OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 566 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.37 of 150.00 AH used of 24V (49.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.16 of 100.00 AH used of 10V (42.84% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 0.39 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 3.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 99 VBD -0.58 - - 119 - - - 2599 - -175.2 -71.43 - 2942 - - - - - - - - - - -
106 3.7 -7.9 9 131 roll -0.58 8.95 0.233 2189 231.3 2.80 0.041 1167 -511.4 -175.2 -10.48 - 3570 -59.9 - - - - - - - 24.92 25.97 26.51
171 31.3 -32.9 16 177 done -0.58 - - 2182 - 2.85 0.037 2632 514.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 25.94 -
498 100.9 -18.4 36 504 roll -0.58 - - 2181 - 1.85 0.045 3829 647.0 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.04 -
634 124.9 -17.8 42 640 done -0.58 - - 2180 - 1.83 0.023 2589 -677.6 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.39 -
956 180.7 -16.3 58 962 roll -0.58 - - 2181 - 2.62 0.026 1152 -548.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.25 -
1005 188.1 -15.8 60 1011 done -0.58 - - 2180 - 2.80 0.031 2637 530.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.21 -
1337 230.8 -11.4 76 1343 roll -0.58 - - 2180 - 1.88 0.045 3846 643.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.14 -
1363 234.1 -11.1 77 1369 done -0.58 - - 2180 - 1.85 0.024 2592 -677.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.44 -
1695 271.6 -12.3 93 1696 done -0.58 - - 2180 - - - 2592 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1989 310.0 -12.7 108 1995 roll -0.58 - - 2179 - 2.03 0.045 3848 618.7 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.14 -
2026 313.5 -12.8 109 2032 done -0.58 - - 2179 - 1.85 0.024 2590 -680.0 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.44 -
2342 354.1 -12.3 125 2348 roll -0.58 - - 2169 - 2.00 0.045 3837 623.5 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.13 -
2356 354.1 -12.3 125 2362 done -0.58 - - 2169 - 1.85 0.024 2583 -677.8 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.44 -
2674 392.9 -11.6 141 2680 roll -0.58 - - 2169 - 2.62 0.028 1153 -545.8 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.25 -
2688 392.9 -11.6 141 2695 done -0.58 - - 2167 - 2.78 0.031 2635 533.1 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.22 -
3008 431.7 -11.5 157 3013 roll -0.58 - - 2159 - 1.88 0.045 3846 644.1 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.12 -
3051 435.0 -11.5 158 3060 done -0.58 0.12 0.125 2197 316.7 1.88 0.026 2597 -664.4 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - 26.15 26.41 -
3358 465.5 -9.4 174 3364 roll -0.58 - - 2197 - 2.00 0.044 3831 617.0 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.11 -
3385 468.3 -9.4 175 3391 done -0.58 - - 2197 - 1.85 0.023 2591 -670.3 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.44 -
3716 496.5 -8.1 191 3717 done -0.58 - - 2197 - - - 2591 - -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - - -
4012 519.4 -7.7 206 4018 roll -0.58 - - 2195 - 2.08 0.047 3839 600.0 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.08 -
4062 523.0 -7.7 208 4068 done -0.58 - - 2194 - 1.88 0.026 2596 -661.2 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.40 -
4392 550.3 -8.4 224 4393 done -0.58 - - 2194 - - - 2596 - -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4690 576.5 -8.9 239 4691 done -0.58 - - 2195 - - - 2595 - -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4989 601.4 -7.6 254 4994 roll -0.58 - - 2194 - 2.03 0.046 3838 612.3 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.06 -
5042 604.0 -7.4 255 5048 done -0.58 - - 2194 - 1.88 0.025 2590 -663.8 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.39 -
5367 625.8 -6.2 266 5373 roll -0.58 - - 2194 - 2.03 0.048 3830 610.8 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.01 -
5413 628.4 -6.2 267 5420 done -0.58 - - 2194 - 1.85 0.024 2591 -669.7 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.38 -
5746 650.6 -6.9 278 5752 roll -0.58 - - 2194 - 2.62 0.028 1149 -550.4 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.17 -
5771 650.6 -6.9 278 5777 done -0.58 - - 2194 - 2.75 0.030 2634 540.0 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.15 -
6091 677.5 -8.3 289 6092 done -0.58 - - 2190 - - - 2631 - -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6388 702.3 -8.2 299 6394 roll -0.58 - - 2194 - 2.72 0.030 1153 -543.4 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.13 -
6420 702.3 -8.2 299 6428 done -0.58 - - 2194 - 2.75 0.033 2633 538.2 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.09 -
6730 728.8 -7.8 310 6735 roll -0.58 - - 2194 - 1.92 0.050 3825 620.8 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 25.94 -
6760 728.8 -7.8 310 6767 done -0.58 - - 2193 - 1.88 0.025 2593 -655.3 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.34 -
7069 758.2 -9.0 321 7075 roll -0.58 - - 2193 - 2.58 0.028 1166 -553.1 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.12 -
7107 762.0 -9.1 322 7113 done -0.58 - - 2193 - 2.75 0.032 2637 534.9 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.08 -
7444 792.1 -8.8 333 7450 roll -0.58 - - 2193 - 1.92 0.051 3830 621.4 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 25.90 -
7483 795.2 -8.7 334 7488 done -0.58 - - 2193 - 1.90 0.025 2591 -652.1 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.32 -
7820 822.4 -7.6 345 7826 roll -0.58 - - 2193 - 2.60 0.030 1166 -548.1 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.08 -
7857 825.3 -7.6 346 7863 done -0.58 - - 2193 - 2.78 0.036 2633 527.7 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.00 -
8195 847.8 -6.6 357 8196 done -0.58 - - 2193 - - - 2630 - -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8495 868.1 -7.0 367 8501 roll -0.58 - - 2193 - 2.72 0.029 1161 -540.1 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 26.06 -
8526 868.1 -7.0 367 8534 done -0.58 - - 2193 - 2.78 0.034 2635 530.2 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.98 -
8835 893.0 -7.5 378 8841 roll -0.58 - - 2193 - 2.72 0.030 1176 -536.4 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.03 -
8867 893.0 -7.5 378 8875 done -0.58 - - 2183 - 2.75 0.035 2630 528.7 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.97 -
9177 919.9 -7.9 389 9183 roll -0.58 - - 2177 - 1.95 0.051 3823 611.8 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.81 -
9216 923.3 -8.0 390 9222 done -0.58 - - 2177 - 1.92 0.027 2591 -641.7 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 26.27 -
9554 951.7 -8.4 401 9560 roll -0.58 - - 2177 - 2.60 0.030 1164 -548.8 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 26.01 -
9598 955.0 -8.5 402 9603 done -0.58 - - 2168 - 2.78 0.034 2636 529.5 -175.2 - - 3517 - - - - - - - - - 25.94 -
9929 987.1 -9.8 413 9935 roll -0.58 - - 2168 - 2.75 0.031 1161 -536.4 -175.2 - - 3516 - - - - - - - - - 25.96 -
9961 987.1 -9.8 413 9969 done -0.58 - - 2167 - 2.80 0.037 2634 526.1 -175.2 - - 3516 - - - - - - - - - 25.86 -
9992 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9992 begin apogee
10000 993.8 -9.9 415 10164 done -0.12 0.47 0.090 2337 361.7 0.12 0.081 2602 -266.7 - 156.05 0.990 2845 -4.3 0.451 - - - - - - 25.72 24.83 23.48
10172 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10172 begin climb
10175 1003.3 - 419 10357 roll 0.58 0.60 0.034 2607 450.0 2.83 0.023 1108 -527.9 175.2 168.90 0.923 2127 -4.3 0.482 - - - - - - 25.27 24.98 23.65
10385 1002.8 5.1 427 10510 done 0.88 0.20 0.049 2702 475.0 2.75 0.025 2593 540.0 296.1 116.32 0.894 1640 -4.2 0.490 - - - - - - 25.46 25.39 23.70
10825 914.9 20.4 442 10832 roll 0.88 0.12 0.174 2655 -391.7 2.03 0.040 3850 619.2 296.1 - - 1612 - - - - - - - - 25.76 25.89 -
10928 895.5 19.7 445 10934 done 0.88 - - 2665 - 2.03 0.017 2534 -648.3 296.1 - - 1612 - - - - - - - - - 26.20 -
11265 837.2 16.9 456 11266 done 0.88 - - 2666 - - - 2532 - 296.1 - - 1611 - - - - - - - - - - -
11564 785.6 17.2 466 11570 roll 0.88 - - 2655 - 2.17 0.041 3835 600.5 296.1 - - 1610 - - - - - - - - - 26.02 -
11670 767.1 18.2 469 11676 done 0.88 - - 2665 - 2.00 0.016 2526 -654.5 296.1 - - 1610 - - - - - - - - - 26.38 -
12004 708.3 17.1 480 12009 roll 0.88 - - 2655 - 2.20 0.041 3837 595.9 296.1 - - 1609 - - - - - - - - - 26.01 -
12076 695.6 17.6 482 12081 done 0.88 - - 2666 - 2.00 0.016 2529 -654.0 296.1 - - 1609 - - - - - - - - - 26.39 -
12408 640.6 16.2 493 12410 done 0.88 - - 2667 - - - 2527 - 296.1 - - 1607 - - - - - - - - - - -
12722 593.7 14.9 504 12729 roll 0.88 - - 2655 - 2.20 0.040 3845 599.1 296.1 - - 1608 - - - - - - - - - 25.98 -
12794 582.3 14.8 507 12800 done 0.88 - - 2666 - 2.00 0.016 2527 -659.0 296.1 - - 1608 - - - - - - - - - 26.38 -
13123 534.8 14.9 523 13129 roll 0.88 - - 2679 - 2.50 0.025 1102 -570.0 296.1 - - 1607 - - - - - - - - - 26.10 -
13160 530.5 14.9 524 13166 done 0.88 - - 2666 - 2.65 0.024 2590 561.5 296.1 - - 1606 - - - - - - - - - 26.10 -
13477 479.8 15.9 540 13482 roll 0.88 - - 2656 - 2.03 0.040 3836 613.8 296.1 - - 1606 - - - - - - - - - 25.97 -
13521 475.5 16.0 541 13529 done 0.88 - - 2667 - 2.03 0.016 2526 -645.3 296.1 - - 1606 - - - - - - - - - 26.41 -
13823 426.5 14.1 557 13829 roll 0.88 - - 2680 - 2.47 0.026 1098 -578.1 296.1 - - 1606 - - - - - - - - - 26.07 -
13855 422.9 13.9 558 13861 done 0.88 - - 2675 - 2.67 0.025 2598 561.8 296.1 - - 1606 - - - - - - - - - 26.09 -
14179 377.8 13.4 574 14185 roll 0.88 - - 2688 - 2.67 0.025 1106 -558.8 296.1 - - 1606 - - - - - - - - - 26.07 -
14230 371.7 12.8 576 14237 done 0.88 - - 2681 - 2.65 0.024 2590 560.0 296.1 - - 1606 - - - - - - - - - 26.09 -
14560 326.7 13.8 592 14566 roll 0.88 - - 2694 - 2.65 0.024 1104 -560.8 296.1 - - 1606 - - - - - - - - - 26.08 -
14614 320.0 13.7 594 14621 done 0.88 - - 2684 - 2.65 0.023 2593 561.9 296.1 - - 1606 - - - - - - - - - 26.11 -
14940 274.2 13.5 610 14942 done 0.88 - - 2684 - - - 2590 - 296.1 - - 1606 - - - - - - - - - - -
15237 236.4 11.3 625 15243 roll 0.88 - - 2697 - 2.67 0.024 1088 -562.5 296.1 - - 1606 - - - - - - - - - 26.09 -
15313 228.9 10.4 628 15319 done 0.88 0.12 0.142 2661 -300.0 2.67 0.023 2599 565.9 296.1 - - 1606 - - - - - - - - 25.83 26.13 -
15638 200.1 8.8 644 15661 roll 0.93 - - 2674 - 2.70 0.022 1098 -555.9 314.1 15.15 0.499 1561 -3.0 0.124 - - - - - - - 26.04 24.34
15691 195.3 8.6 646 15720 done 0.98 - - 2671 - 2.67 0.023 2596 561.0 336.4 23.25 0.503 1477 -3.6 0.146 - - - - - - - 26.09 24.46
16044 165.4 8.2 663 16089 roll 1.07 0.12 0.076 2777 883.3 2.72 0.021 1092 -552.9 371.9 32.72 0.493 1324 -4.7 0.164 - - - - - - 26.36 25.88 24.59
16172 149.6 14.2 668 16178 done 1.07 0.17 0.138 2723 -317.6 2.70 0.022 2597 557.4 371.9 - - 1312 - - - - - - - - 25.53 25.91 -
16491 107.3 12.7 684 16498 roll 1.07 - - 2737 - 2.72 0.024 1080 -557.7 371.9 - - 1312 - - - - - - - - - 26.04 -
16588 95.8 12.4 688 16594 done 1.07 - - 2737 - 2.72 0.023 2600 558.8 371.9 - - 1311 - - - - - - - - - 26.08 -
16916 56.1 12.0 704 16922 roll 1.07 - - 2750 - 2.67 0.022 1094 -564.0 371.9 - - 1312 - - - - - - - - - 26.14 -
16987 48.2 10.4 707 16993 done 1.07 - - 2749 - 2.67 0.021 2597 562.9 371.9 - - 1311 - - - - - - - - - 26.17 -
17302 22.8 7.9 739 17344 roll 1.17 - - 2762 - 2.75 0.022 1104 -542.9 413.9 26.65 0.161 1167 -5.4 0.080 - - - - - - - 26.13 25.21
17387 15.6 9.1 751 17403 done 1.20 - - 2762 - 2.67 0.022 2596 558.8 422.4 7.78 0.149 1130 -4.8 0.052 - - - - - - - 26.15 25.20
17513 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17513 begin surface coast
17544 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17544 begin surface
SM 1.07 - - - - -6.96 6.60 0.024 131 19.8 0.10 0.090 2653 -65690.0 430.01 5.78 0.130 1097 189.8 -0.160 - - - - - -