NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 566 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 218.55 of 350.00 AH used of 24V (37.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.7 deg, depth 2.71 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 87 VBD -2.12 - - 78 - - - 1769 - -155.7 -76.18 - 2763 - - - - - - - - 14.84 - 14.87
90 4.4 -4.4 13 123 roll -2.12 13.38 0.402 2631 190.8 2.65 2.009 428 -506.0 -155.7 -8.93 - 3227 -52.0 - - - - - - - 13.90 12.78 14.15
351 68.0 -23.7 63 361 done -1.97 0.22 0.269 2677 209.1 2.22 0.031 1788 612.6 -155.7 - - 3227 - - - - - - - - 13.95 14.54 14.13
661 125.5 -16.7 95 670 roll -1.97 - - 2668 - 2.35 0.049 3205 603.0 -155.7 - - 3227 - - - - - - - - 14.99 14.50 15.01
785 144.3 -13.2 119 793 done -2.02 - - 2668 - 2.30 0.040 1813 -605.2 -155.7 - - 3228 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.50
1093 191.4 -13.9 151 1102 roll -2.02 - - 2668 - 2.40 0.063 395 -590.8 -155.7 - - 3230 - - - - - - - - 15.00 14.34 15.02
1248 213.5 -14.1 181 1256 done -2.02 - - 2657 - 2.30 0.033 1798 610.0 -155.7 - - 3230 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
1575 259.9 -15.1 210 1582 roll -2.02 - - 2647 - 2.33 0.050 3201 602.1 -155.7 - - 3230 - - - - - - - - 14.97 14.51 14.99
1610 265.4 -15.6 216 1615 done -2.02 - - 2647 - 2.35 0.037 1793 -599.1 -155.7 - - 3229 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.65
1944 313.8 -14.1 232 1949 roll -2.02 - - 2647 - 2.40 0.063 393 -583.3 -155.7 - - 3229 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.98
2044 328.4 -14.5 250 2050 done -1.99 0.15 0.270 2667 133.3 2.35 0.033 1807 601.7 -155.7 - - 3229 - - - - - - - - 14.07 14.54 14.37
2381 371.7 -13.0 266 2386 roll -2.03 - - 2658 - 2.35 0.054 3203 594.0 -155.7 - - 3228 - - - - - - - - 14.98 14.48 15.00
2439 379.5 -12.9 277 2448 done -2.08 - - 2658 - 2.38 0.039 1793 -592.4 -155.7 - - 3227 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
2745 420.3 -13.5 288 2751 roll -2.12 - - 2658 - 2.40 0.062 397 -581.7 -155.7 - - 3225 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.99
2784 426.3 -14.2 295 2789 done -2.12 - - 2648 - 2.35 0.038 1792 593.6 -155.7 - - 3225 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.62
3115 473.6 -14.5 310 3119 roll -2.12 - - 2638 - 2.42 0.060 3216 588.4 -155.7 - - 3223 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.99
3148 478.6 -13.5 316 3155 done -2.12 - - 2638 - 2.42 0.042 1792 -588.4 -155.7 - - 3224 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.60
3484 527.0 -14.0 332 3485 done -2.12 - - 2638 - - - 1791 - -155.7 - - 3222 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
3785 566.3 -12.7 342 3786 done -2.12 - - 2638 - - - 1791 - -155.7 - - 3222 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
4087 604.2 -12.8 352 4091 roll -2.12 - - 2638 - 2.42 0.063 394 -577.3 -155.7 - - 3219 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.97
4125 610.2 -14.3 359 4130 done -2.09 - - 2628 - 2.38 0.034 1810 595.0 -155.7 - - 3220 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.60
4454 656.5 -14.4 374 4455 done -2.09 - - 2628 - - - 1810 - -155.7 - - 3217 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
4756 699.3 -14.4 384 4763 roll -2.09 - - 2628 - 2.47 0.060 397 -572.1 -155.7 - - 3216 - - - - - - - - 14.93 14.33 14.95
4812 708.3 -15.4 394 4818 done -2.05 0.12 0.273 2646 150.0 2.38 0.036 1808 592.9 -155.7 - - 3215 - - - - - - - - 13.94 14.46 14.09
5127 749.8 -13.0 406 5128 done -2.05 - - 2646 - - - 1808 - -155.7 - - 3213 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
5429 789.4 -13.2 416 5435 roll -2.05 - - 2647 - 2.50 0.062 390 -567.2 -155.7 - - 3212 - - - - - - - - 14.93 14.29 14.95
5467 795.5 -14.7 423 5474 done -2.05 - - 2638 - 2.38 0.037 1794 589.9 -155.7 - - 3211 - - - - - - - - 14.52 14.43 14.54
5798 840.8 -13.9 438 5799 done -2.05 - - 2638 - - - 1793 - -155.7 - - 3211 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
6099 882.1 -13.7 448 6106 roll -2.05 - - 2638 - 2.47 0.061 392 -567.2 -155.7 - - 3209 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.95
6129 886.8 -15.5 453 6138 done -2.05 0.12 0.275 2651 108.3 2.42 0.039 1814 587.6 -155.7 - - 3209 - - - - - - - - 13.93 14.40 14.21
6436 926.5 -12.9 464 6437 done -2.08 - - 2651 - - - 1814 - -155.7 - - 3208 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
6738 966.0 -13.0 474 6739 done -2.12 - - 2651 - - - 1814 - -155.7 - - 3206 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
6942 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6942 begin apogee
6949 993.6 -13.2 481 7099 done -0.42 1.50 0.273 3003 234.7 - - 1892 - - 145.73 2.739 2590 -4.2 0.302 - - - - - - 13.51 13.93 12.44
7100 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7100 begin climb
7103 998.6 - 486 7263 roll 2.12 1.92 0.171 3568 294.3 2.70 0.076 464 -528.9 155.7 147.45 2.728 1951 -4.3 0.313 - - - - - - 14.01 14.00 12.46
7295 980.6 16.0 521 7301 done 1.91 0.25 0.322 3520 -192.0 2.40 0.044 1860 581.7 155.7 - - 1947 - - - - - - - - 14.01 14.33 14.33
7609 935.3 14.3 533 7614 roll 1.80 0.12 0.380 3490 -250.0 2.47 0.065 3272 571.7 155.7 - - 1942 - - - - - - - - 13.99 14.38 14.23
7651 929.3 13.9 541 7657 done 1.71 0.15 0.342 3472 -120.0 2.40 0.044 1863 -587.1 155.7 - - 1942 - - - - - - - - 14.02 14.54 14.43
7975 889.4 12.2 555 7981 roll 1.67 - - 3481 - 2.40 0.064 473 -579.2 155.7 - - 1941 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.99
8023 883.0 12.8 565 8028 done 1.60 0.15 0.350 3449 -213.3 2.35 0.041 1865 592.3 155.7 - - 1940 - - - - - - - - 13.92 14.52 14.38
8337 848.1 10.9 577 8342 roll 1.60 - - 3449 - 2.50 0.073 3272 562.8 155.7 - - 1940 - - - - - - - - 14.97 14.40 15.00
8383 842.8 11.2 586 8387 done 1.60 - - 3457 - 2.42 0.050 1864 -581.8 155.7 - - 1940 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.64
8696 808.9 10.7 598 8697 done 1.60 - - 3457 - - - 1864 - 155.7 - - 1939 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
8995 775.4 11.3 608 9002 roll 1.60 - - 3452 - 2.50 0.062 3265 560.4 155.7 - - 1938 - - - - - - - - 15.00 14.36 15.02
9018 772.6 11.7 613 9025 done 1.60 - - 3460 - 2.40 0.047 1874 -579.6 155.7 - - 1938 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.61
9325 737.8 11.3 624 9326 done 1.60 - - 3460 - - - 1874 - 155.7 - - 1938 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
9626 703.6 11.4 634 9632 roll 1.60 - - 3456 - 2.47 0.061 3264 562.8 155.7 - - 1938 - - - - - - - - 14.98 14.26 15.01
9685 696.5 12.2 646 9691 done 1.60 - - 3465 - 2.42 0.047 1864 -578.5 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.58
10015 658.4 11.8 662 10021 roll 1.60 - - 3459 - 2.47 0.061 3261 565.6 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.99 14.24 15.01
10049 654.4 12.5 669 10055 done 1.57 0.12 0.279 3445 -116.7 2.42 0.050 1860 -578.9 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.00 14.42 14.31
10377 619.7 10.4 684 10384 roll 1.57 - - 3453 - 2.42 0.063 477 -571.5 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
10409 616.4 12.0 690 10415 done 1.57 - - 3445 - 2.35 0.040 1869 592.3 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.44
10738 582.3 10.3 706 10744 roll 1.57 - - 3443 - 2.45 0.070 3259 567.3 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.99 14.21 15.02
10767 579.2 11.1 712 10774 done 1.57 - - 3451 - 2.42 0.052 1871 -573.6 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.49 14.40 14.54
11098 545.0 10.5 728 11099 done 1.57 - - 3451 - - - 1871 - 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
11398 514.5 10.1 738 11404 roll 1.57 - - 3443 - 2.50 0.067 3265 557.6 155.7 - - 1935 - - - - - - - - 14.99 14.22 15.02
11459 508.4 10.1 750 11465 done 1.57 - - 3451 - 2.45 0.051 1868 -570.2 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.37
11789 476.2 9.7 766 11795 roll 1.57 - - 3443 - 2.50 0.062 3267 559.6 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.98 14.19 15.00
11836 471.3 9.7 776 11840 done 1.57 - - 3451 - 2.45 0.050 1865 -572.2 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.49
12144 440.7 10.4 787 12145 done 1.57 - - 3451 - - - 1865 - 155.7 - - 1935 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
12443 408.5 10.8 797 12444 done 1.57 - - 3451 - - - 1865 - 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
12743 376.5 10.7 807 12749 roll 1.57 - - 3442 - 2.53 0.063 3277 558.1 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 15.00 14.24 15.02
12791 371.3 10.1 817 12796 done 1.57 - - 3451 - 2.47 0.050 1864 -572.1 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.42 14.32 14.47
13104 339.8 10.2 829 13106 done 1.57 - - 3451 - - - 1864 - 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
13403 312.2 8.9 839 13410 roll 1.57 - - 3443 - 2.53 0.060 3280 559.7 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 15.00 14.26 15.02
13487 304.8 8.3 856 13494 done 1.57 - - 3451 - 2.47 0.045 1863 -573.7 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.42 14.32 14.47
13793 279.3 8.6 867 13800 roll 1.57 - - 3442 - 2.50 0.054 3273 564.0 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.99 14.27 15.02
13857 273.6 9.3 880 13861 done 1.57 - - 3451 - 2.45 0.044 1860 -576.7 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.47
14169 246.6 9.3 895 14170 done 1.61 - - 3451 - - - 1860 - 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
14472 218.5 9.1 925 14477 roll 1.64 - - 3442 - 2.50 0.053 3273 565.2 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.96 14.26 14.98
14519 213.9 9.4 934 14526 done 1.68 - - 3451 - 2.45 0.042 1862 -575.9 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.42 14.32 14.46
14826 187.2 8.6 965 14831 roll 1.72 0.10 0.138 3486 350.0 2.53 0.052 3279 560.1 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.60 14.26 14.62
14925 178.9 8.3 984 14932 done 1.69 0.15 0.317 3468 -120.0 2.45 0.042 1861 -578.8 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 13.64 14.33 14.05
15232 156.3 7.7 1015 15263 done 1.78 - - 3468 - - - 1861 - 193.2 29.27 1.493 1801 -4.6 0.095 - - - - - - 14.95 14.25 13.21
15562 134.1 5.3 1050 15634 roll 1.94 0.17 0.109 3547 464.7 2.50 0.065 471 -556.0 270.9 64.12 1.470 1481 -5.0 0.090 - - - - - - 14.42 14.16 13.09
15665 123.7 13.3 1071 15673 done 1.89 0.12 0.324 3517 -250.0 2.40 0.040 1876 585.4 270.9 - - 1477 - - - - - - - - 13.93 14.33 14.26
15973 93.7 8.1 1102 15982 roll 1.93 - - 3509 - 2.38 0.053 3265 583.6 270.9 - - 1473 - - - - - - - - 14.89 14.26 14.91
16117 80.9 9.3 1131 16124 done 1.98 - - 3517 - 2.40 0.043 1865 -583.3 270.9 - - 1472 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.56
16425 51.7 9.9 1162 16435 roll 2.02 0.10 0.143 3563 460.0 2.40 0.060 471 -580.8 270.9 - - 1472 - - - - - - - - 14.60 14.23 14.62
16469 46.5 12.8 1170 16476 done 1.97 0.12 0.332 3533 -250.0 2.38 0.037 1890 596.2 270.9 - - 1472 - - - - - - - - 13.90 14.48 14.28
16781 13.2 10.4 1231 16788 roll 1.97 - - 3541 - 2.53 0.068 471 -560.9 270.9 - - 1471 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.95
16803 10.6 10.8 1234 16810 done 1.97 - - 3532 - 2.35 0.040 1874 597.0 270.9 - - 1471 - - - - - - - - 14.56 14.48 14.59
16866 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16866 begin surface coast
16888 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16889 begin surface
SM 2.77 - - - - -13.77 10.50 0.084 98 9.3 0.15 0.102 1774 4960.0 450.12 80.15 0.077 754 9.4 -0.035 - - - - - -