NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 566 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 177.87 of 350.00 AH used of 24V (49.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.0 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 75 done -0.78 - - 229 - - - 2191 - -77.9 -60.72 0.003 3569 - - - - - - - - 14.85 12.59 14.74
78 5.4 -16.5 11 99 roll -0.78 12.05 0.420 2495 188.0 1.15 0.044 2927 640.0 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 13.93 14.47 14.36
123 26.1 -33.8 18 130 done -0.55 0.30 0.246 2573 260.0 1.15 0.037 2185 -645.2 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 13.95 14.44 14.41
318 62.4 -16.7 49 320 done -0.47 0.15 0.283 2605 213.3 - - 2180 - -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.08 14.47 14.38
498 86.5 -10.1 67 502 roll -0.53 - - 2605 - 1.17 0.039 1515 -568.4 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.97 14.42 15.00
571 92.8 -8.8 81 577 done -0.65 0.15 0.088 2547 -386.7 1.25 0.044 2205 552.0 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.31 14.40 14.38
765 115.9 -10.8 101 770 roll -0.65 - - 2547 - 1.12 0.058 2896 617.0 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 15.01 14.37 15.03
777 117.2 -10.8 103 780 done -0.65 - - 2547 - 1.08 0.034 2194 -650.0 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.52 14.51 14.56
969 137.6 -9.5 123 973 roll -0.65 - - 2547 - 1.17 0.037 1507 -587.2 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.04
1051 144.2 -7.9 139 1055 done -0.71 - - 2547 - 1.25 0.045 2196 551.2 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.47 14.43 14.51
1244 161.4 -9.8 159 1248 roll -0.76 - - 2547 - 1.23 0.037 1506 -561.0 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.03 14.46 15.04
1280 165.3 -10.0 166 1287 done -0.84 0.15 0.089 2487 -400.0 1.27 0.046 2204 549.6 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.31 14.42 14.38
1468 189.0 -13.4 185 1473 roll -0.78 - - 2487 - 1.23 0.038 1509 -565.0 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.03 14.47 15.05
1584 203.3 -12.0 208 1591 done -0.78 - - 2487 - 1.27 0.047 2198 542.5 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.49
1771 225.9 -13.1 227 1775 roll -0.71 0.15 0.297 2523 240.0 1.15 0.058 2897 607.8 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.02 14.31 14.17
1834 233.2 -11.1 239 1839 done -0.76 - - 2523 - 1.08 0.036 2193 -651.9 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.53 14.50 14.58
2047 257.2 -11.5 257 2051 roll -0.76 - - 2522 - 1.20 0.060 2903 591.7 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.06 14.33 15.07
2094 262.3 -10.8 266 2098 done -0.81 - - 2523 - 1.08 0.035 2200 -650.9 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.52 14.50 14.54
2290 283.7 -10.9 275 2294 roll -0.81 - - 2523 - 1.20 0.039 1507 -577.5 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.08
2311 285.9 -9.9 279 2316 done -0.87 0.10 0.093 2479 -440.0 1.27 0.048 2200 545.7 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.28 14.39 14.35
2505 308.3 -11.9 287 2509 roll -0.81 - - 2479 - 1.23 0.040 1508 -562.6 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 15.05 14.41 15.07
2521 310.5 -11.9 290 2526 done -0.76 0.10 0.265 2504 250.0 1.27 0.050 2196 541.7 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 13.87 14.38 14.04
2719 330.7 -10.1 299 2723 roll -0.76 - - 2505 - 1.23 0.041 1511 -556.9 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
2745 333.4 -10.0 304 2752 done -0.79 - - 2504 - 1.27 0.050 2195 538.6 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.45
2931 351.0 -9.6 311 2934 roll -0.79 - - 2505 - 1.23 0.041 1514 -553.7 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 15.08 14.40 15.09
2963 354.0 -9.0 317 2968 done -0.83 - - 2505 - 1.30 0.050 2204 530.8 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.45
3176 374.4 -9.8 329 3181 roll -0.83 - - 2505 - 1.25 0.043 1517 -549.6 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 15.06 14.36 15.08
3192 376.2 -9.7 332 3196 done -0.83 - - 2505 - 1.30 0.053 2207 530.8 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.39 14.33 14.43
3390 395.3 -9.8 341 3394 roll -0.83 - - 2505 - 1.25 0.043 1520 -549.6 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.09
3442 400.4 -9.4 351 3446 done -0.86 - - 2504 - 1.30 0.054 2205 526.9 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.37 14.31 14.41
3635 419.0 -9.9 359 3638 roll -0.86 - - 2504 - 1.25 0.043 1521 -547.2 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.08
3667 422.3 -9.6 365 3671 done -0.89 - - 2504 - 1.30 0.054 2200 522.3 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 14.36 14.30 14.40
3880 444.1 -10.3 377 3885 roll -0.89 - - 2504 - 1.23 0.044 1524 -549.6 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 15.06 14.34 15.08
3890 445.5 -10.5 379 3894 done -0.89 - - 2505 - 1.30 0.054 2207 525.4 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 14.35 14.29 14.40
4092 466.8 -10.7 389 4097 roll -0.89 - - 2504 - 1.25 0.044 1526 -544.8 -77.9 - - 3568 - - - - - - - - 15.07 14.33 15.09
4113 469.2 -10.5 393 4118 done -0.89 - - 2504 - 1.27 0.054 2196 527.6 -77.9 - - 3568 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.38
4307 489.5 -10.6 401 4312 roll -0.89 - - 2504 - 1.23 0.043 1528 -543.1 -77.9 - - 3567 - - - - - - - - 15.06 14.33 15.08
4348 494.0 -10.4 409 4353 done -0.93 0.10 0.094 2463 -410.0 1.27 0.053 2201 529.9 -77.9 - - 3567 - - - - - - - - 14.17 14.28 14.26
4399 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4399 begin apogee
4405 500.0 -11.9 414 4480 done -0.15 0.98 0.256 2704 245.9 - - 2202 - - 71.80 1.525 3250 -4.4 0.282 - - - - - - 13.77 14.23 13.24
4481 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4481 begin loiter
4702 508.8 -2.3 418 4703 done -0.15 - - 2704 - - - 2202 - - - - 3241 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
5300 522.7 -2.3 423 5308 done -0.58 0.40 0.088 2564 -350.0 - - 2202 - 8.9 5.22 1.383 3213 -5.4 0.395 - - - - - - 14.47 14.45 13.33
5903 544.3 -3.7 428 5922 done -0.63 - - 2564 - - - 2202 - 23.3 17.70 1.548 3154 -3.3 0.228 - - - - - - 15.04 14.50 13.49
6501 552.2 -1.0 433 6503 done -0.68 - - 2564 - - - 2201 - 23.3 - - 3143 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
7100 555.6 -0.6 438 7102 done -0.73 0.12 0.151 2523 -341.7 - - 2202 - 23.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.59 14.69 14.66
7701 562.4 -1.2 443 7703 done -0.68 - - 2522 - - - 2201 - 23.3 - - 3139 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.10
8303 574.5 -2.1 448 8309 done -0.61 0.17 0.274 2559 217.6 - - 2202 - 31.3 3.38 1.081 3123 -4.7 0.490 - - - - - - 13.95 14.45 13.18
8900 579.8 -0.7 453 8901 done -0.61 - - 2559 - - - 2201 - 31.3 - - 3127 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
9501 579.3 0.2 458 9503 done -0.65 - - 2558 - - - 2201 - 31.3 - - 3127 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
10102 575.6 0.6 463 10103 done -0.68 - - 2559 - - - 2201 - 31.3 - - 3126 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
10700 575.0 - 468 10701 done -0.72 - - 2558 - - - 2202 - 31.3 - - 3125 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
11301 576.0 -0.1 473 11303 done -0.75 0.15 0.136 2511 -313.3 - - 2201 - 31.3 - - 3125 - - - - - - - - 14.52 14.60 14.57
11901 576.0 - 478 11902 done -0.70 - - 2510 - - - 2201 - 31.3 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
12501 577.4 -0.3 483 12503 done -0.61 0.20 0.268 2553 215.0 - - 2201 - 31.3 - - 3124 - - - - - - - - 13.76 14.18 14.05
13101 579.2 -0.3 488 13102 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
13701 581.9 -0.5 493 13702 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
14300 585.9 -0.7 498 14302 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3123 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
14901 588.0 -0.3 503 14902 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
15501 586.2 0.3 508 15502 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
16101 588.0 -0.4 513 16102 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
16702 589.7 -0.2 518 16703 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
17301 593.2 -0.7 523 17302 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
17900 600.7 -1.3 528 17901 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3122 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
18501 602.3 -0.1 533 18502 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
19101 604.5 -0.4 538 19102 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
19700 612.6 -1.4 543 19702 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
20301 616.7 -0.6 548 20302 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
20901 617.9 -0.2 553 20902 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
21500 619.3 -0.2 558 21501 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3121 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
22102 624.0 -0.9 563 22103 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3121 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
22701 629.2 -0.8 568 22702 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
23300 629.5 - 573 23301 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
23901 628.6 0.1 578 23902 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
24502 629.8 -0.3 583 24503 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3121 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
25099 630.8 -0.1 588 25101 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3121 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
25701 630.7 - 593 25702 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3121 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.09
26301 631.9 -0.2 598 26302 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.09
26900 637.0 -0.9 603 26902 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
27501 642.3 -0.8 608 27502 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3121 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
28101 646.5 -0.7 613 28102 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
28700 650.2 -0.6 618 28701 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
29302 651.0 -0.1 623 29303 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3121 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
29901 652.1 -0.2 628 29902 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
30500 654.3 -0.3 633 30501 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
31101 650.9 0.7 638 31102 done -0.61 - - 2553 - - - 2202 - 31.3 - - 3120 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.09
31702 644.5 1.1 643 31703 done -0.61 - - 2553 - - - 2200 - 31.3 - - 3121 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
32300 642.9 0.1 648 32301 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
32901 651.7 -1.6 653 32902 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3120 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
33501 658.5 -1.0 658 33502 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3121 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
34100 656.8 0.4 663 34102 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
34701 653.8 0.4 668 34702 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3120 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
35301 656.4 -0.5 673 35302 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3120 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
35899 660.7 -0.7 678 35901 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
36501 660.8 0.1 683 36502 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3120 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
37102 659.3 0.2 688 37103 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
37699 659.1 - 693 37701 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
38301 660.8 -0.3 698 38302 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3120 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
38901 662.8 -0.3 703 38902 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3120 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
39500 659.6 0.6 708 39502 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
40101 656.0 0.6 713 40102 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3119 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
40701 659.0 -0.6 718 40702 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3120 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
41300 663.2 -0.6 723 41301 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
41902 661.1 0.4 728 41903 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
42501 657.9 0.5 733 42502 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3120 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
43100 657.8 - 738 43101 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
43701 660.3 -0.4 743 43702 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3120 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
44302 660.0 0.1 748 44303 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
44899 656.7 0.6 753 44901 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
45501 656.2 - 758 45502 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
46101 659.1 -0.5 763 46102 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3120 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
46700 659.0 0.1 768 46702 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3119 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
47301 659.0 - 773 47302 done -0.61 - - 2554 - - - 2201 - 31.3 - - 3120 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
47901 663.2 -0.8 778 47902 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3120 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
48500 664.3 -0.1 783 48501 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
49102 659.3 0.9 788 49103 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3120 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
49701 654.0 0.9 793 49702 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3120 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
50300 652.8 0.1 798 50301 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
50901 653.0 - 803 50902 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3120 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
51502 647.5 1.0 808 51503 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
52100 645.1 0.3 813 52101 done -0.61 - - 2552 - - - 2201 - 31.3 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
52701 645.7 -0.1 818 52702 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3120 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
53301 645.8 - 823 53302 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3120 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
53900 645.5 - 828 53901 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
54502 646.0 -0.1 833 54503 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3120 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
55101 649.8 -0.7 838 55102 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3119 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
55700 651.0 -0.1 843 55701 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
56301 648.7 0.4 848 56302 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
56902 648.5 -0.1 853 56903 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3120 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
57500 652.5 -0.7 858 57501 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
58101 653.8 -0.2 863 58102 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
58701 651.3 0.5 868 58702 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
59300 652.4 -0.3 873 59302 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3119 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
59901 657.1 -0.8 878 59902 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
60501 655.8 0.3 883 60502 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
61100 652.4 0.6 888 61101 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
61702 651.1 0.2 893 61703 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3119 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
62301 651.5 -0.1 898 62302 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
62900 654.0 -0.4 903 62901 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
63501 654.8 -0.1 908 63502 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
64102 652.2 0.5 913 64103 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3119 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
64699 652.1 -0.1 918 64701 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
65301 656.0 -0.7 923 65302 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
65901 655.6 0.2 928 65902 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
66500 653.1 0.4 933 66502 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3119 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
67101 652.6 0.1 938 67102 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
67701 654.9 -0.4 943 67702 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
68300 656.6 -0.3 948 68301 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
68902 658.1 -0.2 953 68903 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3119 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.05
69501 657.9 0.1 958 69502 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
70100 659.4 -0.3 963 70101 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
70701 662.9 -0.6 968 70702 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
71301 662.0 0.2 973 71302 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
71900 660.5 0.2 978 71902 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3119 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
72501 660.6 - 983 72502 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
73101 658.5 0.4 988 73102 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3120 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
73700 654.4 0.7 993 73701 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
74302 654.7 -0.2 998 74303 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3119 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
74901 659.2 -0.8 1003 74902 done -0.61 - - 2554 - - - 2201 - 31.3 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
75500 661.9 -0.4 1008 75501 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
76101 660.6 0.3 1013 76102 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
76702 658.7 0.3 1018 76703 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3119 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
77300 657.2 0.2 1023 77301 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
77901 657.5 -0.1 1028 77903 done -0.65 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3119 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
78501 662.7 -1.0 1033 78502 done -0.65 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
79100 666.5 -0.5 1038 79102 done -0.65 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
79701 663.7 0.6 1043 79702 done -0.65 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
80301 662.9 - 1048 80302 done -0.65 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
80900 666.5 -0.7 1053 80901 done -0.65 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
81502 668.1 -0.2 1058 81504 done -0.68 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3119 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
82101 665.2 0.5 1063 82102 done -0.68 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
82700 664.4 0.1 1068 82701 done -0.68 - - 2552 - - - 2201 - 31.3 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
83301 667.7 -0.6 1073 83302 done -0.68 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
83902 667.9 0.1 1078 83903 done -0.68 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3119 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
84499 668.1 -0.1 1083 84501 done -0.68 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
85101 670.5 -0.4 1088 85102 done -0.68 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
85701 669.2 0.3 1093 85702 done -0.68 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
86300 665.0 0.7 1098 86302 done -0.68 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3119 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
86901 666.5 -0.4 1103 86902 done -0.68 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
87501 672.6 -1.1 1108 87502 done -0.68 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
88100 674.5 -0.2 1113 88101 done -0.68 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
88702 667.3 1.3 1118 88703 done -0.68 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3119 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
89301 662.9 0.6 1123 89302 done -0.68 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
89900 663.9 -0.2 1128 89901 done -0.68 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
90501 663.4 0.1 1133 90502 done -0.68 - - 2553 - - - 2201 - 31.3 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
90859 end loiter: LOITER_COMPLETE
90859 begin climb
90862 661.3 - 1136 90925 roll 0.78 1.85 0.236 2998 240.5 1.25 0.050 1529 -537.6 77.9 55.47 1.611 2928 -3.4 0.275 - - - - - - 12.76 13.83 12.98
91014 654.6 5.7 1166 91061 done 0.97 0.17 0.082 3084 505.9 1.30 0.057 2202 517.7 114.8 41.60 1.582 2781 -3.5 0.285 - - - - - - 14.30 14.25 13.01
91257 630.3 11.0 1184 91261 roll 0.91 - - 3084 - 1.20 0.073 2897 579.2 114.8 - - 2771 - - - - - - - - 14.78 14.19 14.79
91384 616.0 10.9 1209 91389 done 0.82 0.20 0.257 3033 -255.0 1.10 0.044 2221 -614.5 114.8 - - 2769 - - - - - - - - 13.76 14.29 13.97
91593 598.0 8.5 1220 91597 roll 0.90 - - 3039 - 1.30 0.049 1501 -553.8 114.8 - - 2769 - - - - - - - - 14.90 14.25 14.92
91680 591.1 7.2 1237 91687 done 0.97 - - 3039 - 1.35 0.057 2200 517.8 114.8 - - 2768 - - - - - - - - 14.28 14.22 14.33
91867 576.7 7.9 1244 91872 roll 1.02 0.12 0.146 3091 433.3 1.20 0.068 2900 583.3 114.8 - - 2768 - - - - - - - - 14.45 14.14 14.47
92014 561.8 10.4 1273 92022 done 0.93 0.12 0.252 3063 -233.3 1.15 0.044 2197 -611.3 114.8 - - 2768 - - - - - - - - 13.72 14.27 13.93
92201 544.6 9.2 1280 92205 roll 0.93 - - 3062 - 1.25 0.068 2906 567.2 114.8 - - 2768 - - - - - - - - 14.97 14.14 15.00
92287 536.2 9.3 1297 92294 done 0.93 - - 3067 - 1.15 0.043 2198 -615.7 114.8 - - 2767 - - - - - - - - 14.32 14.26 14.33
92474 519.3 9.1 1304 92478 roll 0.93 - - 3067 - 1.25 0.070 2904 564.8 114.8 - - 2767 - - - - - - - - 14.99 14.11 15.01
92520 514.8 9.5 1313 92525 done 0.88 - - 3070 - 1.15 0.044 2201 -611.3 114.8 - - 2767 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.34
92719 497.1 8.7 1322 92723 roll 0.88 - - 3070 - 1.23 0.071 2897 565.9 114.8 - - 2767 - - - - - - - - 15.01 14.09 15.02
92890 480.7 9.4 1356 92894 done 0.83 0.15 0.253 3034 -240.0 1.15 0.044 2193 -612.2 114.8 - - 2767 - - - - - - - - 13.62 14.23 13.82
93082 465.5 7.9 1364 93086 roll 0.90 - - 3034 - 1.25 0.070 2898 564.0 114.8 - - 2767 - - - - - - - - 15.02 14.07 15.04
93207 455.5 8.1 1388 93211 done 0.95 - - 3036 - 1.15 0.044 2196 -610.4 114.8 - - 2767 - - - - - - - - 14.27 14.23 14.31
93419 439.2 7.6 1400 93423 roll 1.01 0.12 0.145 3086 416.7 1.27 0.044 1506 -543.3 114.8 - - 2767 - - - - - - - - 14.48 14.16 14.48
93506 431.7 8.6 1417 93513 done 1.01 - - 3085 - 1.35 0.057 2205 517.8 114.8 - - 2767 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.25
93692 415.1 9.1 1424 93696 roll 0.96 - - 3090 - 1.33 0.047 1498 -531.6 114.8 - - 2767 - - - - - - - - 15.02 14.16 15.04
93712 413.1 9.0 1428 93717 done 0.93 0.10 0.226 3063 -270.0 1.35 0.056 2202 521.5 114.8 - - 2767 - - - - - - - - 13.73 14.16 13.90
93906 398.2 7.6 1436 93907 done 0.93 - - 3063 - - - 2202 - 114.8 - - 2767 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
94085 384.3 7.6 1442 94089 roll 0.93 - - 3067 - 1.33 0.047 1500 -527.8 114.8 - - 2767 - - - - - - - - 15.03 14.14 15.05
94120 381.7 7.3 1449 94127 done 0.96 - - 3067 - 1.35 0.057 2201 519.3 114.8 - - 2767 - - - - - - - - 14.19 14.12 14.23
94330 365.8 7.8 1460 94334 roll 0.96 - - 3070 - 1.30 0.048 1513 -529.2 114.8 - - 2767 - - - - - - - - 15.02 14.14 15.04
94425 358.5 7.7 1479 94429 done 0.96 - - 3070 - 1.33 0.054 2198 515.0 114.8 - - 2767 - - - - - - - - 14.17 14.12 14.21
94633 341.5 8.5 1490 94637 roll 0.96 - - 3070 - 1.20 0.072 2891 577.5 114.8 - - 2767 - - - - - - - - 15.03 14.01 15.04
94649 340.0 8.7 1493 94654 done 0.96 - - 3073 - 1.12 0.043 2205 -612.5 114.8 - - 2767 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.31
94847 322.4 8.8 1502 94851 roll 0.96 - - 3073 - 1.23 0.069 2894 560.2 114.8 - - 2767 - - - - - - - - 15.02 14.01 15.04
95002 307.9 9.1 1533 95007 done 0.93 - - 3076 - 1.15 0.043 2192 -610.4 114.8 - - 2767 - - - - - - - - 14.22 14.19 14.26
95210 289.3 8.8 1544 95214 roll 0.93 - - 3082 - 1.27 0.047 1499 -545.7 114.8 - - 2767 - - - - - - - - 15.03 14.09 15.05
95286 283.1 8.1 1559 95289 done 0.93 - - 3082 - 1.35 0.055 2199 518.5 114.8 - - 2767 - - - - - - - - 14.15 14.09 14.20
95484 266.9 8.3 1568 95489 roll 0.89 0.12 0.255 3054 -233.3 1.33 0.041 1498 -527.1 114.8 - - 2767 - - - - - - - - 13.99 14.10 14.07
95582 260.3 6.1 1587 95620 done 1.01 - - 3054 - 1.35 0.054 2198 518.5 145.4 32.20 1.234 2652 -3.6 0.147 - - - - - - 14.14 14.08 13.47
95809 242.4 8.4 1609 95814 roll 1.07 0.12 0.148 3106 433.3 1.30 0.043 1505 -533.1 145.4 - - 2649 - - - - - - - - 14.44 14.31 14.46
95862 237.2 10.1 1619 95866 done 1.07 - - 3106 - 1.33 0.054 2201 523.3 145.4 - - 2649 - - - - - - - - 14.33 14.27 14.37
96055 214.5 12.9 1639 96056 done 1.02 - - 3107 - - - 2201 - 145.4 - - 2649 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
96234 193.5 10.6 1657 96239 roll 0.99 - - 3110 - 1.30 0.048 1511 -530.8 145.4 - - 2648 - - - - - - - - 14.96 14.23 14.98
96298 186.6 10.4 1669 96303 done 0.99 0.10 0.200 3082 -280.0 1.33 0.054 2207 523.3 145.4 - - 2648 - - - - - - - - 13.88 14.22 14.02
96493 169.6 9.0 1689 96497 roll 0.99 - - 3082 - 1.17 0.070 2899 591.5 145.4 - - 2648 - - - - - - - - 14.96 14.13 14.98
96556 163.8 9.4 1701 96561 done 0.99 - - 3083 - 1.15 0.044 2193 -613.9 145.4 - - 2647 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.34
96750 147.1 8.9 1721 96755 roll 1.04 - - 3083 - 1.23 0.067 2894 569.9 145.4 - - 2647 - - - - - - - - 14.97 14.12 14.99
96947 130.4 6.2 1760 96984 done 1.08 - - 3084 - 1.15 0.043 2190 -612.2 175.6 32.95 1.092 2533 -3.5 0.080 - - - - - - 14.28 14.25 13.62
97165 115.1 7.9 1785 97170 roll 1.22 0.17 0.132 3153 405.9 1.25 0.045 1505 -548.0 175.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.33 14.27 14.39
97201 111.7 9.2 1792 97208 done 1.22 - - 3153 - 1.33 0.053 2197 520.3 175.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.34 14.29 14.38
97388 98.0 6.9 1811 97392 roll 1.22 - - 3153 - 1.17 0.067 2897 598.3 175.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.93 14.21 14.95
97523 88.3 8.4 1837 97528 done 1.17 - - 3156 - 1.12 0.040 2196 -625.9 175.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.38
97716 80.4 1.8 1857 97807 roll 1.28 - - 3156 - 1.20 0.043 1500 -580.0 265.6 82.43 0.991 2159 -4.5 0.070 - - - - - - 14.97 14.04 13.52
97840 74.8 6.2 1881 97873 done 1.44 0.15 0.105 3227 473.3 1.33 0.051 2202 527.8 295.3 28.00 0.975 2041 -4.2 0.063 - - - - - - 14.23 14.29 13.49
98062 50.4 11.4 1907 98066 roll 1.38 - - 3231 - 1.27 0.044 1519 -537.8 295.3 - - 2032 - - - - - - - - 14.81 14.33 14.83
98123 43.2 12.0 1919 98129 done 1.38 - - 3231 - 1.30 0.052 2203 526.2 295.3 - - 2032 - - - - - - - - 14.35 14.30 14.38
98314 21.2 11.8 1956 98321 roll 1.38 - - 3231 - 1.17 0.064 2903 598.3 295.3 - - 2032 - - - - - - - - 14.88 14.26 14.90
98414 9.4 12.0 1975 98421 done 1.32 0.17 0.238 3188 -252.9 1.12 0.041 2205 -623.2 295.3 - - 2033 - - - - - - - - 13.86 14.38 14.06
98467 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
98467 begin surface coast
98491 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
98491 begin surface
SM 0.58 - - - - -7.80 8.95 0.093 253 28.3 - - 2198 - 400.08 43.12 0.080 1618 37.5 -0.028 - - - - - -