Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 566 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 74.00 of 91.80 AH used of 24V (19.38% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 38.22 of 61.20 AH used of 10V (37.55% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth -0.47 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 107.5 m at 850.1 m, depth 958 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 59
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 81 done -1.46 - - 50 - - - 1796 - -117.3 -52.92 - 3480 - - - - - - - - - - -
85 5.5 -10.5 3 107 done -1.46 12.20 0.166 2124 170.0 - - 1796 - -117.3 -0.32 - 3480 - - - - - - - - - - -
418 49.8 -9.7 16 439 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 -0.28 - 3483 -10.7 - - - - - - - - - -
749 87.4 -11.4 29 771 done -1.46 - - 2124 - - - 1796 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1081 123.6 -10.5 42 1090 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.089 385 -522.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1160 132.2 -11.3 44 1164 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.061 1793 545.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1473 162.9 -9.5 57 1496 done -1.46 - - 2124 - - - 1793 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1807 194.0 -9.8 70 1829 done -1.46 - - 2124 - - - 1793 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2139 225.3 -9.3 83 2148 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.087 380 -529.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2189 230.3 -9.4 84 2198 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.061 1801 550.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2531 261.3 -8.9 98 2553 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2863 292.1 -9.2 111 2885 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3195 322.7 -9.1 124 3218 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3528 352.5 -8.8 137 3550 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3862 380.8 -8.3 150 3870 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.092 3218 524.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3895 383.6 -8.2 151 3904 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.078 1794 -533.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4225 410.5 -8.1 164 4248 done -1.46 - - 2124 - - - 1793 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4558 439.0 -8.9 177 4566 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.091 3210 521.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4597 442.4 -9.3 178 4605 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 1801 -531.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4921 471.3 -8.8 191 4943 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5255 501.5 -9.4 204 5263 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.091 3216 520.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5300 505.6 -8.9 205 5309 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 1795 -536.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5618 535.2 -9.2 218 5627 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.091 3213 521.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5647 537.7 -9.7 219 5656 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.077 1800 -539.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5982 567.5 -9.0 232 5991 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.091 3215 520.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6015 570.5 -9.4 233 6024 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 1800 -534.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6346 600.0 -9.1 246 6368 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6677 630.9 -9.6 259 6687 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.094 3210 518.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6711 634.2 -9.7 260 6720 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 1801 -531.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7041 663.9 -8.8 273 7063 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7374 693.1 -9.0 286 7383 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.093 3210 518.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7436 698.8 -9.1 288 7445 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 1798 -532.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7766 729.2 -9.5 301 7775 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.094 3209 518.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7811 733.6 -10.1 302 7821 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.077 1801 -537.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8131 764.5 -10.1 315 8140 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.094 3209 517.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8182 769.7 -10.1 316 8191 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 1796 -533.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8524 801.5 -9.0 330 8534 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.096 3211 514.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8565 805.2 -9.8 331 8574 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.079 1796 -534.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8889 834.3 -8.9 344 8912 done -1.46 - - 2124 - - - 1796 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
9222 863.2 -8.5 357 9231 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.100 3216 510.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
9290 869.5 -9.3 359 9298 done -1.46 - - 2124 - 2.72 0.080 1796 -522.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
9614 897.5 -8.5 372 9622 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.092 388 -531.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
9653 901.0 -9.9 373 9661 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.058 1804 555.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
9978 927.4 -8.0 386 10000 done -1.46 - - 2124 - - - 1804 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
10264 948.0 6.8 397 10382 done -0.50 1.12 0.114 2339 192.0 - - 2105 - - 108.78 1.364 3000 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
10386 950.6 1.8 402 10503 roll 1.46 2.05 0.063 2766 208.3 2.78 0.067 691 -508.6 117.3 107.47 1.325 2521 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
10621 941.2 4.8 410 10667 done 1.46 - - 2766 - 2.58 0.046 2118 553.1 158.1 38.95 1.331 2355 -4.3 0.324 - - - - - - - - -
10987 912.3 7.2 425 11010 done 1.51 - - 2766 - - - 2118 - 158.1 2.70 1.463 2355 - - - - - - - - - - -
11319 885.0 7.7 438 11327 roll 1.51 - - 2766 - 2.70 0.069 684 -531.1 158.1 - - 2357 - - - - - - - - - - -
11358 881.9 8.2 439 11367 done 1.51 - - 2766 - 2.55 0.051 2092 552.2 158.1 - - 2357 - - - - - - - - - - -
11683 857.4 7.3 452 11691 roll 1.51 - - 2767 - 2.62 0.068 685 -537.0 158.1 - - 2357 - - - - - - - - - - -
11733 853.5 7.7 453 11742 done 1.51 - - 2766 - 2.58 0.051 2099 548.1 158.1 - - 2357 - - - - - - - - - - -
12074 825.5 8.7 467 12083 roll 1.51 - - 2766 - 2.70 0.085 3508 521.9 158.1 - - 2357 - - - - - - - - - - -
12165 817.6 9.3 470 12169 done 1.51 - - 2766 - 2.55 0.048 2091 -555.7 158.1 - - 2357 - - - - - - - - - - -
12495 790.2 8.0 483 12503 roll 1.51 - - 2767 - 2.72 0.082 3508 521.0 158.1 - - 2357 - - - - - - - - - - -
12539 786.6 7.7 484 12548 done 1.51 - - 2766 - 2.53 0.048 2099 -556.9 158.1 - - 2357 - - - - - - - - - - -
12858 762.1 7.6 497 12867 roll 1.51 - - 2767 - 2.70 0.081 3509 522.2 158.1 - - 2357 - - - - - - - - - - -
12891 759.3 8.3 498 12900 done 1.51 - - 2766 - 2.55 0.047 2096 -554.1 158.1 - - 2356 - - - - - - - - - - -
13222 731.2 8.7 511 13243 done 1.51 - - 2766 - - - 2093 - 158.1 - - 2356 - - - - - - - - - - -
13554 702.2 8.5 524 13576 done 1.51 - - 2766 - - - 2092 - 158.1 - - 2356 - - - - - - - - - - -
13887 676.3 7.2 537 13896 roll 1.51 - - 2766 - 2.70 0.077 3509 524.8 158.1 - - 2356 - - - - - - - - - - -
13990 668.5 7.2 540 13999 done 1.51 - - 2767 - 2.50 0.044 2098 -564.4 158.1 - - 2356 - - - - - - - - - - -
14308 645.8 7.1 553 14317 roll 1.51 - - 2767 - 2.67 0.076 3513 530.0 158.1 - - 2356 - - - - - - - - - - -
14387 639.5 8.3 555 14392 done 1.51 - - 2766 - 2.50 0.044 2098 -566.0 158.1 - - 2356 - - - - - - - - - - -
14701 616.6 7.3 568 14709 roll 1.51 - - 2766 - 2.67 0.077 3512 529.6 158.1 - - 2356 - - - - - - - - - - -
14768 611.4 8.0 570 14772 done 1.51 - - 2767 - 2.53 0.044 2094 -560.5 158.1 - - 2356 - - - - - - - - - - -
15094 588.5 7.0 583 15102 roll 1.51 - - 2766 - 2.70 0.076 3511 524.8 158.1 - - 2356 - - - - - - - - - - -
15167 583.2 6.2 585 15176 done 1.51 - - 2766 - 2.50 0.044 2101 -564.0 160.6 1.95 1.321 2345 -5.6 0.268 - - - - - - - - -
15485 560.5 7.2 598 15494 roll 1.52 - - 2767 - 2.67 0.077 3509 527.3 160.6 - - 2346 - - - - - - - - - - -
15536 556.8 7.1 599 15545 done 1.52 - - 2767 - 2.53 0.044 2093 -559.7 160.6 - - 2346 - - - - - - - - - - -
15877 532.4 7.1 613 15886 roll 1.52 - - 2766 - 2.67 0.077 3509 530.3 160.6 - - 2346 - - - - - - - - - - -
15939 527.7 7.8 615 15943 done 1.52 - - 2766 - 2.50 0.044 2103 -562.4 160.6 - - 2346 - - - - - - - - - - -
16269 503.7 7.3 628 16278 roll 1.52 - - 2767 - 2.65 0.077 3509 530.6 160.6 - - 2346 - - - - - - - - - - -
16314 500.1 7.7 629 16323 done 1.52 - - 2767 - 2.53 0.047 2101 -556.5 160.6 - - 2346 - - - - - - - - - - -
16633 477.3 7.0 642 16642 roll 1.52 - - 2766 - 2.70 0.079 3509 521.5 160.6 - - 2347 - - - - - - - - - - -
16706 471.8 8.0 644 16714 done 1.52 - - 2767 - 2.55 0.048 2096 -554.1 160.6 - - 2347 - - - - - - - - - - -
17025 448.2 7.3 657 17034 roll 1.52 - - 2767 - 2.70 0.079 3509 523.3 160.6 - - 2347 - - - - - - - - - - -
17069 444.8 7.6 658 17074 done 1.52 - - 2767 - 2.55 0.050 2098 -553.3 160.6 - - 2347 - - - - - - - - - - -
17389 421.6 7.3 671 17398 roll 1.52 - - 2766 - 2.72 0.080 3513 520.2 160.6 - - 2347 - - - - - - - - - - -
17451 416.7 8.3 673 17460 done 1.52 - - 2767 - 2.53 0.050 2098 -559.3 160.6 - - 2347 - - - - - - - - - - -
17782 392.3 7.3 686 17790 roll 1.52 - - 2767 - 2.70 0.081 3515 524.8 160.6 - - 2347 - - - - - - - - - - -
17849 387.1 8.8 688 17858 done 1.52 - - 2766 - 2.58 0.051 2093 -551.2 160.6 - - 2347 - - - - - - - - - - -
18174 364.1 7.2 701 18183 roll 1.52 - - 2767 - 2.72 0.082 3510 521.0 160.6 - - 2347 - - - - - - - - - - -
18230 359.7 7.6 703 18239 done 1.52 - - 2767 - 2.53 0.052 2102 -556.5 160.6 - - 2348 - - - - - - - - - - -
18567 335.9 7.1 716 18576 roll 1.52 - - 2766 - 2.70 0.083 3507 520.4 160.6 - - 2348 - - - - - - - - - - -
18641 330.4 6.9 718 18650 done 1.52 - - 2767 - 2.58 0.054 2094 -547.7 160.6 - - 2348 - - - - - - - - - - -
18960 308.3 6.7 731 18969 roll 1.52 - - 2767 - 2.75 0.085 3511 515.3 160.6 - - 2348 - - - - - - - - - - -
19010 304.7 6.8 732 19019 done 1.52 - - 2767 - 2.55 0.054 2101 -552.9 160.6 - - 2348 - - - - - - - - - - -
19352 281.8 6.6 746 19361 roll 1.52 - - 2767 - 2.70 0.085 3508 521.1 160.6 - - 2348 - - - - - - - - - - -
19408 277.8 7.2 748 19417 done 1.52 - - 2767 - 2.58 0.055 2096 -547.3 160.6 - - 2348 - - - - - - - - - - -
19744 255.1 6.7 761 19753 roll 1.52 - - 2767 - 2.72 0.087 3506 518.4 160.6 - - 2348 - - - - - - - - - - -
19789 251.8 7.2 762 19798 done 1.52 - - 2767 - 2.58 0.056 2097 -546.1 160.6 - - 2348 - - - - - - - - - - -
20108 229.5 7.1 775 20117 roll 1.52 - - 2767 - 2.72 0.087 3508 518.8 160.6 - - 2348 - - - - - - - - - - -
20159 225.8 7.9 776 20163 done 1.52 - - 2767 - 2.58 0.056 2093 -548.4 160.6 - - 2348 - - - - - - - - - - -
20472 204.0 7.0 789 20481 roll 1.52 - - 2767 - 2.75 0.087 3508 514.5 160.6 - - 2348 - - - - - - - - - - -
20523 200.2 7.9 790 20528 done 1.52 - - 2767 - 2.55 0.058 2099 -552.5 160.6 - - 2348 - - - - - - - - - - -
20836 178.3 6.8 803 20845 roll 1.52 - - 2767 - 2.72 0.087 3508 518.0 160.6 - - 2348 - - - - - - - - - - -
20877 175.5 6.9 804 20886 done 1.52 - - 2767 - 2.58 0.057 2101 -545.3 160.6 - - 2348 - - - - - - - - - - -
21202 153.5 6.8 817 21224 done 1.52 - - 2767 - - - 2101 - 160.6 - - 2348 - - - - - - - - - - -
21534 130.8 6.7 830 21543 roll 1.52 - - 2766 - 2.72 0.087 3512 518.8 160.6 - - 2349 - - - - - - - - - - -
21613 125.3 7.1 832 21617 done 1.52 - - 2767 - 2.58 0.058 2093 -550.0 160.6 - - 2349 - - - - - - - - - - -
21928 105.3 6.6 845 21937 roll 1.52 - - 2767 - 2.72 0.087 3509 520.6 160.6 - - 2349 - - - - - - - - - - -
21985 101.3 6.4 847 21989 done 1.52 - - 2767 - 2.58 0.058 2096 -547.7 160.6 - - 2349 - - - - - - - - - - -
22321 79.7 6.5 860 22344 done 1.52 - - 2767 - - - 2096 - 160.6 - - 2349 - - - - - - - - - - -
22654 58.5 6.5 873 22662 roll 1.52 - - 2767 - 2.75 0.087 3508 513.5 160.6 - - 2349 - - - - - - - - - - -
22688 56.1 6.9 874 22696 done 1.52 - - 2767 - 2.55 0.058 2099 -552.5 160.6 - - 2349 - - - - - - - - - - -
23018 34.2 6.4 887 23026 roll 1.52 - - 2767 - 2.72 0.087 3511 519.1 160.6 - - 2349 - - - - - - - - - - -
23068 30.5 7.1 888 23072 done 1.52 - - 2767 - 2.58 0.061 2099 -547.3 160.6 - - 2349 - - - - - - - - - - -
23382 8.3 8.2 901 23392 roll 1.52 - - 2767 - 2.78 0.094 3514 509.0 160.6 - - 2350 - - - - - - - - - - -