OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 567 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 116.28 of 150.00 AH used of 24V (22.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.99 of 100.00 AH used of 10V (40.01% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 493.54, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 94 VBD -1.03 - - 42 - - - 2320 - -194.6 -69.50 - 1756 - - - - - - - - - - -
98 3.0 -3.4 12 171 roll -1.03 8.85 0.252 2026 224.2 2.35 0.059 875 -614.9 -194.6 -58.35 - 3303 -26.5 - - - - - - - 25.23 26.01 26.90
303 33.6 -20.6 44 311 done -1.03 - - 2026 - 2.25 0.042 2303 634.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.05 -
610 96.0 -20.2 64 616 roll -1.03 - - 2029 - 2.22 0.055 3712 634.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.82 -
669 104.5 -19.6 66 676 done -1.03 - - 2027 - 2.20 0.039 2289 -646.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.12 -
975 160.6 -16.9 82 976 done -1.03 - - 2027 - - - 2290 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1277 203.8 -13.0 97 1282 roll -1.03 - - 2026 - 2.15 0.047 891 -650.7 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 25.95 -
1305 207.2 -12.9 98 1311 done -1.03 - - 2026 - 2.22 0.041 2307 637.8 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.08 -
1625 247.4 -11.9 114 1630 roll -1.03 - - 2027 - 2.25 0.046 893 -628.4 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.97 -
1693 255.0 -11.8 117 1698 done -1.03 - - 2027 - 2.22 0.041 2308 637.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.07 -
2012 290.7 -11.3 133 2018 roll -1.03 - - 2026 - 2.25 0.047 882 -633.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.94 -
2041 293.5 -11.3 134 2046 done -1.03 - - 2027 - 2.25 0.041 2306 632.9 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.06 -
2359 325.2 -9.4 150 2365 roll -1.03 - - 2026 - 2.25 0.047 883 -632.4 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 25.94 -
2403 329.6 -9.5 152 2408 done -1.03 - - 2027 - 2.25 0.042 2306 632.4 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.06 -
2727 360.5 -9.8 168 2732 roll -1.03 - - 2026 - 2.25 0.048 887 -630.7 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 25.92 -
2794 367.1 -10.2 171 2799 done -1.03 - - 2027 - 2.25 0.042 2307 631.1 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.05 -
3113 399.0 -10.3 187 3118 roll -1.03 - - 2027 - 2.25 0.047 890 -629.8 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 25.91 -
3230 410.9 -11.6 192 3236 done -1.03 - - 2026 - 2.25 0.043 2313 632.4 -194.6 -0.10 - 3321 -230.0 - - - - - - - - 26.03 24.98
3544 445.2 -9.9 208 3550 roll -1.03 - - 2026 - 2.28 0.048 896 -621.5 -194.6 - - 3323 - - - - - - - - - 25.92 -
3675 457.5 -9.8 214 3681 done -1.03 - - 2027 - 2.25 0.044 2308 627.6 -194.6 - - 3322 - - - - - - - - - 26.01 -
3994 484.1 -7.4 230 4000 roll -1.03 - - 2026 - 2.25 0.049 897 -627.1 -194.6 - - 3320 - - - - - - - - - 25.87 -
4094 491.1 -8.4 234 4100 done -1.03 - - 2026 - 2.25 0.044 2304 625.3 -194.6 - - 3319 - - - - - - - - - 25.98 -
4399 518.2 -8.5 250 4404 roll -1.03 - - 2026 - 2.28 0.050 889 -620.6 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - 25.81 -
4504 528.3 -9.7 255 4509 done -1.03 - - 2027 - 2.28 0.046 2306 621.5 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 25.94 -
4829 558.5 -9.2 271 4835 roll -1.03 - - 2027 - 2.28 0.051 896 -618.4 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 25.78 -
4888 562.8 -9.2 273 4895 done -1.03 - - 2027 - 2.28 0.046 2307 618.9 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 25.91 -
5195 590.7 -8.8 289 5201 roll -1.03 - - 2026 - 2.30 0.050 895 -613.9 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 25.77 -
5230 593.0 -8.8 290 5235 done -1.03 - - 2026 - 2.28 0.046 2304 618.0 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 25.89 -
5546 621.4 -8.9 302 5551 roll -1.03 - - 2026 - 2.28 0.052 897 -617.1 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 25.72 -
5644 630.4 -9.3 305 5649 done -1.03 - - 2027 - 2.28 0.047 2303 616.7 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 25.84 -
5976 658.6 -8.2 316 5982 roll -1.03 - - 2027 - 2.28 0.052 897 -616.7 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 25.70 -
6072 667.0 -8.4 319 6077 done -1.03 - - 2027 - 2.28 0.049 2302 616.2 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.79 -
6409 691.8 -7.0 330 6415 roll -1.03 - - 2026 - 2.30 0.054 893 -612.6 -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - 25.63 -
6478 697.0 -7.3 332 6484 done -1.03 - - 2026 - 2.30 0.049 2304 613.5 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 25.76 -
6810 719.7 -6.5 343 6815 roll -1.03 - - 2027 - 2.30 0.054 899 -610.9 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 25.61 -
6911 726.4 -6.9 346 6916 done -1.03 - - 2027 - 2.30 0.050 2304 610.9 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 25.70 -
7244 750.1 -7.2 357 7249 roll -1.03 - - 2027 - 2.30 0.055 898 -611.3 -194.6 - - 3258 - - - - - - - - - 25.56 -
7289 753.2 -7.5 358 7294 done -1.03 - - 2027 - 2.30 0.050 2302 610.4 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 25.67 -
7615 779.8 -8.1 369 7620 roll -1.03 - - 2027 - 2.33 0.055 893 -604.7 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 25.53 -
7743 790.6 -8.5 373 7748 done -1.03 - - 2027 - 2.33 0.050 2308 607.3 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 25.63 -
8079 817.4 -7.7 384 8084 roll -1.03 - - 2026 - 2.33 0.055 893 -607.3 -194.6 - - 3218 - - - - - - - - - 25.50 -
8118 820.4 -7.7 385 8123 done -1.03 - - 2027 - 2.33 0.051 2303 605.2 -194.6 - - 3207 - - - - - - - - - 25.60 -
8450 845.9 -7.8 396 8455 roll -1.03 - - 2027 - 2.35 0.056 891 -600.9 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 25.44 -
8546 854.2 -8.3 399 8551 done -1.03 - - 2027 - 2.33 0.052 2309 608.6 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 25.55 -
8882 881.4 -8.1 410 8887 roll -1.03 - - 2026 - 2.33 0.055 897 -606.0 -194.6 - - 3278 - - - - - - - - - 25.43 -
8920 884.5 -8.3 411 8925 done -1.03 - - 2026 - 2.33 0.052 2304 603.9 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 25.52 -
9253 911.5 -8.0 422 9258 roll -1.03 - - 2027 - 2.35 0.057 896 -599.1 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 25.34 -
9326 917.2 -8.1 424 9332 done -1.03 - - 2027 - 2.33 0.052 2304 604.3 -194.6 - - 3204 - - - - - - - - - 25.50 -
9655 942.5 -7.5 435 9656 done -1.03 - - 2027 - - - 2305 - -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - - -
9768 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9768 begin apogee
9776 951.6 -7.6 439 9946 done -0.23 0.52 0.101 2202 336.5 - - 1798 - - 158.25 1.270 2509 -4.9 0.393 - - - - - - 25.46 - 23.42
9948 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9948 begin climb
9951 958.4 - 444 10134 roll 1.03 0.80 0.063 2485 353.8 2.55 0.057 3209 553.3 194.6 168.52 1.231 1712 -4.7 0.393 - - - - - - 25.05 24.45 22.99
10172 949.7 7.5 452 10227 done 1.14 - - 2486 - 2.40 0.050 1792 -590.4 250.0 48.80 1.190 1489 -4.6 0.389 - - - - - - - 25.25 23.53
10527 912.8 10.4 464 10528 done 1.14 - - 2486 - - - 1791 - 250.0 - - 1478 - - - - - - - - - - -
10827 880.6 11.0 474 10828 done 1.14 - - 2486 - - - 1792 - 250.0 - - 1476 - - - - - - - - - - -
11128 848.4 10.6 484 11129 done 1.14 - - 2486 - - - 1791 - 250.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
11427 817.8 10.1 494 11428 done 1.14 - - 2486 - - - 1791 - 250.0 - - 1474 - - - - - - - - - - -
11728 787.6 10.0 504 11733 roll 1.14 - - 2486 - 2.38 0.060 3217 599.2 250.0 - - 1474 - - - - - - - - - 25.59 -
11767 783.8 10.3 505 11772 done 1.14 - - 2486 - 2.35 0.051 1789 -607.7 250.0 - - 1474 - - - - - - - - - 25.78 -
12098 752.1 9.3 516 12105 roll 1.14 - - 2486 - 2.28 0.066 389 -614.0 250.0 - - 1473 - - - - - - - - - 25.47 -
12149 748.6 9.3 517 12154 done 1.14 - - 2486 - 2.33 0.049 1817 612.9 250.0 - - 1454 - - - - - - - - - 25.77 -
12470 716.1 9.6 528 12475 roll 1.14 - - 2486 - 2.25 0.062 3206 617.3 250.0 - - 1472 - - - - - - - - - 25.46 -
12553 709.0 10.2 530 12558 done 1.14 - - 2486 - 2.33 0.053 1800 -603.4 250.0 - - 1472 - - - - - - - - - 25.63 -
12868 676.6 9.6 541 12869 done 1.14 - - 2486 - - - 1799 - 250.0 - - 1471 - - - - - - - - - - -
13166 647.3 9.9 551 13172 roll 1.14 - - 2486 - 2.33 0.063 388 -605.6 250.0 - - 1471 - - - - - - - - - 25.34 -
13217 643.9 10.0 552 13222 done 1.14 - - 2486 - 2.30 0.047 1800 613.9 250.0 - - 1451 - - - - - - - - - 25.67 -
13535 611.0 10.0 563 13540 roll 1.14 - - 2486 - 2.30 0.059 3210 613.0 250.0 - - 1471 - - - - - - - - - 25.39 -
13583 607.4 10.1 564 13588 done 1.14 - - 2486 - 2.33 0.049 1796 -606.9 250.0 - - 1471 - - - - - - - - - 25.61 -
13902 575.5 9.0 579 13917 roll 1.16 0.10 0.104 2549 630.0 2.33 0.063 389 -603.9 259.4 6.35 0.825 1451 -3.1 0.234 - - - - - - 26.69 25.83 24.49
13940 573.1 9.3 580 13947 done 1.17 0.15 0.119 2506 -286.7 2.30 0.048 1809 617.4 260.6 - - 1451 - - - - - - - - 25.84 25.99 -
14246 541.0 9.3 596 14256 roll 1.17 - - 2506 - 2.25 0.058 3211 623.1 262.2 4.22 0.669 1416 -8.3 0.715 - - - - - - - 25.94 24.55
14347 532.3 10.2 600 14356 done 1.17 - - 2512 - 2.30 0.050 1798 -614.3 262.2 - - 1439 - - - - - - - - - 25.90 -
14650 500.8 9.8 616 14655 roll 1.17 - - 2512 - 2.33 0.062 380 -608.6 262.2 - - 1440 - - - - - - - - - 25.41 -
14739 492.8 9.6 620 14744 done 1.17 - - 2512 - 2.33 0.047 1805 611.6 262.2 - - 1438 - - - - - - - - - 25.67 -
15058 462.9 9.4 636 15063 roll 1.17 - - 2512 - 2.30 0.058 3216 613.5 262.2 - - 1413 - - - - - - - - - 25.35 -
15103 458.6 9.5 638 15108 done 1.17 - - 2512 - 2.33 0.049 1798 -608.6 262.2 - - 1432 - - - - - - - - - 25.58 -
15427 429.6 9.1 654 15441 roll 1.18 - - 2512 - 2.33 0.063 394 -602.6 268.7 7.20 0.763 1412 -2.8 0.167 - - - - - - - 25.79 24.59
15485 425.3 9.4 656 15492 done 1.18 - - 2512 - 2.28 0.047 1808 620.2 268.7 - - 1410 - - - - - - - - - 25.98 -
15790 392.8 10.2 672 15791 done 1.18 - - 2512 - - - 1809 - 268.7 - - 1409 - - - - - - - - - - -
16093 365.6 9.1 687 16107 roll 1.20 - - 2512 - 2.25 0.057 3210 622.7 276.3 7.65 0.731 1378 -4.1 0.216 - - - - - - - 25.89 24.62
16179 357.4 9.6 691 16184 done 1.20 - - 2512 - 2.30 0.047 1790 -617.4 276.3 - - 1382 - - - - - - - - - 26.00 -
16499 330.0 7.9 707 16543 roll 1.28 0.10 0.099 2568 560.0 2.30 0.061 380 -613.0 319.1 36.97 0.815 1207 -4.7 0.204 - - - - - - 26.68 25.76 24.42
16626 316.9 11.2 713 16632 done 1.28 0.12 0.120 2531 -308.3 2.30 0.044 1812 622.6 319.1 - - 1203 - - - - - - - - 25.85 25.98 -
16946 288.1 7.9 729 16986 roll 1.36 - - 2531 - 2.33 0.055 3220 604.3 360.1 34.00 0.773 1036 -4.9 0.195 - - - - - - - 25.83 24.44
17033 280.9 8.7 733 17059 done 1.40 0.10 0.099 2585 540.0 2.30 0.046 1795 -619.6 379.9 17.25 0.728 960 -4.4 0.181 - - - - - - 25.98 25.98 24.37
17378 233.7 14.6 750 17384 roll 1.40 0.10 0.140 2557 -280.0 2.28 0.057 385 -618.4 379.9 - - 955 - - - - - - - - 26.46 25.76 -
17412 230.5 14.0 751 17418 done 1.40 - - 2557 - 2.25 0.042 1803 630.2 379.9 - - 954 - - - - - - - - - 25.99 -
17726 192.7 11.3 767 17727 done 1.40 - - 2557 - - - 1804 - 379.9 - - 954 - - - - - - - - - - -
18029 162.9 9.4 782 18034 roll 1.40 - - 2557 - 2.33 0.054 386 -608.6 379.9 - - 954 - - - - - - - - - 25.63 -
18063 160.1 9.7 783 18068 done 1.40 - - 2557 - 2.25 0.041 1804 630.2 379.9 - - 953 - - - - - - - - - 25.91 -
18377 131.8 8.0 799 18416 roll 1.48 - - 2556 - 2.33 0.053 385 -609.0 419.5 32.03 0.620 797 -4.9 0.110 - - - - - - - 25.94 24.70
18441 127.1 7.5 802 18490 done 1.59 0.15 0.076 2633 513.3 2.25 0.040 1816 636.0 473.4 43.08 0.619 579 -5.1 0.111 - - - - - - 26.09 26.08 24.46
18804 81.8 11.7 820 18810 roll 1.59 0.12 0.124 2589 -366.7 2.17 0.049 3207 641.0 473.4 - - 577 - - - - - - - - 26.39 25.86 -
18843 79.1 11.7 821 18850 done 1.59 - - 2594 - 2.25 0.043 1797 -626.7 473.4 - - 575 - - - - - - - - - 26.00 -
19149 49.8 8.7 837 19170 roll 1.63 - - 2594 - 2.28 0.055 388 -618.0 492.7 16.08 0.521 500 -4.7 0.048 - - - - - - - 26.10 24.88
19209 44.4 9.3 842 19216 done 1.63 - - 2593 - 2.20 0.039 1798 640.9 492.7 - - 499 - - - - - - - - - 26.17 -
19517 12.3 9.5 885 19523 done 1.63 - - 2594 - - - 1808 - 492.7 - - 499 - - - - - - - - - - -
19628 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19628 begin surface coast
19654 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19654 begin surface
SM 2.28 - - - - -10.12 6.85 0.044 40 -372.8 0.77 0.047 2304 644.2 493.54 - - 496 - - - - - - - -