OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 566 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.24 of 150.00 AH used of 24V (37.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 73.61 of 110.00 AH used of 10V (33.08% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 87 VBD -0.53 - - 125 - - - 2561 - -194.6 -67.43 - 2338 - - - - - - - - - - -
91 3.4 -3.7 12 133 roll -0.53 8.60 0.231 2118 231.7 0.62 0.086 2963 648.4 -194.6 -28.20 - 3665 -47.1 - - - - - - - - - -
224 54.5 -39.4 35 231 done -0.53 - - 2118 - 0.47 0.029 2601 -770.2 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
367 89.9 -20.7 60 374 roll -0.53 - - 2118 - 0.43 0.029 2234 -853.5 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
494 119.9 -24.6 82 501 done -0.53 - - 2115 - 0.52 0.037 2595 694.2 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
637 149.5 -20.5 107 643 roll -0.53 - - 2113 - 0.47 0.038 2947 748.9 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
718 163.0 -15.1 121 725 done -0.53 - - 2113 - 0.47 0.028 2572 -797.9 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
861 185.1 -16.7 146 867 roll -0.53 - - 2110 - 0.52 0.041 2935 698.1 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1046 220.2 -17.2 169 1053 done -0.53 - - 2110 - 0.45 0.029 2581 -786.7 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1372 262.7 -12.6 200 1375 roll -0.53 - - 2110 - 0.38 0.029 2247 -878.9 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1430 269.8 -12.5 205 1433 done -0.53 - - 2108 - 0.50 0.038 2593 692.0 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1761 304.3 -10.2 236 1764 roll -0.53 - - 2105 - 0.47 0.041 2939 736.2 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1877 317.8 -12.2 246 1880 done -0.53 - - 2105 - 0.43 0.031 2597 -795.3 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2207 357.1 -14.2 277 2212 roll -0.53 - - 2105 - 0.43 0.028 2236 -839.5 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2258 366.2 -17.9 281 2265 done -0.53 - - 2103 - 0.52 0.040 2589 678.8 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2583 424.0 -13.5 312 2587 roll -0.53 - - 2102 - 0.43 0.028 2252 -783.7 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2681 437.2 -13.6 320 2687 done -0.53 - - 2100 - 0.50 0.040 2587 670.0 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3006 494.1 -17.8 351 3007 done -0.53 - - 2100 - - - 2588 - -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3316 544.3 -16.8 368 3318 done -0.53 - - 2100 - - - 2587 - -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3627 592.5 -14.9 383 3630 roll -0.53 - - 2097 - 0.50 0.044 2938 702.0 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3695 602.1 -13.6 386 3700 done -0.53 0.08 0.140 2122 312.5 0.45 0.031 2593 -766.7 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4030 636.4 -9.6 402 4034 roll -0.53 - - 2122 - 0.43 0.029 2250 -797.7 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4182 650.3 -8.4 408 4189 done -0.53 - - 2121 - 0.52 0.041 2596 665.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4499 680.0 -9.6 424 4503 roll -0.53 - - 2118 - 0.47 0.043 2933 717.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
4538 684.2 -10.1 425 4545 done -0.53 - - 2118 - 0.45 0.030 2587 -768.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
4854 723.1 -13.3 441 4858 roll -0.53 - - 2119 - 0.43 0.030 2234 -820.9 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
4905 729.9 -12.9 443 4908 done -0.53 - - 2116 - 0.55 0.041 2593 652.7 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5232 777.1 -14.8 459 5233 done -0.53 - - 2116 - - - 2593 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5541 824.2 -15.2 474 5542 done -0.53 - - 2116 - - - 2593 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5851 871.7 -15.4 489 5852 done -0.53 - - 2116 - - - 2593 - -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6159 917.4 -14.3 504 6161 done -0.53 - - 2116 - - - 2593 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6469 958.3 -12.8 519 6470 done -0.53 - - 2116 - - - 2594 - -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
6735 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6735 begin apogee
6742 991.5 12.3 532 6897 done -0.13 0.43 0.129 2252 316.3 - - 2155 - - 150.68 1.064 2869 -5.0 0.495 - - - - - - - - -
6898 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6898 begin climb
6901 998.8 - 539 7065 roll 0.53 0.62 0.083 2473 356.5 0.45 0.025 1803 -782.2 194.6 157.45 1.046 2074 -5.0 0.512 - - - - - - - - -
7099 990.2 7.1 548 7200 done 0.67 0.10 0.061 2526 530.0 0.55 0.029 2187 698.2 308.6 92.00 1.030 1610 -5.0 0.515 - - - - - - - - -
7522 945.0 10.5 569 7552 roll 0.71 - - 2526 - 0.45 0.032 2502 700.0 339.6 25.85 0.981 1484 -4.9 0.499 - - - - - - - - -
7804 916.0 9.8 581 7853 done 0.77 - - 2528 - 0.47 0.029 2139 -772.3 389.4 41.70 0.984 1280 -4.9 0.484 - - - - - - - - -
8162 882.7 9.3 599 8218 roll 0.84 0.12 0.095 2584 466.7 0.57 0.035 2500 633.3 450.8 49.90 0.974 1031 -5.0 0.480 - - - - - - - - -
8454 845.5 13.2 612 8458 done 0.84 - - 2586 - 0.45 0.030 2156 -764.4 450.8 - - 1034 - - - - - - - - - - -
8781 805.8 12.0 628 8784 roll 0.84 - - 2586 - 0.50 0.034 2509 706.0 450.8 - - 1033 - - - - - - - - - - -
8837 798.7 12.2 630 8840 done 0.84 - - 2589 - 0.45 0.028 2155 -786.7 450.8 - - 1033 - - - - - - - - - - -
9158 759.5 12.2 646 9162 roll 0.84 - - 2589 - 0.50 0.035 2509 708.0 450.8 - - 1032 - - - - - - - - - - -
9287 742.9 12.9 651 9294 done 0.84 - - 2590 - 0.43 0.031 2167 -795.3 450.8 - - 1033 - - - - - - - - - - -
9603 703.1 12.4 667 9607 roll 0.84 - - 2590 - 0.47 0.035 2506 721.3 450.8 - - 1032 - - - - - - - - - - -
9686 692.0 13.4 670 9693 done 0.84 - - 2593 - 0.45 0.028 2156 -777.8 450.8 - - 1032 - - - - - - - - - - -
10004 654.1 12.0 686 10007 roll 0.84 - - 2592 - 0.47 0.035 2500 731.9 450.8 - - 1032 - - - - - - - - - - -
10171 633.5 11.9 693 10175 done 0.84 - - 2594 - 0.43 0.031 2171 -765.1 450.8 - - 1032 - - - - - - - - - - -
10494 596.9 11.1 709 10517 roll 0.86 - - 2594 - 0.50 0.030 2507 672.0 467.6 15.40 0.780 961 -4.6 0.375 - - - - - - - - -
10590 585.7 11.5 713 10599 done 0.87 - - 2596 - 0.43 0.030 2171 -781.4 473.5 6.78 0.641 938 -3.4 0.329 - - - - - - - - -
10912 551.8 10.4 728 10943 roll 0.91 - - 2597 - 0.52 0.035 2508 648.1 506.7 27.55 0.771 802 -4.9 0.375 - - - - - - - - -
11044 537.8 10.5 734 11074 done 0.95 - - 2597 - 0.43 0.030 2172 -781.4 537.2 26.95 0.750 678 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
11391 499.8 12.1 751 11394 roll 0.95 - - 2597 - 0.45 0.034 2502 733.3 537.2 - - 679 - - - - - - - - - - -
11451 491.7 13.2 756 11459 done 0.95 - - 2599 - 0.45 0.030 2160 -760.0 537.2 - - 679 - - - - - - - - - - -
11777 451.6 11.4 787 11789 done 0.96 - - 2599 - - - 2160 - 547.5 10.00 0.662 637 -4.2 0.304 - - - - - - - - -
12107 417.5 9.6 818 12151 roll 1.03 - - 2599 - 0.55 0.033 2514 643.6 601.8 38.45 0.696 439 -5.1 0.328 - - - - - - - - -
12235 405.5 9.1 829 12243 done 1.11 0.12 0.059 2660 508.3 0.45 0.029 2161 -784.4 667.2 1.00 0.085 441 - - - - - - - - - - -
12560 363.9 14.2 860 12564 roll 1.11 - - 2660 - 0.50 0.029 2502 682.0 667.2 0.55 0.100 441 - - - - - - - - - - -
12722 338.1 16.4 874 12730 done 1.11 - - 2663 - 0.45 0.030 2157 -766.7 667.2 0.28 0.117 441 - - - - - - - - - - -
13049 284.2 16.8 905 13051 done 1.11 - - 2662 - - - 2157 - 667.2 0.55 0.100 441 - - - - - - - - - - -
13366 238.7 13.2 935 13370 roll 1.11 - - 2662 - 0.50 0.034 2513 712.0 667.2 - - 441 - - - - - - - - - - -
13411 232.3 14.9 939 13416 done 1.11 - - 2664 - 0.45 0.030 2159 -786.7 667.2 2.12 0.158 440 - - - - - - - - - - -
13743 184.5 14.8 978 13749 done 1.11 - - 2664 - - - 2159 - 667.2 - - 439 - - - - - - - - - - -
13885 166.6 12.1 1003 13891 roll 1.11 - - 2666 - 0.40 0.036 1833 -815.0 667.2 - - 439 - - - - - - - - - - -
13933 159.0 16.7 1011 13939 done 1.11 - - 2666 - 0.45 0.032 2165 737.8 667.2 - - 439 - - - - - - - - - - -
14076 138.3 13.6 1036 14083 roll 1.11 - - 2666 - 0.45 0.038 2503 751.1 667.2 - - 439 - - - - - - - - - - -
14192 124.5 11.1 1056 14199 done 1.13 - - 2667 - 0.43 0.031 2172 -769.8 683.1 - - 439 - - - - - - - - - - -
14336 109.8 12.2 1081 14343 roll 1.13 - - 2670 - 0.43 0.034 1829 -797.7 683.1 - - 439 - - - - - - - - - - -
14378 104.1 13.8 1088 14385 done 1.13 - - 2670 - 0.45 0.031 2166 748.9 683.1 0.03 0.199 439 - - - - - - - - - - -
14522 87.7 10.3 1113 14529 roll 1.18 - - 2670 - 0.45 0.037 2506 755.6 720.7 - - 439 - - - - - - - - - - -
14576 82.8 9.2 1122 14583 done 1.25 - - 2671 - 0.45 0.031 2161 -766.7 784.5 0.03 0.196 440 - - - - - - - - - - -
14720 69.8 8.3 1147 14727 roll 1.36 0.17 0.074 2748 452.9 0.43 0.036 1833 -762.8 868.9 - - 440 - - - - - - - - - - -
14983 43.6 10.3 1193 14990 done 1.40 - - 2748 - 0.45 0.031 2169 746.7 905.8 0.35 0.086 442 - - - - - - - - - - -
15128 30.3 9.0 1218 15136 roll 1.49 - - 2749 - 0.50 0.030 1817 -704.0 975.3 2.60 0.220 439 -1.2 0.017 - - - - - - - - -
15194 23.0 12.1 1229 15201 done 1.49 - - 2749 - 0.47 0.030 2173 757.4 975.3 - - 439 - - - - - - - - - - -
15339 7.6 9.5 1254 15346 done 1.56 0.15 0.073 2830 540.0 - - 2173 - 1030.2 0.55 0.090 441 - - - - - - - - - - -
15379 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15379 begin surface coast
15408 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15409 begin surface
SM 1.33 - - - - -6.47 6.90 0.039 209 -379.9 - - 2594 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -