Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 566 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.49 of 91.80 AH used of 24V (15.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.18 of 61.20 AH used of 10V (11.48% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -27.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 100.3 m at 935.2 m, depth 1036 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 71 VBD -2.59 - - 22 - - - 2223 - -61.8 -46.35 - 2182 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -4.3 - 106 roll -2.59 10.48 0.134 1983 187.1 2.62 0.066 808 -540.1 -113.9 -16.77 - 2654 -28.1 - - - - - - - - - -
340 51.9 -20.3 4 348 done -2.65 - - 1983 - 2.55 0.041 2223 554.9 -113.9 - - 2656 - - - - - - - - - - -
652 111.4 -19.1 8 660 roll -2.65 - - 1983 - 2.60 0.053 804 -545.8 -113.9 - - 2656 - - - - - - - - - - -
876 149.1 -17.3 10 883 done -2.65 - - 1983 - 2.53 0.041 2221 560.1 -113.9 - - 2656 - - - - - - - - - - -
1221 210.3 -17.7 15 1228 roll -2.65 - - 1983 - 2.60 0.054 800 -546.5 -113.9 - - 2657 - - - - - - - - - - -
1322 229.8 -19.5 16 1330 done -2.65 - - 1983 - 2.55 0.043 2221 557.3 -113.9 - - 2657 - - - - - - - - - - -
1709 300.3 -18.1 21 1717 roll -2.65 - - 1983 - 2.62 0.058 800 -542.4 -113.9 - - 2657 - - - - - - - - - - -
1804 318.7 -19.4 22 1812 done -2.65 - - 1983 - 2.55 0.043 2221 557.3 -113.9 - - 2657 - - - - - - - - - - -
2117 376.7 -18.6 29 2124 roll -2.65 - - 1983 - 2.65 0.065 807 -533.6 -113.9 - - 2656 - - - - - - - - - - -
2195 391.2 -19.0 30 2202 done -2.65 - - 1983 - 2.55 0.047 2214 551.8 -113.9 - - 2656 - - - - - - - - - - -
2527 452.8 -18.5 37 2535 roll -2.65 - - 1983 - 2.70 0.077 805 -521.9 -113.9 - - 2656 - - - - - - - - - - -
2603 467.5 -18.8 38 2611 done -2.65 - - 1983 - 2.62 0.059 2220 540.1 -113.9 - - 2656 - - - - - - - - - - -
2935 529.6 -18.8 45 2942 roll -2.65 - - 1983 - 2.80 0.094 811 -503.2 -113.9 - - 2657 - - - - - - - - - - -
3032 548.0 -19.2 46 3040 done -2.65 - - 1983 - 2.70 0.074 2217 520.7 -113.9 - - 2657 - - - - - - - - - - -
3345 602.5 -17.1 53 3393 done -2.65 - - 1983 - - - 2217 - -113.9 - - 2657 - - - - - - - - - - -
3697 659.9 -15.9 60 3704 roll -2.65 - - 1983 - 2.80 0.096 811 -502.1 -113.9 - - 2657 - - - - - - - - - - -
3767 672.3 -18.9 61 3774 done -2.65 - - 1983 - 2.70 0.074 2220 521.9 -113.9 - - 2657 - - - - - - - - - - -
4115 734.9 -18.0 67 4123 roll -2.65 - - 1983 - 2.80 0.096 814 -502.1 -113.9 - - 2656 - - - - - - - - - - -
4205 750.7 -17.2 68 4212 done -2.65 - - 1983 - 2.70 0.075 2217 519.6 -113.9 - - 2656 - - - - - - - - - - -
4524 803.1 -16.3 72 4602 done -2.65 - - 1983 - - - 2217 - -113.9 - - 2656 - - - - - - - - - - -
4925 867.7 -16.1 77 4932 roll -2.65 - - 1983 - 2.80 0.096 811 -502.1 -113.9 - - 2657 - - - - - - - - - - -
5044 887.9 -17.2 78 5051 done -2.65 - - 1983 - 2.70 0.075 2216 520.4 -113.9 - - 2657 - - - - - - - - - - -
5412 947.9 -16.3 83 5419 roll -2.65 - - 1983 - 2.78 0.095 818 -502.9 -113.9 - - 2657 - - - - - - - - - - -
5475 958.2 -15.9 83 5482 done -2.65 - - 1983 - 2.70 0.076 2221 519.6 -113.9 - - 2657 - - - - - - - - - - -
5740 997.3 14.9 87 5899 done -0.45 2.28 0.090 2450 204.8 - - 2221 - - 105.62 1.428 2188 -4.4 0.341 - - - - - - - - -
5901 1000.8 8.5 89 6063 done 2.65 3.05 0.042 3137 225.2 - - 2222 - 113.9 102.75 1.392 1723 -4.5 0.358 - - - - - - - - -
6385 948.4 12.7 95 6393 roll 2.65 - - 3137 - 2.85 0.094 798 -499.6 113.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
6627 917.7 12.5 98 6634 done 2.65 - - 3137 - 2.70 0.073 2202 520.0 113.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
6950 876.2 13.0 102 6958 roll 2.65 - - 3137 - 2.80 0.091 793 -503.2 113.9 - - 1721 - - - - - - - - - - -
7193 843.9 13.7 105 7200 done 2.65 - - 3137 - 2.70 0.071 2202 521.9 113.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
7517 803.1 12.6 109 7525 roll 2.65 - - 3138 - 2.78 0.090 798 -505.0 113.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
7759 773.0 11.9 112 7767 done 2.65 - - 3137 - 2.70 0.071 2209 522.6 113.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
8083 732.3 12.7 116 8091 roll 2.65 - - 3137 - 2.78 0.089 801 -506.5 113.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
8325 700.5 12.6 119 8332 done 2.65 - - 3137 - 2.67 0.069 2208 527.0 113.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
8660 658.6 12.4 125 8667 roll 2.65 - - 3137 - 2.78 0.089 798 -507.2 113.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
8902 628.6 12.2 129 8910 done 2.65 - - 3137 - 2.67 0.068 2206 527.3 113.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
9213 591.0 12.1 136 9220 roll 2.65 - - 3137 - 2.78 0.087 792 -508.6 113.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
9454 559.8 13.5 140 9461 done 2.65 - - 3137 - 2.67 0.067 2205 529.2 113.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
9765 522.0 12.1 147 9772 roll 2.65 - - 3137 - 2.75 0.083 791 -514.2 113.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
10007 492.4 11.7 151 10014 done 2.65 - - 3138 - 2.65 0.059 2213 536.6 113.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
10318 455.7 11.8 158 10326 roll 2.65 - - 3137 - 2.70 0.072 794 -525.6 113.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
10561 426.7 12.0 162 10569 done 2.65 - - 3137 - 2.58 0.048 2211 549.2 113.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
10872 390.1 11.7 169 10880 roll 2.65 - - 3137 - 2.65 0.062 787 -537.4 113.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
11114 362.2 10.6 173 11121 done 2.65 - - 3137 - 2.58 0.044 2216 553.9 113.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
11425 330.8 10.1 180 11433 roll 2.65 - - 3137 - 2.62 0.058 793 -543.1 113.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
11666 304.9 10.1 184 11674 done 2.65 - - 3137 - 2.53 0.043 2203 557.3 113.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
12047 266.8 10.0 190 12054 roll 2.65 - - 3137 - 2.60 0.057 790 -543.5 113.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
12291 239.1 12.3 193 12298 done 2.65 - - 3137 - 2.55 0.043 2210 556.9 113.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
12615 202.8 11.0 197 12622 roll 2.65 - - 3137 - 2.60 0.055 793 -545.0 113.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
12856 180.2 9.7 200 12864 done 2.65 - - 3137 - 2.53 0.043 2203 557.3 116.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
13180 144.4 11.4 204 13187 roll 2.66 - - 3137 - 2.58 0.054 794 -546.1 116.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
13422 119.1 11.0 207 13430 done 2.66 - - 3137 - 2.53 0.042 2204 557.3 116.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
13746 82.7 11.4 211 13753 roll 2.66 - - 3137 - 2.58 0.053 795 -546.1 116.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
13988 55.5 10.4 214 13996 done 2.66 - - 3137 - 2.53 0.041 2209 558.9 116.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
14312 21.1 10.8 218 14319 roll 2.66 - - 3137 - 2.60 0.054 788 -546.5 116.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -