NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 565 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 177.60 of 350.00 AH used of 24V (49.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.9 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 71 done -0.78 - - 218 - - - 2169 - -77.9 -59.67 0.003 3569 - - - - - - - - 14.85 12.58 14.76
74 4.5 -12.7 10 94 roll -0.78 11.82 0.410 2495 192.6 1.17 0.039 2926 647.0 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 13.92 14.47 14.35
112 22.7 -40.4 16 119 done -0.22 0.65 0.234 2682 287.7 1.15 0.037 2190 -640.0 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.02 14.45 14.38
305 48.8 -12.7 53 313 roll -0.38 0.12 0.148 2635 -391.7 1.20 0.052 2898 590.0 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.43 14.31 14.45
335 53.2 -13.7 58 342 done -0.48 - - 2636 - 1.10 0.036 2190 -643.6 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.47 14.45 14.50
521 77.2 -13.7 77 527 roll -0.56 0.15 0.137 2574 -413.3 1.20 0.034 1513 -564.2 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.52
715 103.5 -11.5 115 719 done -0.65 - - 2574 - 1.27 0.046 2206 545.7 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.49
907 123.5 -10.8 135 911 roll -0.65 - - 2574 - 1.12 0.061 2898 617.9 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 15.01 14.35 15.02
963 128.8 -9.4 146 970 done -0.72 0.12 0.088 2521 -441.7 1.08 0.035 2187 -658.3 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.33 14.50 14.40
1152 149.9 -9.8 165 1157 roll -0.68 - - 2521 - 1.17 0.057 2902 611.1 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.02 14.36 15.03
1194 154.1 -9.3 173 1199 done -0.68 - - 2522 - 1.05 0.034 2200 -668.6 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.54 14.52 14.57
1387 172.4 -10.5 193 1392 roll -0.68 - - 2521 - 1.17 0.040 1517 -583.8 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.04 14.46 15.06
1464 180.0 -9.7 208 1470 done -0.68 - - 2522 - 1.25 0.047 2198 544.8 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.50
1650 200.7 -12.0 227 1654 roll -0.68 - - 2521 - 1.20 0.038 1518 -566.7 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.05 14.46 15.07
1723 208.8 -10.5 241 1728 done -0.72 - - 2521 - 1.25 0.047 2201 546.4 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.50
1915 229.7 -10.7 261 1920 roll -0.72 - - 2521 - 1.12 0.062 2897 621.4 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.08
1938 232.0 -10.2 265 1943 done -0.72 - - 2521 - 1.05 0.037 2196 -667.6 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.55
2152 253.1 -9.5 285 2157 roll -0.72 - - 2521 - 1.15 0.063 2890 603.5 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.05 14.34 15.07
2280 265.8 -9.7 310 2284 done -0.75 - - 2521 - 1.05 0.037 2192 -664.8 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.53 14.50 14.54
2488 288.2 -11.0 321 2493 roll -0.75 - - 2521 - 1.17 0.062 2892 598.3 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.06 14.32 15.08
2554 295.3 -10.3 334 2558 done -0.79 - - 2521 - 1.05 0.038 2199 -660.0 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.52 14.48 14.54
2761 318.1 -11.1 345 2766 roll -0.79 - - 2521 - 1.17 0.063 2897 596.6 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 15.07 14.31 15.09
2813 323.5 -10.3 355 2817 done -0.84 - - 2521 - 1.08 0.039 2195 -650.0 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.55
3004 343.5 -10.6 363 3009 roll -0.84 - - 2521 - 1.17 0.063 2891 594.9 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 15.07 14.29 15.09
3082 351.2 -9.7 378 3086 done -0.89 0.12 0.093 2469 -433.3 1.08 0.039 2183 -655.6 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.28 14.47 14.35
3280 375.5 -12.5 387 3283 roll -0.81 - - 2467 - 1.20 0.063 2892 590.8 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 15.07 14.28 15.09
3315 380.0 -11.8 394 3320 done -0.77 0.15 0.255 2505 253.3 1.05 0.040 2203 -656.2 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 13.78 14.45 13.97
3523 402.7 -11.0 405 3528 roll -0.77 - - 2505 - 1.17 0.066 2892 588.9 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 15.06 14.27 15.08
3560 407.0 -10.7 412 3565 done -0.80 - - 2505 - 1.08 0.041 2198 -642.6 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 14.47 14.45 14.50
3767 430.3 -11.3 423 3771 roll -0.80 - - 2505 - 1.17 0.067 2888 589.7 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 15.07 14.25 15.09
3839 438.1 -10.8 437 3844 done -0.83 - - 2505 - 1.08 0.040 2188 -648.1 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 14.47 14.44 14.50
4041 460.7 -11.3 447 4045 roll -0.83 - - 2505 - 1.20 0.067 2890 585.0 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 15.07 14.23 15.09
4091 466.3 -10.8 457 4096 done -0.83 - - 2505 - 1.08 0.041 2196 -642.6 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 14.45 14.42 14.48
4285 487.9 -11.6 465 4290 roll -0.83 - - 2505 - 1.17 0.067 2886 589.7 -77.9 - - 3568 - - - - - - - - 15.06 14.23 15.08
4361 496.6 -10.8 480 4365 done -0.83 - - 2505 - 1.08 0.040 2194 -640.7 -77.9 - - 3567 - - - - - - - - 14.45 14.41 14.47
4405 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4405 begin apogee
4412 501.6 -11.0 484 4487 done -0.15 0.77 0.234 2704 258.4 - - 2189 - - 71.85 1.524 3249 -4.4 0.284 - - - - - - 13.80 14.25 13.25
4488 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4488 begin loiter
4706 510.7 -2.3 488 4707 done -0.15 - - 2704 - - - 2189 - - - - 3240 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5308 528.2 -3.0 493 5321 done -0.58 0.40 0.087 2564 -350.0 - - 2189 - 11.6 10.32 1.512 3201 -3.8 0.257 - - - - - - 14.48 14.49 13.48
5908 552.2 -4.1 498 5926 done -0.77 0.17 0.131 2506 -341.2 - - 2189 - 27.4 15.35 1.558 3138 -4.1 0.284 - - - - - - 14.52 14.51 13.50
6508 554.6 0.2 503 6510 done -0.68 0.15 0.278 2536 200.0 - - 2189 - 27.4 - - 3126 - - - - - - - - 14.13 14.53 14.43
7108 545.6 1.6 508 7109 done -0.65 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
7706 538.7 1.0 513 7707 done -0.65 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3122 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
8307 539.8 -0.3 518 8309 done -0.65 - - 2536 - - - 2188 - 27.4 - - 3120 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
8907 540.5 - 523 8908 done -0.65 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3120 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
9506 537.2 0.6 528 9507 done -0.65 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3119 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
10108 531.0 1.1 533 10109 done -0.65 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3118 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
10708 524.9 1.0 538 10709 done -0.65 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3117 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
11306 522.9 0.2 543 11307 done -0.65 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3116 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
11908 527.9 -0.9 548 11909 done -0.65 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3116 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
12507 531.9 -0.6 553 12508 done -0.65 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3115 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
13107 528.0 0.8 558 13108 done -0.65 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3115 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
13707 527.0 - 563 13709 done -0.65 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3114 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
14307 531.7 -0.9 568 14308 done -0.65 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3114 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
14906 535.5 -0.5 573 14907 done -0.65 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3114 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
15508 535.6 - 578 15510 done -0.65 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3113 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
16107 536.4 -0.1 583 16108 done -0.65 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3113 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
16706 537.4 -0.2 588 16707 done -0.65 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3114 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
17307 539.2 -0.4 593 17309 done -0.65 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3113 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
17908 545.7 -1.1 598 17909 done -0.65 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3113 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
18506 546.1 0.1 603 18507 done -0.65 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3113 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
19108 539.1 1.2 608 19109 done -0.65 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3113 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
19707 538.8 -0.1 613 19708 done -0.65 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3113 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
20307 542.8 -0.7 618 20308 done -0.65 - - 2535 - - - 2188 - 27.4 - - 3113 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
20907 549.6 -1.2 623 20909 done -0.65 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3113 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
21507 554.7 -0.8 628 21509 done -0.65 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3113 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
22106 553.4 0.3 633 22107 done -0.65 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3113 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
22708 552.8 - 638 22710 done -0.65 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3113 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
23307 556.4 -0.7 643 23308 done -0.65 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3112 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
23906 560.4 -0.6 648 23907 done -0.65 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3112 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
24507 560.8 - 653 24509 done -0.65 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3112 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
25107 561.1 -0.1 658 25108 done -0.65 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3112 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
25707 558.6 0.5 663 25708 done -0.65 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3112 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
26307 555.1 0.6 668 26309 done -0.65 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3112 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
26907 555.0 -0.1 673 26908 done -0.65 - - 2536 - - - 2188 - 27.4 - - 3112 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
27506 555.0 - 678 27507 done -0.65 - - 2536 - - - 2188 - 27.4 - - 3112 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
28108 552.6 0.5 683 28110 done -0.65 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3112 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
28707 550.8 0.2 688 28708 done -0.65 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3112 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
29306 554.9 -0.8 693 29307 done -0.65 - - 2536 - - - 2188 - 27.4 - - 3112 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
29908 556.3 -0.2 698 29909 done -0.65 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3112 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
30508 553.7 0.5 703 30509 done -0.65 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3112 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
31107 553.1 - 708 31108 done -0.62 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3112 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
31707 556.2 -0.5 713 31709 done -0.62 - - 2536 - - - 2188 - 27.4 - - 3112 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
32307 559.1 -0.5 718 32308 done -0.62 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3112 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
32907 557.2 0.4 723 32908 done -0.62 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3112 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
33507 554.1 0.5 728 33509 done -0.62 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3112 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
34107 552.6 0.2 733 34108 done -0.62 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3112 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
34706 554.7 -0.4 738 34707 done -0.62 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3112 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
35308 556.5 -0.3 743 35309 done -0.62 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3112 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
35907 558.4 -0.3 748 35908 done -0.62 - - 2535 - - - 2188 - 27.4 - - 3111 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
36506 564.6 -1.1 753 36507 done -0.62 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3111 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
37107 569.7 -0.7 758 37109 done -0.62 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3111 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
37708 565.6 0.8 763 37709 done -0.62 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3111 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.08
38306 560.1 0.9 768 38307 done -0.62 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3111 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
38907 559.6 - 773 38909 done -0.62 - - 2536 - - - 2188 - 27.4 - - 3111 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
39507 565.4 -1.1 778 39508 done -0.62 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3111 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
40107 571.8 -1.0 783 40108 done -0.62 - - 2536 - - - 2188 - 27.4 - - 3111 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
40707 572.8 -0.1 788 40709 done -0.62 - - 2535 - - - 2189 - 27.4 - - 3111 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
41307 572.6 - 793 41308 done -0.62 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3111 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
41906 573.2 -0.1 798 41907 done -0.62 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3111 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
42508 570.4 0.5 803 42510 done -0.62 - - 2536 - - - 2188 - 27.4 - - 3111 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
43107 568.3 0.3 808 43108 done -0.62 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3111 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
43706 571.4 -0.6 813 43707 done -0.62 - - 2536 - - - 2188 - 27.4 - - 3111 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
44307 573.9 -0.4 818 44309 done -0.62 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3111 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
44907 576.8 -0.5 823 44908 done -0.62 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3111 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
45507 573.4 0.7 828 45508 done -0.62 - - 2535 - - - 2189 - 27.4 - - 3111 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
46107 566.7 1.1 833 46109 done -0.62 - - 2536 - - - 2188 - 27.4 - - 3111 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
46707 568.9 -0.6 838 46708 done -0.62 - - 2535 - - - 2188 - 27.4 - - 3111 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
47306 576.4 -1.3 843 47307 done -0.62 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3110 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
47908 577.4 - 848 47910 done -0.62 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3110 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
48507 573.3 0.7 853 48508 done -0.62 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3110 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
49106 575.4 -0.5 858 49107 done -0.62 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3110 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
49707 579.3 -0.6 863 49709 done -0.62 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3111 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
50308 578.6 0.2 868 50309 done -0.62 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3110 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
50906 576.6 0.3 873 50907 done -0.62 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3111 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
51507 576.6 - 878 51509 done -0.62 - - 2536 - - - 2188 - 27.4 - - 3110 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
52107 574.1 0.5 883 52108 done -0.62 - - 2536 - - - 2188 - 27.4 - - 3110 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
52707 571.3 0.4 888 52708 done -0.62 - - 2536 - - - 2188 - 27.4 - - 3110 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
53307 571.5 -0.1 893 53309 done -0.62 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3110 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.09
53907 572.4 -0.1 898 53908 done -0.62 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3110 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
54506 570.7 0.3 903 54507 done -0.62 - - 2536 - - - 2188 - 27.4 - - 3111 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
55108 568.8 0.3 908 55110 done -0.62 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3110 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
55707 567.2 0.2 913 55709 done -0.62 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3110 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
56306 570.2 -0.6 918 56307 done -0.62 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3110 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
56908 573.3 -0.5 923 56909 done -0.62 - - 2535 - - - 2188 - 27.4 - - 3110 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
57508 576.4 -0.6 928 57509 done -0.62 - - 2536 - - - 2188 - 27.4 - - 3110 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
58106 581.4 -0.8 933 58107 done -0.62 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3110 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
58708 579.4 0.5 938 58709 done -0.62 - - 2536 - - - 2188 - 27.4 - - 3110 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
59307 571.1 1.4 943 59309 done -0.62 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3110 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
59907 567.0 0.6 948 59908 done -0.62 - - 2536 - - - 2188 - 27.4 - - 3110 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
60508 567.2 -0.1 953 60509 done -0.62 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3110 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
61107 570.4 -0.5 958 61108 done -0.62 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3110 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
61706 575.6 -0.9 963 61707 done -0.62 - - 2536 - - - 2188 - 27.4 - - 3110 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
62308 579.6 -0.6 968 62309 done -0.62 - - 2535 - - - 2188 - 27.4 - - 3110 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
62908 579.5 - 973 62909 done -0.62 - - 2536 - - - 2188 - 27.4 - - 3110 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
63506 581.7 -0.4 978 63507 done -0.62 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3110 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
64108 582.7 -0.1 983 64109 done -0.62 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3110 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
64707 582.8 - 988 64708 done -0.62 - - 2536 - - - 2188 - 27.4 - - 3110 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
65306 585.5 -0.5 993 65307 done -0.62 - - 2536 - - - 2188 - 27.4 - - 3110 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
65907 590.0 -0.8 998 65909 done -0.62 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3110 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
66507 591.5 -0.1 1003 66508 done -0.62 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3110 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
67106 585.6 1.1 1008 67107 done -0.62 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3110 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
67708 581.6 0.5 1013 67710 done -0.62 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3110 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
68307 583.4 -0.4 1018 68308 done -0.62 - - 2536 - - - 2188 - 27.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
68906 586.7 -0.6 1023 68907 done -0.62 - - 2536 - - - 2188 - 27.4 - - 3110 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
69508 592.2 -0.9 1028 69509 done -0.62 - - 2536 - - - 2188 - 27.4 - - 3110 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
70108 592.9 - 1033 70109 done -0.62 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3110 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
70706 589.2 0.7 1038 70707 done -0.62 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3110 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
71308 586.6 0.4 1043 71309 done -0.62 - - 2536 - - - 2188 - 27.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
71907 587.5 -0.2 1048 71909 done -0.62 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3110 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
72507 590.3 -0.5 1053 72508 done -0.62 - - 2536 - - - 2188 - 27.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
73108 592.4 -0.3 1058 73109 done -0.62 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
73707 593.6 -0.2 1063 73709 done -0.62 - - 2536 - - - 2188 - 27.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
74306 594.9 -0.2 1068 74307 done -0.62 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
74908 595.7 -0.1 1073 74910 done -0.62 - - 2536 - - - 2188 - 27.4 - - 3110 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
75507 593.7 0.4 1078 75508 done -0.62 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
76106 591.3 0.4 1083 76107 done -0.62 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3110 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
76708 592.1 -0.2 1088 76709 done -0.62 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
77308 594.0 -0.3 1093 77309 done -0.62 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3110 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
77906 594.7 -0.1 1098 77907 done -0.62 - - 2536 - - - 2188 - 27.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
78508 598.5 -0.7 1103 78509 done -0.62 - - 2536 - - - 2188 - 27.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
79107 600.1 -0.1 1108 79108 done -0.62 - - 2536 - - - 2188 - 27.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
79707 595.5 0.8 1113 79708 done -0.62 - - 2536 - - - 2188 - 27.4 - - 3110 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
80308 595.1 - 1118 80309 done -0.62 - - 2536 - - - 2188 - 27.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
80907 598.5 -0.6 1123 80908 done -0.62 - - 2535 - - - 2188 - 27.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
81506 600.7 -0.3 1128 81507 done -0.62 - - 2536 - - - 2188 - 27.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
82108 597.9 0.5 1133 82109 done -0.62 - - 2536 - - - 2188 - 27.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
82708 599.1 -0.3 1138 82709 done -0.62 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
83306 601.3 -0.3 1143 83307 done -0.62 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
83908 601.3 - 1148 83909 done -0.62 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
84507 601.3 - 1153 84508 done -0.62 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
85107 601.9 -0.1 1158 85108 done -0.62 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
85708 603.4 -0.3 1163 85709 done -0.62 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
86307 602.2 0.3 1168 86309 done -0.62 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
86906 598.1 0.7 1173 86907 done -0.62 - - 2536 - - - 2188 - 27.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
87508 594.1 0.7 1178 87510 done -0.62 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
88107 594.7 -0.2 1183 88108 done -0.62 - - 2536 - - - 2188 - 27.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
88706 599.5 -0.8 1188 88707 done -0.62 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
89308 601.3 -0.2 1193 89309 done -0.62 - - 2536 - - - 2188 - 27.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
89908 600.9 - 1198 89909 done -0.62 - - 2536 - - - 2188 - 27.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
90506 605.2 -0.8 1203 90507 done -0.62 - - 2536 - - - 2189 - 27.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
90864 end loiter: LOITER_COMPLETE
90864 begin climb
90866 607.4 - 1206 90928 roll 0.78 1.98 0.247 2994 231.3 1.17 0.069 2890 599.1 77.9 52.67 1.564 2923 -3.5 0.267 - - - - - - 12.69 13.85 12.94
91023 601.7 5.1 1236 91083 done 0.94 0.17 0.093 3068 435.3 1.10 0.044 2212 -616.4 122.2 48.90 1.530 2743 -3.7 0.282 - - - - - - 14.22 14.33 13.03
91263 579.0 10.2 1254 91267 roll 0.94 - - 3070 - 1.30 0.051 1514 -536.9 122.2 - - 2739 - - - - - - - - 14.77 14.26 14.79
91299 575.1 10.5 1261 91303 done 0.97 - - 3070 - 1.30 0.055 2195 523.8 122.2 - - 2739 - - - - - - - - 14.28 14.25 14.34
91506 553.8 10.4 1272 91510 roll 0.97 - - 3070 - 1.20 0.071 2897 585.0 122.2 - - 2738 - - - - - - - - 14.89 14.19 14.91
91614 542.2 10.9 1293 91618 done 0.94 - - 3072 - 1.12 0.045 2202 -620.5 122.2 - - 2737 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.37
91811 520.6 10.9 1302 91815 roll 0.94 - - 3073 - 1.23 0.070 2898 565.9 122.2 - - 2738 - - - - - - - - 14.95 14.16 14.97
91919 508.8 10.8 1323 91924 done 0.89 0.10 0.263 3050 -230.0 1.12 0.045 2200 -623.2 122.2 - - 2736 - - - - - - - - 13.76 14.28 13.95
92119 489.6 9.5 1332 92123 roll 0.93 - - 3050 - 1.23 0.070 2895 565.0 122.2 - - 2736 - - - - - - - - 14.97 14.14 15.00
92259 475.4 9.6 1360 92263 done 0.93 - - 3054 - 1.12 0.044 2200 -620.5 122.2 - - 2736 - - - - - - - - 14.31 14.27 14.35
92453 457.7 9.3 1368 92457 roll 0.96 - - 3054 - 1.23 0.069 2896 565.9 122.2 - - 2736 - - - - - - - - 14.99 14.12 15.00
92563 446.9 9.1 1390 92567 done 0.96 - - 3056 - 1.12 0.044 2201 -620.5 122.2 - - 2736 - - - - - - - - 14.29 14.24 14.33
92756 429.1 9.4 1398 92760 roll 1.00 - - 3056 - 1.23 0.067 2896 565.0 122.2 - - 2736 - - - - - - - - 15.00 14.10 15.02
92850 419.7 9.7 1417 92854 done 1.00 - - 3059 - 1.15 0.044 2188 -615.7 122.2 - - 2736 - - - - - - - - 14.28 14.24 14.32
93060 399.9 9.7 1428 93065 roll 1.03 0.10 0.177 3091 320.0 1.25 0.064 2900 569.6 122.2 - - 2735 - - - - - - - - 14.54 14.08 14.55
93202 384.4 10.6 1456 93207 done 0.95 - - 3095 - 1.12 0.044 2205 -620.5 122.2 - - 2735 - - - - - - - - 14.27 14.23 14.31
93397 363.8 10.8 1464 93402 roll 0.91 0.15 0.277 3058 -246.7 1.23 0.063 2902 566.7 122.2 - - 2735 - - - - - - - - 13.85 14.08 13.98
93500 354.0 8.9 1484 93504 done 0.91 - - 3060 - 1.15 0.044 2184 -624.3 122.2 - - 2735 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.30
93702 336.1 8.9 1494 93706 roll 0.94 - - 3061 - 1.27 0.068 2907 569.3 122.2 - - 2735 - - - - - - - - 15.02 14.06 15.04
93827 325.2 8.8 1518 93831 done 0.94 - - 3065 - 1.12 0.041 2212 -620.5 122.2 - - 2735 - - - - - - - - 14.26 14.22 14.29
94040 306.6 8.7 1530 94044 roll 0.94 - - 3065 - 1.23 0.067 2906 564.2 122.2 - - 2735 - - - - - - - - 15.01 14.04 15.03
94091 301.7 9.3 1540 94095 done 0.94 - - 3069 - 1.15 0.043 2196 -617.4 122.2 - - 2735 - - - - - - - - 14.24 14.20 14.28
94284 284.5 8.9 1548 94285 done 0.94 - - 3069 - - - 2195 - 122.2 - - 2735 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
94463 268.7 8.8 1554 94468 roll 0.94 - - 3070 - 1.25 0.049 1507 -550.4 122.2 - - 2735 - - - - - - - - 15.04 14.12 15.05
94485 266.6 9.6 1558 94489 done 0.98 - - 3070 - 1.33 0.052 2209 527.8 122.2 - - 2735 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.25
94677 248.0 9.9 1566 94681 roll 0.98 - - 3074 - 1.30 0.046 1506 -540.8 122.2 - - 2735 - - - - - - - - 15.04 14.21 15.06
94692 246.4 10.0 1569 94698 done 0.98 - - 3074 - 1.33 0.052 2203 524.1 122.2 - - 2735 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.26
94881 228.1 9.9 1588 94884 roll 0.98 - - 3077 - 1.27 0.046 1508 -547.2 122.2 - - 2735 - - - - - - - - 15.01 14.14 15.02
94905 225.5 9.3 1593 94912 done 0.98 - - 3077 - 1.33 0.051 2207 525.6 122.2 - - 2735 - - - - - - - - 14.22 14.16 14.26
95093 208.5 9.2 1612 95097 roll 0.98 - - 3080 - 1.30 0.047 1507 -538.5 122.2 - - 2735 - - - - - - - - 15.01 14.14 15.02
95119 206.0 9.1 1617 95126 done 1.01 - - 3080 - 1.33 0.051 2204 524.1 122.2 - - 2735 - - - - - - - - 14.22 14.16 14.26
95306 190.0 8.4 1636 95310 roll 1.01 - - 3083 - 1.30 0.047 1501 -540.8 122.2 - - 2735 - - - - - - - - 15.00 14.08 15.02
95359 185.7 8.3 1646 95363 done 1.05 - - 3083 - 1.33 0.053 2199 524.8 122.2 - - 2735 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.23
95551 171.9 7.5 1666 95555 roll 1.05 - - 3083 - 1.30 0.047 1494 -542.3 122.2 - - 2735 - - - - - - - - 15.01 14.09 15.03
95607 167.6 7.3 1677 95614 done 1.08 - - 3083 - 1.35 0.052 2201 523.7 122.2 - - 2735 - - - - - - - - 14.19 14.13 14.23
95796 155.8 6.2 1696 95836 roll 1.12 0.12 0.163 3133 416.7 1.27 0.046 1505 -548.0 151.7 30.05 1.120 2624 -3.7 0.100 - - - - - - 14.38 14.45 13.55
95860 150.6 8.7 1708 95864 done 1.07 - - 3132 - 1.33 0.053 2204 525.6 151.7 - - 2623 - - - - - - - - 14.46 14.40 14.50
96054 131.9 9.2 1728 96058 roll 0.99 0.17 0.244 3090 -247.1 1.30 0.041 1499 -542.3 151.7 - - 2622 - - - - - - - - 13.91 14.20 14.08
96066 130.6 9.1 1730 96070 done 0.94 - - 3090 - 1.33 0.051 2201 527.8 151.7 - - 2622 - - - - - - - - 14.35 14.30 14.38
96259 114.4 7.7 1750 96264 roll 1.02 - - 3094 - 1.27 0.045 1520 -536.2 151.7 - - 2622 - - - - - - - - 14.94 14.27 14.95
96375 108.5 4.4 1772 96443 done 1.17 0.10 0.114 3135 410.0 1.30 0.051 2205 526.9 206.8 59.55 1.032 2400 -3.7 0.076 - - - - - - 14.09 14.24 13.52
96623 88.9 8.4 1804 96628 roll 1.17 - - 3135 - 1.15 0.063 2902 606.1 206.8 - - 2398 - - - - - - - - 14.83 14.23 14.85
96659 85.4 9.6 1811 96666 done 1.17 - - 3138 - 1.15 0.041 2192 -617.4 206.8 - - 2397 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.38
96849 73.3 5.6 1830 96890 roll 1.29 0.12 0.146 3185 391.7 1.25 0.063 2910 574.4 244.8 36.30 0.989 2247 -4.1 0.060 - - - - - - 14.41 14.38 13.57
96913 69.2 7.1 1843 96918 done 1.29 - - 3189 - 1.15 0.041 2183 -632.2 244.8 - - 2244 - - - - - - - - 14.43 14.40 14.45
97107 55.0 10.6 1863 97112 roll 1.29 - - 3189 - 1.23 0.063 2899 582.1 244.8 - - 2244 - - - - - - - - 14.86 14.26 14.88
97130 53.1 7.9 1867 97136 done 1.22 0.12 0.239 3159 -250.0 1.10 0.039 2206 -630.0 244.8 - - 2243 - - - - - - - - 13.90 14.37 14.08
97322 45.2 3.0 1899 97392 roll 1.42 0.15 0.145 3214 366.7 1.25 0.043 1522 -547.2 318.5 60.22 0.934 1942 -5.0 0.047 - - - - - - 14.29 14.34 13.58
97462 35.4 9.7 1923 97470 done 1.49 - - 3214 - 1.27 0.048 2203 536.2 318.5 - - 1940 - - - - - - - - 14.37 14.33 14.41
97656 13.4 12.2 1960 97663 roll 1.49 - - 3214 - 1.15 0.063 2898 604.3 318.5 - - 1940 - - - - - - - - 14.85 14.26 14.88
97682 10.2 12.8 1964 97689 done 1.46 - - 3216 - 1.10 0.037 2203 -631.8 318.5 - - 1940 - - - - - - - - 14.42 14.39 14.45
97734 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
97734 begin surface coast
97756 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
97756 begin surface
SM 1.33 - - - - -7.81 9.00 0.090 248 27.6 - - 2198 - 400.08 33.53 0.080 1618 48.3 -0.082 - - - - - -