OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 565 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 113.40 of 150.00 AH used of 24V (24.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.77 of 110.00 AH used of 10V (36.57% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 600.49 (beyond SM_CC=425)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 116 VBD -0.65 - - 126 - - - 2672 - -292.0 -96.25 - 2919 - - - - - - - - - - -
120 3.0 -6.1 17 156 roll -0.65 7.15 0.236 1784 231.9 1.83 0.053 3823 629.0 -292.0 -20.17 - 3963 -51.8 - - - - - - - 24.77 25.89 26.53
245 46.9 -26.0 40 253 done -0.57 0.10 0.129 1828 440.0 1.83 0.022 2595 -671.0 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - 25.60 26.06 -
560 140.3 -24.7 101 567 roll -0.47 0.10 0.184 1862 340.0 2.22 0.024 1171 -641.4 -292.0 - - 3963 - - - - - - - - 26.15 25.98 -
632 150.6 -9.0 114 639 done -0.50 - - 1852 - 2.40 0.034 2649 615.8 -292.0 - - 3963 - - - - - - - - - 25.89 -
945 177.0 -9.3 175 952 roll -0.61 0.12 0.118 1814 -316.7 2.35 0.024 1160 -633.6 -292.0 - - 3965 - - - - - - - - 26.24 26.03 -
1030 185.9 -9.8 191 1037 done -0.69 - - 1814 - 2.40 0.034 2649 620.4 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - - 25.89 -
1343 213.6 -9.1 237 1353 roll -0.72 0.12 0.083 1736 -650.0 2.30 0.024 1175 -640.9 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - 26.40 26.03 -
1386 219.2 -13.0 241 1396 done -0.71 0.15 0.132 1775 260.0 2.40 0.037 2646 612.9 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - 25.58 25.85 -
1696 298.2 -23.2 272 1706 roll -0.61 0.12 0.164 1826 425.0 2.33 0.024 1178 -630.0 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - 26.06 25.98 -
1752 306.8 -14.7 277 1759 done -0.59 - - 1825 - 2.40 0.035 2648 612.5 -292.0 - - 3963 - - - - - - - - - 25.86 -
2059 345.6 -12.3 308 2068 roll -0.55 - - 1825 - 2.33 0.024 1178 -630.9 -292.0 - - 3963 - - - - - - - - - 26.02 -
2094 349.1 -10.9 311 2101 done -0.54 - - 1825 - 2.40 0.035 2649 612.9 -292.0 - - 3963 - - - - - - - - - 25.86 -
2401 382.1 -12.3 342 2410 roll -0.51 - - 1826 - 2.33 0.025 1180 -630.5 -292.0 - - 3961 - - - - - - - - - 26.00 -
2423 384.6 -11.6 344 2432 done -0.49 - - 1825 - 2.40 0.036 2646 610.8 -292.0 - - 3961 - - - - - - - - - 25.84 -
2733 415.4 -9.7 375 2742 roll -0.47 0.10 0.144 1848 230.0 1.80 0.042 3828 656.7 -292.0 - - 3959 - - - - - - - - 26.29 25.76 -
2766 418.0 -8.4 378 2770 done -0.48 - - 1848 - 1.83 0.023 2578 -683.1 -292.0 - - 3959 - - - - - - - - - 26.21 -
3078 446.6 -10.5 409 3086 roll -0.58 - - 1856 - 2.20 0.029 1168 -640.9 -292.0 - - 3956 - - - - - - - - - 25.96 -
3139 453.1 -10.8 415 3149 done -0.67 0.17 0.099 1790 -388.2 2.42 0.035 2650 612.4 -292.0 - - 3956 - - - - - - - - 25.66 25.84 -
3450 482.8 -10.1 446 3453 roll -0.70 - - 1783 - 1.80 0.042 3826 653.3 -292.0 - - 3953 - - - - - - - - - 25.77 -
3542 493.0 -11.9 455 3545 done -0.69 - - 1783 - 1.83 0.021 2581 -680.3 -292.0 - - 3952 - - - - - - - - - 26.20 -
3853 542.6 -16.6 486 3862 roll -0.64 - - 1782 - 2.17 0.028 1177 -647.0 -292.0 - - 3950 - - - - - - - - - 25.92 -
3918 550.5 -11.2 492 3925 done -0.64 0.12 0.120 1814 266.7 2.40 0.036 2647 612.5 -292.0 - - 3949 - - - - - - - - 25.65 25.81 -
4225 582.7 -10.0 523 4226 done -0.62 - - 1814 - - - 2646 - -292.0 - - 3948 - - - - - - - - - - -
4539 610.3 -8.0 548 4544 roll -0.61 - - 1814 - 2.33 0.027 1183 -627.9 -292.0 - - 3946 - - - - - - - - - 25.91 -
4563 612.0 -7.9 549 4569 done -0.61 - - 1813 - 2.38 0.037 2635 610.1 -292.0 - - 3946 - - - - - - - - - 25.75 -
4878 641.4 -10.6 565 4881 roll -0.60 - - 1804 - 1.83 0.047 3817 645.9 -292.0 - - 3943 - - - - - - - - - 25.64 -
4919 645.6 -10.3 567 4922 done -0.60 - - 1804 - 1.83 0.024 2585 -673.2 -292.0 - - 3944 - - - - - - - - - 26.13 -
5242 681.6 -10.8 583 5243 done -0.59 - - 1804 - - - 2579 - -292.0 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5541 711.6 -10.0 598 5546 roll -0.57 - - 1796 - 2.03 0.044 3817 609.9 -292.0 - - 3939 - - - - - - - - - 25.63 -
5581 715.4 -9.7 600 5585 done -0.57 - - 1796 - 1.83 0.024 2588 -671.6 -292.0 - - 3939 - - - - - - - - - 26.12 -
5903 749.7 -10.7 616 5909 roll -0.55 0.12 0.127 1843 391.7 2.20 0.028 1178 -640.9 -292.0 - - 3936 - - - - - - - - 26.17 25.83 -
5936 751.5 -10.4 617 5942 done -0.55 - - 1843 - 2.42 0.037 2650 608.3 -292.0 - - 3936 - - - - - - - - - 25.70 -
6246 783.9 -11.2 633 6252 roll -0.65 0.12 0.109 1788 -458.3 1.85 0.043 3828 636.8 -292.0 - - 3934 - - - - - - - - 26.24 25.60 -
6305 790.6 -10.9 636 6310 done -0.74 - - 1788 - 1.85 0.024 2579 -675.1 -292.0 - - 3933 - - - - - - - - - 26.09 -
6626 820.2 -9.5 652 6631 roll -0.84 0.12 0.109 1732 -466.7 2.03 0.043 3819 610.8 -292.0 - - 3931 - - - - - - - - 26.25 25.56 -
6690 826.0 -9.3 655 6693 done -0.91 - - 1732 - 1.83 0.024 2587 -673.2 -292.0 - - 3930 - - - - - - - - - 26.11 -
7013 883.4 -18.7 671 7018 roll -0.83 - - 1732 - 2.17 0.029 1186 -645.6 -292.0 - - 3929 - - - - - - - - - 25.79 -
7074 893.2 -17.0 674 7079 done -0.77 0.15 0.125 1766 226.7 2.42 0.040 2640 600.8 -292.0 - - 3928 - - - - - - - - 25.37 25.59 -
7387 935.4 -13.9 690 7393 roll -0.73 - - 1766 - 2.35 0.030 1183 -620.0 -292.0 - - 3926 - - - - - - - - - 25.74 -
7416 938.1 -13.8 691 7427 done -0.69 0.12 0.124 1795 241.7 2.42 0.040 2641 602.5 -292.0 - - 3927 - - - - - - - - 25.41 25.57 -
7727 969.5 -9.4 707 7728 done -0.68 - - 1795 - - - 2640 - -292.0 - - 3925 - - - - - - - - - - -
7946 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7946 begin apogee
7953 990.1 -9.4 718 8171 done -0.20 0.43 0.090 1947 353.5 0.15 0.073 2538 -680.0 - 211.48 1.193 2977 -4.5 0.392 - - - - - - 25.53 24.65 23.35
8172 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8172 begin climb
8174 1002.4 - 729 8462 roll 0.65 0.73 0.047 2225 380.8 2.25 0.046 3808 564.4 292.0 274.27 1.176 1772 -4.4 0.394 - - - - - - 24.94 24.73 23.32
8506 957.5 23.3 746 8513 done 0.54 0.17 0.172 2191 -200.0 2.15 0.027 2463 -625.6 292.0 - - 1760 - - - - - - - - 25.03 25.50 -
8826 900.0 17.6 762 8832 roll 0.48 - - 2191 - 2.25 0.045 3828 606.7 292.0 - - 1755 - - - - - - - - - 25.70 -
8894 888.6 18.7 765 8899 done 0.41 0.20 0.149 2145 -230.0 2.12 0.026 2459 -645.8 292.0 - - 1754 - - - - - - - - 25.42 25.95 -
9204 849.6 11.5 780 9209 roll 0.38 - - 2145 - 2.22 0.044 3813 609.9 292.0 - - 1752 - - - - - - - - - 25.70 -
9255 844.2 12.3 782 9262 done 0.35 - - 2155 - 2.08 0.027 2469 -646.2 292.0 - - 1752 - - - - - - - - - 25.96 -
9564 803.9 12.8 798 9570 roll 0.32 0.12 0.161 2117 -316.7 2.17 0.044 3809 617.5 292.0 - - 1752 - - - - - - - - 25.94 25.63 -
9611 798.9 12.6 800 9615 done 0.30 - - 2127 - 2.10 0.029 2459 -642.9 292.0 - - 1751 - - - - - - - - - 25.91 -
9920 768.5 9.2 815 9926 roll 0.30 - - 2127 - 2.20 0.043 3807 612.7 292.0 - - 1751 - - - - - - - - - 25.65 -
9948 766.3 9.4 816 9952 done 0.30 - - 2137 - 2.08 0.027 2468 -643.8 292.0 - - 1751 - - - - - - - - - 25.94 -
10254 735.3 9.6 831 10260 roll 0.29 0.12 0.151 2107 -250.0 2.20 0.033 1051 -644.1 292.0 - - 1750 - - - - - - - - 25.98 25.71 -
10282 733.7 9.3 832 10287 done 0.29 - - 2107 - 2.33 0.035 2517 629.2 292.0 - - 1749 - - - - - - - - - 25.73 -
10589 708.9 9.3 847 10593 roll 0.39 - - 2105 - 2.10 0.045 3819 620.0 292.0 - - 1750 - - - - - - - - - 25.58 -
10791 689.3 9.8 857 10797 done 0.50 0.17 0.065 2188 488.2 2.10 0.027 2451 -651.4 292.0 - - 1749 - - - - - - - - 25.86 25.96 -
11110 659.9 9.4 873 11116 roll 0.50 - - 2198 - 2.20 0.036 1049 -637.3 292.0 - - 1748 - - - - - - - - - 25.67 -
11194 651.3 10.8 877 11199 done 0.48 0.12 0.135 2164 -283.3 2.35 0.037 2516 624.3 292.0 - - 1748 - - - - - - - - 25.43 25.65 -
11510 614.2 12.2 893 11516 roll 0.45 - - 2163 - 2.05 0.047 3806 629.3 292.0 - - 1748 - - - - - - - - - 25.48 -
11590 603.1 13.8 897 11596 done 0.41 0.08 0.129 2147 -200.0 2.08 0.027 2466 -644.2 292.0 - - 1748 - - - - - - - - 25.56 25.88 -
11899 568.7 11.3 926 11908 roll 0.40 - - 2158 - 2.22 0.034 1051 -637.4 292.0 - - 1748 - - - - - - - - - 25.65 -
11925 566.4 10.4 928 11932 done 0.39 - - 2158 - 2.35 0.036 2523 626.4 292.0 - - 1747 - - - - - - - - - 25.63 -
12231 533.4 11.3 959 12240 roll 0.37 - - 2158 - 2.08 0.044 3823 625.0 292.0 - - 1748 - - - - - - - - - 25.49 -
12294 526.1 11.9 965 12303 done 0.35 0.12 0.110 2124 -283.3 2.10 0.027 2464 -647.1 292.0 - - 1747 - - - - - - - - 25.45 25.84 -
12605 504.8 6.5 996 12724 roll 0.52 0.12 0.077 2232 900.0 2.38 0.034 1050 -594.1 419.5 105.85 1.088 1272 -4.5 0.219 - - - - 1 - 26.36 24.94 23.44
12753 481.7 17.8 1010 12761 done 0.47 0.22 0.103 2160 -327.3 2.40 0.037 2518 611.7 419.5 1.75 0.180 1267 -2.9 0.805 - - - - - - 25.16 25.35 24.84
13061 456.0 7.7 1041 13144 roll 0.58 0.10 0.091 2240 800.0 2.40 0.037 1056 -609.2 489.2 75.85 0.809 974 -3.9 0.229 - - - - - - 26.18 25.27 23.87
13170 439.0 18.6 1051 13177 done 0.53 0.20 0.104 2175 -325.0 2.38 0.037 2516 613.4 489.2 - - 959 - - - - - - - - 25.33 25.49 -
13478 413.2 7.0 1082 13577 done 0.69 0.12 0.078 2271 800.0 - - 2516 - 592.3 95.80 0.772 563 -4.1 0.233 - - - - - - 26.18 - 23.91
13877 318.9 25.3 1122 13887 roll 0.62 0.17 0.155 2216 -323.5 2.08 0.044 3811 622.6 592.3 - - 534 - - - - - - - - 25.58 25.63 -
13932 309.7 16.2 1127 13939 done 0.62 - - 2226 - 2.10 0.026 2444 -651.0 592.3 - - 533 - - - - - - - - - 25.91 -
14240 271.9 12.8 1158 14249 roll 0.73 - - 2226 - 2.25 0.043 3822 612.4 592.3 - - 532 - - - - - - - - - 25.67 -
14444 242.6 14.4 1178 14453 done 0.82 0.10 0.054 2280 540.0 2.08 0.024 2440 -664.4 592.3 - - 532 - - - - - - - - 25.89 26.06 -
14753 204.2 12.2 1209 14762 roll 0.92 - - 2271 - 2.28 0.041 3825 607.5 592.3 - - 532 - - - - - - - - - 25.70 -
14768 203.3 11.7 1210 14776 done 1.05 0.22 0.075 2355 381.8 2.08 0.022 2445 -663.5 592.3 - - 533 - - - - - - - - 25.81 26.06 -
15079 167.3 11.6 1269 15085 roll 1.10 - - 2356 - 2.28 0.047 3808 597.8 592.3 - - 532 - - - - - - - - - 25.60 -
15098 164.3 13.3 1272 15105 done 1.12 - - 2366 - 2.08 0.027 2459 -648.6 592.3 - - 532 - - - - - - - - - 25.98 -
15413 66.9 28.8 1333 15420 roll 1.02 - - 2378 - 2.17 0.031 1056 -646.5 592.3 - - 532 - - - - - - - - - 25.84 -
15448 57.0 23.9 1339 15455 done 0.96 0.20 0.129 2318 -300.0 2.33 0.036 2517 627.0 592.3 - - 532 - - - - - - - - 25.37 25.77 -
15762 3.4 18.2 1400 15769 roll 0.93 - - 2330 - 2.33 0.034 1044 -632.2 592.3 - - 532 - - - - - - - - - 25.79 -
15773 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15773 begin surface coast
15791 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15791 begin surface
SM 0.77 - - - - -5.80 5.55 0.027 119 -398.4 2.62 0.034 2645 611.1 600.49 - - 531 - - - - - - - -