Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 567 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.61 of 91.80 AH used of 24V (15.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.30 of 61.20 AH used of 10V (11.28% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -27.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 114.1 m at 932.7 m, depth 1047 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 71 VBD -2.59 - - 26 - - - 2230 - -61.8 -46.50 - 2189 - - - - - - - - - - -
73 3.4 -6.2 - 106 roll -2.59 10.45 0.135 1980 187.0 2.53 0.062 805 -563.2 -96.8 -12.77 - 2584 -30.9 - - - - - - - - - -
340 55.0 -17.1 4 348 done -2.63 - - 1980 - 2.55 0.041 2223 556.1 -96.8 - - 2586 - - - - - - - - - - -
726 122.0 -17.5 9 733 roll -2.63 - - 1980 - 2.60 0.054 805 -545.4 -96.8 - - 2586 - - - - - - - - - - -
968 165.5 -19.1 12 976 done -2.63 - - 1980 - 2.53 0.041 2221 559.7 -96.8 - - 2586 - - - - - - - - - - -
1294 225.7 -18.5 16 1302 roll -2.63 - - 1981 - 2.60 0.054 801 -546.2 -96.8 - - 2586 - - - - - - - - - - -
1394 245.3 -18.5 17 1402 done -2.63 - - 1980 - 2.55 0.043 2221 556.9 -96.8 - - 2586 - - - - - - - - - - -
1751 310.6 -18.4 22 1758 roll -2.63 - - 1980 - 2.62 0.058 798 -543.1 -96.8 - - 2586 - - - - - - - - - - -
1841 327.5 -18.0 23 1848 done -2.63 - - 1980 - 2.55 0.044 2217 556.5 -96.8 - - 2586 - - - - - - - - - - -
2159 383.8 -17.3 30 2167 roll -2.63 - - 1980 - 2.65 0.065 801 -534.3 -96.8 - - 2586 - - - - - - - - - - -
2235 397.5 -17.8 31 2243 done -2.63 - - 1980 - 2.55 0.047 2212 553.3 -96.8 - - 2586 - - - - - - - - - - -
2568 452.6 -16.5 38 2617 done -2.63 - - 1980 - - - 2212 - -96.8 - - 2586 - - - - - - - - - - -
2920 512.1 -16.1 45 2928 roll -2.63 - - 1980 - 2.78 0.093 809 -504.7 -96.8 - - 2586 - - - - - - - - - - -
2990 523.4 -16.2 46 2998 done -2.63 - - 1980 - 2.67 0.073 2207 523.6 -96.8 - - 2586 - - - - - - - - - - -
3330 578.3 -16.1 53 3379 done -2.63 - - 1980 - - - 2207 - -96.8 - - 2586 - - - - - - - - - - -
3682 635.4 -16.3 60 3690 roll -2.63 - - 1980 - 2.78 0.096 812 -501.8 -96.8 - - 2586 - - - - - - - - - - -
3752 647.1 -16.5 61 3760 done -2.63 - - 1980 - 2.70 0.074 2220 521.5 -96.8 - - 2586 - - - - - - - - - - -
4092 701.6 -16.0 68 4171 done -2.63 - - 1980 - - - 2220 - -96.8 - - 2586 - - - - - - - - - - -
4494 767.7 -16.5 73 4574 done -2.63 - - 1980 - - - 2220 - -96.8 - - 2585 - - - - - - - - - - -
4897 831.6 -15.6 78 4976 done -2.63 - - 1980 - - - 2220 - -96.8 - - 2586 - - - - - - - - - - -
5298 894.5 -15.6 83 5306 roll -2.63 - - 1980 - 2.80 0.096 810 -503.6 -96.8 - - 2586 - - - - - - - - - - -
5393 909.9 -16.0 84 5401 done -2.63 - - 1980 - 2.70 0.077 2212 519.3 -96.8 - - 2586 - - - - - - - - - - -
5706 957.6 -15.3 88 5713 roll -2.63 - - 1980 - 2.78 0.094 814 -502.9 -96.8 - - 2586 - - - - - - - - - - -
5794 971.4 -16.4 89 5802 done -2.63 - - 1980 - 2.70 0.077 2216 519.3 -96.8 - - 2586 - - - - - - - - - - -
5953 997.4 16.8 91 6112 done -0.45 2.30 0.092 2450 204.3 - - 2216 - - 89.85 1.450 2189 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
6113 1003.6 8.8 93 6215 roll 2.63 3.03 0.043 3136 226.4 2.90 0.100 3614 482.1 96.8 87.47 1.412 1793 -4.5 0.354 - - - - - - - - -
6334 988.8 11.6 95 6341 done 2.63 - - 3136 - 2.72 0.071 2206 -517.6 96.8 - - 1792 - - - - - - - - - - -
6684 951.8 10.6 100 6691 roll 2.63 - - 3136 - 2.80 0.097 798 -502.9 96.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
6924 925.5 11.8 103 6932 done 2.63 - - 3136 - 2.70 0.072 2205 521.1 96.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
7249 889.6 11.1 107 7257 roll 2.63 - - 3136 - 2.80 0.091 793 -504.3 96.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
7491 861.0 11.7 110 7498 done 2.63 - - 3136 - 2.70 0.071 2204 522.6 96.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
7815 824.9 11.1 114 7822 roll 2.63 - - 3136 - 2.78 0.090 800 -505.0 96.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
7947 810.0 11.7 115 7954 done 2.63 - - 3136 - 2.70 0.070 2212 523.0 96.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
8303 773.4 10.1 120 8310 roll 2.63 - - 3136 - 2.80 0.090 794 -506.4 96.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
8546 747.4 10.8 123 8554 done 2.63 - - 3136 - 2.70 0.070 2210 524.4 96.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
8870 714.0 10.3 127 8877 roll 2.63 - - 3136 - 2.78 0.088 801 -506.8 96.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
9112 687.0 11.3 130 9119 done 2.63 - - 3136 - 2.67 0.067 2208 527.0 96.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
9423 653.8 10.6 137 9431 roll 2.63 - - 3136 - 2.78 0.087 798 -507.2 96.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
9529 642.5 11.1 139 9536 done 2.63 - - 3136 - 2.67 0.068 2203 526.2 96.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
9879 605.1 10.7 146 9886 roll 2.63 - - 3136 - 2.75 0.087 801 -509.8 96.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
10121 579.5 10.2 150 10128 done 2.63 - - 3136 - 2.65 0.067 2203 529.1 96.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
10432 547.8 10.2 157 10439 roll 2.63 - - 3136 - 2.75 0.084 793 -512.7 96.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
10674 521.9 10.8 161 10681 done 2.63 - - 3136 - 2.65 0.063 2204 532.5 96.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
10985 488.0 11.0 168 10992 roll 2.63 - - 3136 - 2.70 0.077 800 -520.0 96.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
11227 461.3 10.9 172 11235 done 2.63 - - 3136 - 2.60 0.052 2215 544.2 96.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
11538 428.9 10.4 179 11545 roll 2.63 - - 3136 - 2.67 0.067 794 -532.2 96.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
11779 404.4 9.9 183 11786 done 2.63 - - 3136 - 2.58 0.045 2220 552.7 98.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
12089 374.4 9.6 190 12104 roll 2.63 - - 3136 - 2.65 0.059 790 -539.6 102.0 3.53 1.190 1772 -4.8 0.167 - - - - - - - - -
12338 349.2 10.1 195 12345 done 2.64 - - 3136 - 2.55 0.044 2203 554.1 102.0 - - 1772 - - - - - - - - - - -
12694 315.3 9.7 202 12702 roll 2.64 - - 3136 - 2.62 0.056 792 -538.5 105.1 2.65 1.177 1759 -4.9 0.145 - - - - - - - - -
12936 291.6 9.3 207 12950 done 2.64 - - 3136 - 2.55 0.043 2209 555.7 111.1 4.90 1.106 1734 -5.1 0.148 - - - - - - - - -
13261 257.7 10.6 211 13269 roll 2.65 - - 3136 - 2.62 0.056 787 -542.7 111.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
13503 230.2 11.7 214 13510 done 2.65 - - 3136 - 2.55 0.043 2203 555.3 111.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
13826 194.5 10.9 218 13834 roll 2.65 - - 3136 - 2.60 0.054 790 -543.5 111.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
14068 168.5 10.0 221 14076 done 2.65 - - 3136 - 2.55 0.042 2210 556.9 111.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
14392 135.6 10.1 225 14400 roll 2.65 - - 3136 - 2.60 0.054 790 -546.2 111.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
14634 110.8 9.8 228 14641 done 2.65 - - 3136 - 2.55 0.043 2213 558.0 112.8 - - 1734 - - - - - - - - - - -
14957 79.8 9.5 232 14972 roll 2.65 - - 3136 - 2.58 0.052 791 -551.2 117.4 5.15 0.975 1709 -4.9 0.044 - - - - - - - - -
15132 61.1 10.7 234 15139 done 2.66 - - 3136 - 2.55 0.041 2212 557.3 117.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
15443 27.0 11.0 238 15523 done 2.66 - - 3137 - - - 2212 - 117.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -