.5 -0.015 - - - - - -