• Previous call tries 1 | • 177.60 of 350.00 AH used of 24V (49.26% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -71.9 deg, depth 0.69 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 46 s | ||
• GPS2 time: 30 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 71 | done | -0.78 | - | - | 218 | - | - | - | 2169 | - | -77.9 | -59.67 | 0.003 | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 12.58 | 14.76 |
74 | 4.5 | -12.7 | 10 | 94 | roll | -0.78 | 11.82 | 0.410 | 2495 | 192.6 | 1.17 | 0.039 | 2926 | 647.0 | -77.9 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | 14.47 | 14.35 |
112 | 22.7 | -40.4 | 16 | 119 | done | -0.22 | 0.65 | 0.234 | 2682 | 287.7 | 1.15 | 0.037 | 2190 | -640.0 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.45 | 14.38 |
305 | 48.8 | -12.7 | 53 | 313 | roll | -0.38 | 0.12 | 0.148 | 2635 | -391.7 | 1.20 | 0.052 | 2898 | 590.0 | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.31 | 14.45 |
335 | 53.2 | -13.7 | 58 | 342 | done | -0.48 | - | - | 2636 | - | 1.10 | 0.036 | 2190 | -643.6 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.45 | 14.50 |
521 | 77.2 | -13.7 | 77 | 527 | roll | -0.56 | 0.15 | 0.137 | 2574 | -413.3 | 1.20 | 0.034 | 1513 | -564.2 | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.40 | 14.52 |
715 | 103.5 | -11.5 | 115 | 719 | done | -0.65 | - | - | 2574 | - | 1.27 | 0.046 | 2206 | 545.7 | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.40 | 14.49 |
907 | 123.5 | -10.8 | 135 | 911 | roll | -0.65 | - | - | 2574 | - | 1.12 | 0.061 | 2898 | 617.9 | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.35 | 15.02 |
963 | 128.8 | -9.4 | 146 | 970 | done | -0.72 | 0.12 | 0.088 | 2521 | -441.7 | 1.08 | 0.035 | 2187 | -658.3 | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.50 | 14.40 |
1152 | 149.9 | -9.8 | 165 | 1157 | roll | -0.68 | - | - | 2521 | - | 1.17 | 0.057 | 2902 | 611.1 | -77.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.36 | 15.03 |
1194 | 154.1 | -9.3 | 173 | 1199 | done | -0.68 | - | - | 2522 | - | 1.05 | 0.034 | 2200 | -668.6 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.52 | 14.57 |
1387 | 172.4 | -10.5 | 193 | 1392 | roll | -0.68 | - | - | 2521 | - | 1.17 | 0.040 | 1517 | -583.8 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.46 | 15.06 |
1464 | 180.0 | -9.7 | 208 | 1470 | done | -0.68 | - | - | 2522 | - | 1.25 | 0.047 | 2198 | 544.8 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.42 | 14.50 |
1650 | 200.7 | -12.0 | 227 | 1654 | roll | -0.68 | - | - | 2521 | - | 1.20 | 0.038 | 1518 | -566.7 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.46 | 15.07 |
1723 | 208.8 | -10.5 | 241 | 1728 | done | -0.72 | - | - | 2521 | - | 1.25 | 0.047 | 2201 | 546.4 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.42 | 14.50 |
1915 | 229.7 | -10.7 | 261 | 1920 | roll | -0.72 | - | - | 2521 | - | 1.12 | 0.062 | 2897 | 621.4 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.35 | 15.08 |
1938 | 232.0 | -10.2 | 265 | 1943 | done | -0.72 | - | - | 2521 | - | 1.05 | 0.037 | 2196 | -667.6 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.50 | 14.55 |
2152 | 253.1 | -9.5 | 285 | 2157 | roll | -0.72 | - | - | 2521 | - | 1.15 | 0.063 | 2890 | 603.5 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.34 | 15.07 |
2280 | 265.8 | -9.7 | 310 | 2284 | done | -0.75 | - | - | 2521 | - | 1.05 | 0.037 | 2192 | -664.8 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.50 | 14.54 |
2488 | 288.2 | -11.0 | 321 | 2493 | roll | -0.75 | - | - | 2521 | - | 1.17 | 0.062 | 2892 | 598.3 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.32 | 15.08 |
2554 | 295.3 | -10.3 | 334 | 2558 | done | -0.79 | - | - | 2521 | - | 1.05 | 0.038 | 2199 | -660.0 | -77.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.48 | 14.54 |
2761 | 318.1 | -11.1 | 345 | 2766 | roll | -0.79 | - | - | 2521 | - | 1.17 | 0.063 | 2897 | 596.6 | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.31 | 15.09 |
2813 | 323.5 | -10.3 | 355 | 2817 | done | -0.84 | - | - | 2521 | - | 1.08 | 0.039 | 2195 | -650.0 | -77.9 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.47 | 14.55 |
3004 | 343.5 | -10.6 | 363 | 3009 | roll | -0.84 | - | - | 2521 | - | 1.17 | 0.063 | 2891 | 594.9 | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.29 | 15.09 |
3082 | 351.2 | -9.7 | 378 | 3086 | done | -0.89 | 0.12 | 0.093 | 2469 | -433.3 | 1.08 | 0.039 | 2183 | -655.6 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.47 | 14.35 |
3280 | 375.5 | -12.5 | 387 | 3283 | roll | -0.81 | - | - | 2467 | - | 1.20 | 0.063 | 2892 | 590.8 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.28 | 15.09 |
3315 | 380.0 | -11.8 | 394 | 3320 | done | -0.77 | 0.15 | 0.255 | 2505 | 253.3 | 1.05 | 0.040 | 2203 | -656.2 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | 14.45 | 13.97 |
3523 | 402.7 | -11.0 | 405 | 3528 | roll | -0.77 | - | - | 2505 | - | 1.17 | 0.066 | 2892 | 588.9 | -77.9 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.27 | 15.08 |
3560 | 407.0 | -10.7 | 412 | 3565 | done | -0.80 | - | - | 2505 | - | 1.08 | 0.041 | 2198 | -642.6 | -77.9 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.45 | 14.50 |
3767 | 430.3 | -11.3 | 423 | 3771 | roll | -0.80 | - | - | 2505 | - | 1.17 | 0.067 | 2888 | 589.7 | -77.9 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.25 | 15.09 |
3839 | 438.1 | -10.8 | 437 | 3844 | done | -0.83 | - | - | 2505 | - | 1.08 | 0.040 | 2188 | -648.1 | -77.9 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.44 | 14.50 |
4041 | 460.7 | -11.3 | 447 | 4045 | roll | -0.83 | - | - | 2505 | - | 1.20 | 0.067 | 2890 | 585.0 | -77.9 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.23 | 15.09 |
4091 | 466.3 | -10.8 | 457 | 4096 | done | -0.83 | - | - | 2505 | - | 1.08 | 0.041 | 2196 | -642.6 | -77.9 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.42 | 14.48 |
4285 | 487.9 | -11.6 | 465 | 4290 | roll | -0.83 | - | - | 2505 | - | 1.17 | 0.067 | 2886 | 589.7 | -77.9 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.23 | 15.08 |
4361 | 496.6 | -10.8 | 480 | 4365 | done | -0.83 | - | - | 2505 | - | 1.08 | 0.040 | 2194 | -640.7 | -77.9 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.41 | 14.47 |
4405 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
4405 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4412 | 501.6 | -11.0 | 484 | 4487 | done | -0.15 | 0.77 | 0.234 | 2704 | 258.4 | - | - | 2189 | - | - | 71.85 | 1.524 | 3249 | -4.4 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | 13.80 | 14.25 | 13.25 |
4488 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4488 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
4706 | 510.7 | -2.3 | 488 | 4707 | done | -0.15 | - | - | 2704 | - | - | - | 2189 | - | - | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
5308 | 528.2 | -3.0 | 493 | 5321 | done | -0.58 | 0.40 | 0.087 | 2564 | -350.0 | - | - | 2189 | - | 11.6 | 10.32 | 1.512 | 3201 | -3.8 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.49 | 13.48 |
5908 | 552.2 | -4.1 | 498 | 5926 | done | -0.77 | 0.17 | 0.131 | 2506 | -341.2 | - | - | 2189 | - | 27.4 | 15.35 | 1.558 | 3138 | -4.1 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.51 | 13.50 |
6508 | 554.6 | 0.2 | 503 | 6510 | done | -0.68 | 0.15 | 0.278 | 2536 | 200.0 | - | - | 2189 | - | 27.4 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.53 | 14.43 |
7108 | 545.6 | 1.6 | 508 | 7109 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2189 | - | 27.4 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
7706 | 538.7 | 1.0 | 513 | 7707 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2189 | - | 27.4 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
8307 | 539.8 | -0.3 | 518 | 8309 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2188 | - | 27.4 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
8907 | 540.5 | - | 523 | 8908 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2189 | - | 27.4 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
9506 | 537.2 | 0.6 | 528 | 9507 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2189 | - | 27.4 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.12 | 15.11 |
10108 | 531.0 | 1.1 | 533 | 10109 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2189 | - | 27.4 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.10 |
10708 | 524.9 | 1.0 | 538 | 10709 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2189 | - | 27.4 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.09 | 15.09 |
11306 | 522.9 | 0.2 | 543 | 11307 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2189 | - | 27.4 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.12 | 15.11 |
11908 | 527.9 | -0.9 | 548 | 11909 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2189 | - | 27.4 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.10 | 15.10 |
12507 | 531.9 | -0.6 | 553 | 12508 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2189 | - | 27.4 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.10 |
13107 | 528.0 | 0.8 | 558 | 13108 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2189 | - | 27.4 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.10 |
13707 | 527.0 | - | 563 | 13709 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2189 | - | 27.4 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
14307 | 531.7 | -0.9 | 568 | 14308 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2189 | - | 27.4 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
14906 | 535.5 | -0.5 | 573 | 14907 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2189 | - | 27.4 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
15508 | 535.6 | - | 578 | 15510 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2189 | - | 27.4 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
16107 | 536.4 | -0.1 | 583 | 16108 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2189 | - | 27.4 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.09 |
16706 | 537.4 | -0.2 | 588 | 16707 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2189 | - | 27.4 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
17307 | 539.2 | -0.4 | 593 | 17309 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2189 | - | 27.4 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.09 | 15.09 |
17908 | 545.7 | -1.1 | 598 | 17909 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2189 | - | 27.4 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
18506 | 546.1 | 0.1 | 603 | 18507 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2189 | - | 27.4 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
19108 | 539.1 | 1.2 | 608 | 19109 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2189 | - | 27.4 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
19707 | 538.8 | -0.1 | 613 | 19708 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2189 | - | 27.4 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
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20907 | 549.6 | -1.2 | 623 | 20909 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2189 | - | 27.4 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
21507 | 554.7 | -0.8 | 628 | 21509 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2189 | - | 27.4 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
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22708 | 552.8 | - | 638 | 22710 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2189 | - | 27.4 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
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50308 | 578.6 | 0.2 | 868 | 50309 | done | -0.62 | - | - | 2536 | - | - | - | 2189 | - | 27.4 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
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53307 | 571.5 | -0.1 | 893 | 53309 | done | -0.62 | - | - | 2536 | - | - | - | 2189 | - | 27.4 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.09 |
53907 | 572.4 | -0.1 | 898 | 53908 | done | -0.62 | - | - | 2536 | - | - | - | 2189 | - | 27.4 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
54506 | 570.7 | 0.3 | 903 | 54507 | done | -0.62 | - | - | 2536 | - | - | - | 2188 | - | 27.4 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
55108 | 568.8 | 0.3 | 908 | 55110 | done | -0.62 | - | - | 2536 | - | - | - | 2189 | - | 27.4 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
55707 | 567.2 | 0.2 | 913 | 55709 | done | -0.62 | - | - | 2536 | - | - | - | 2189 | - | 27.4 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
56306 | 570.2 | -0.6 | 918 | 56307 | done | -0.62 | - | - | 2536 | - | - | - | 2189 | - | 27.4 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
56908 | 573.3 | -0.5 | 923 | 56909 | done | -0.62 | - | - | 2535 | - | - | - | 2188 | - | 27.4 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
57508 | 576.4 | -0.6 | 928 | 57509 | done | -0.62 | - | - | 2536 | - | - | - | 2188 | - | 27.4 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
58106 | 581.4 | -0.8 | 933 | 58107 | done | -0.62 | - | - | 2536 | - | - | - | 2189 | - | 27.4 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
58708 | 579.4 | 0.5 | 938 | 58709 | done | -0.62 | - | - | 2536 | - | - | - | 2188 | - | 27.4 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
59307 | 571.1 | 1.4 | 943 | 59309 | done | -0.62 | - | - | 2536 | - | - | - | 2189 | - | 27.4 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
59907 | 567.0 | 0.6 | 948 | 59908 | done | -0.62 | - | - | 2536 | - | - | - | 2188 | - | 27.4 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
60508 | 567.2 | -0.1 | 953 | 60509 | done | -0.62 | - | - | 2536 | - | - | - | 2189 | - | 27.4 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
61107 | 570.4 | -0.5 | 958 | 61108 | done | -0.62 | - | - | 2536 | - | - | - | 2189 | - | 27.4 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
61706 | 575.6 | -0.9 | 963 | 61707 | done | -0.62 | - | - | 2536 | - | - | - | 2188 | - | 27.4 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.09 | 15.09 |
62308 | 579.6 | -0.6 | 968 | 62309 | done | -0.62 | - | - | 2535 | - | - | - | 2188 | - | 27.4 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
62908 | 579.5 | - | 973 | 62909 | done | -0.62 | - | - | 2536 | - | - | - | 2188 | - | 27.4 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
63506 | 581.7 | -0.4 | 978 | 63507 | done | -0.62 | - | - | 2536 | - | - | - | 2189 | - | 27.4 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.09 |
64108 | 582.7 | -0.1 | 983 | 64109 | done | -0.62 | - | - | 2536 | - | - | - | 2189 | - | 27.4 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
64707 | 582.8 | - | 988 | 64708 | done | -0.62 | - | - | 2536 | - | - | - | 2188 | - | 27.4 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
65306 | 585.5 | -0.5 | 993 | 65307 | done | -0.62 | - | - | 2536 | - | - | - | 2188 | - | 27.4 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
65907 | 590.0 | -0.8 | 998 | 65909 | done | -0.62 | - | - | 2536 | - | - | - | 2189 | - | 27.4 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
66507 | 591.5 | -0.1 | 1003 | 66508 | done | -0.62 | - | - | 2536 | - | - | - | 2189 | - | 27.4 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
67106 | 585.6 | 1.1 | 1008 | 67107 | done | -0.62 | - | - | 2536 | - | - | - | 2189 | - | 27.4 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
67708 | 581.6 | 0.5 | 1013 | 67710 | done | -0.62 | - | - | 2536 | - | - | - | 2189 | - | 27.4 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
68307 | 583.4 | -0.4 | 1018 | 68308 | done | -0.62 | - | - | 2536 | - | - | - | 2188 | - | 27.4 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
68906 | 586.7 | -0.6 | 1023 | 68907 | done | -0.62 | - | - | 2536 | - | - | - | 2188 | - | 27.4 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
69508 | 592.2 | -0.9 | 1028 | 69509 | done | -0.62 | - | - | 2536 | - | - | - | 2188 | - | 27.4 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
70108 | 592.9 | - | 1033 | 70109 | done | -0.62 | - | - | 2536 | - | - | - | 2189 | - | 27.4 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
70706 | 589.2 | 0.7 | 1038 | 70707 | done | -0.62 | - | - | 2536 | - | - | - | 2189 | - | 27.4 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
71308 | 586.6 | 0.4 | 1043 | 71309 | done | -0.62 | - | - | 2536 | - | - | - | 2188 | - | 27.4 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
71907 | 587.5 | -0.2 | 1048 | 71909 | done | -0.62 | - | - | 2536 | - | - | - | 2189 | - | 27.4 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
72507 | 590.3 | -0.5 | 1053 | 72508 | done | -0.62 | - | - | 2536 | - | - | - | 2188 | - | 27.4 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
73108 | 592.4 | -0.3 | 1058 | 73109 | done | -0.62 | - | - | 2536 | - | - | - | 2189 | - | 27.4 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
73707 | 593.6 | -0.2 | 1063 | 73709 | done | -0.62 | - | - | 2536 | - | - | - | 2188 | - | 27.4 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
74306 | 594.9 | -0.2 | 1068 | 74307 | done | -0.62 | - | - | 2536 | - | - | - | 2189 | - | 27.4 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
74908 | 595.7 | -0.1 | 1073 | 74910 | done | -0.62 | - | - | 2536 | - | - | - | 2188 | - | 27.4 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
75507 | 593.7 | 0.4 | 1078 | 75508 | done | -0.62 | - | - | 2536 | - | - | - | 2189 | - | 27.4 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
76106 | 591.3 | 0.4 | 1083 | 76107 | done | -0.62 | - | - | 2536 | - | - | - | 2189 | - | 27.4 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
76708 | 592.1 | -0.2 | 1088 | 76709 | done | -0.62 | - | - | 2536 | - | - | - | 2189 | - | 27.4 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
77308 | 594.0 | -0.3 | 1093 | 77309 | done | -0.62 | - | - | 2536 | - | - | - | 2189 | - | 27.4 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
77906 | 594.7 | -0.1 | 1098 | 77907 | done | -0.62 | - | - | 2536 | - | - | - | 2188 | - | 27.4 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
78508 | 598.5 | -0.7 | 1103 | 78509 | done | -0.62 | - | - | 2536 | - | - | - | 2188 | - | 27.4 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
79107 | 600.1 | -0.1 | 1108 | 79108 | done | -0.62 | - | - | 2536 | - | - | - | 2188 | - | 27.4 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
79707 | 595.5 | 0.8 | 1113 | 79708 | done | -0.62 | - | - | 2536 | - | - | - | 2188 | - | 27.4 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
80308 | 595.1 | - | 1118 | 80309 | done | -0.62 | - | - | 2536 | - | - | - | 2188 | - | 27.4 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
80907 | 598.5 | -0.6 | 1123 | 80908 | done | -0.62 | - | - | 2535 | - | - | - | 2188 | - | 27.4 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
81506 | 600.7 | -0.3 | 1128 | 81507 | done | -0.62 | - | - | 2536 | - | - | - | 2188 | - | 27.4 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
82108 | 597.9 | 0.5 | 1133 | 82109 | done | -0.62 | - | - | 2536 | - | - | - | 2188 | - | 27.4 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
82708 | 599.1 | -0.3 | 1138 | 82709 | done | -0.62 | - | - | 2536 | - | - | - | 2189 | - | 27.4 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
83306 | 601.3 | -0.3 | 1143 | 83307 | done | -0.62 | - | - | 2536 | - | - | - | 2189 | - | 27.4 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
83908 | 601.3 | - | 1148 | 83909 | done | -0.62 | - | - | 2536 | - | - | - | 2189 | - | 27.4 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
84507 | 601.3 | - | 1153 | 84508 | done | -0.62 | - | - | 2536 | - | - | - | 2189 | - | 27.4 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
85107 | 601.9 | -0.1 | 1158 | 85108 | done | -0.62 | - | - | 2536 | - | - | - | 2189 | - | 27.4 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
85708 | 603.4 | -0.3 | 1163 | 85709 | done | -0.62 | - | - | 2536 | - | - | - | 2189 | - | 27.4 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
86307 | 602.2 | 0.3 | 1168 | 86309 | done | -0.62 | - | - | 2536 | - | - | - | 2189 | - | 27.4 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
86906 | 598.1 | 0.7 | 1173 | 86907 | done | -0.62 | - | - | 2536 | - | - | - | 2188 | - | 27.4 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
87508 | 594.1 | 0.7 | 1178 | 87510 | done | -0.62 | - | - | 2536 | - | - | - | 2189 | - | 27.4 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
88107 | 594.7 | -0.2 | 1183 | 88108 | done | -0.62 | - | - | 2536 | - | - | - | 2188 | - | 27.4 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
88706 | 599.5 | -0.8 | 1188 | 88707 | done | -0.62 | - | - | 2536 | - | - | - | 2189 | - | 27.4 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
89308 | 601.3 | -0.2 | 1193 | 89309 | done | -0.62 | - | - | 2536 | - | - | - | 2188 | - | 27.4 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
89908 | 600.9 | - | 1198 | 89909 | done | -0.62 | - | - | 2536 | - | - | - | 2188 | - | 27.4 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
90506 | 605.2 | -0.8 | 1203 | 90507 | done | -0.62 | - | - | 2536 | - | - | - | 2189 | - | 27.4 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
90864 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
90864 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
90866 | 607.4 | - | 1206 | 90928 | roll | 0.78 | 1.98 | 0.247 | 2994 | 231.3 | 1.17 | 0.069 | 2890 | 599.1 | 77.9 | 52.67 | 1.564 | 2923 | -3.5 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | 12.69 | 13.85 | 12.94 |
91023 | 601.7 | 5.1 | 1236 | 91083 | done | 0.94 | 0.17 | 0.093 | 3068 | 435.3 | 1.10 | 0.044 | 2212 | -616.4 | 122.2 | 48.90 | 1.530 | 2743 | -3.7 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.33 | 13.03 |
91263 | 579.0 | 10.2 | 1254 | 91267 | roll | 0.94 | - | - | 3070 | - | 1.30 | 0.051 | 1514 | -536.9 | 122.2 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.26 | 14.79 |
91299 | 575.1 | 10.5 | 1261 | 91303 | done | 0.97 | - | - | 3070 | - | 1.30 | 0.055 | 2195 | 523.8 | 122.2 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.25 | 14.34 |
91506 | 553.8 | 10.4 | 1272 | 91510 | roll | 0.97 | - | - | 3070 | - | 1.20 | 0.071 | 2897 | 585.0 | 122.2 | - | - | 2738 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.19 | 14.91 |
91614 | 542.2 | 10.9 | 1293 | 91618 | done | 0.94 | - | - | 3072 | - | 1.12 | 0.045 | 2202 | -620.5 | 122.2 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.28 | 14.37 |
91811 | 520.6 | 10.9 | 1302 | 91815 | roll | 0.94 | - | - | 3073 | - | 1.23 | 0.070 | 2898 | 565.9 | 122.2 | - | - | 2738 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.16 | 14.97 |
91919 | 508.8 | 10.8 | 1323 | 91924 | done | 0.89 | 0.10 | 0.263 | 3050 | -230.0 | 1.12 | 0.045 | 2200 | -623.2 | 122.2 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 | 14.28 | 13.95 |
92119 | 489.6 | 9.5 | 1332 | 92123 | roll | 0.93 | - | - | 3050 | - | 1.23 | 0.070 | 2895 | 565.0 | 122.2 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.14 | 15.00 |
92259 | 475.4 | 9.6 | 1360 | 92263 | done | 0.93 | - | - | 3054 | - | 1.12 | 0.044 | 2200 | -620.5 | 122.2 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.27 | 14.35 |
92453 | 457.7 | 9.3 | 1368 | 92457 | roll | 0.96 | - | - | 3054 | - | 1.23 | 0.069 | 2896 | 565.9 | 122.2 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.12 | 15.00 |
92563 | 446.9 | 9.1 | 1390 | 92567 | done | 0.96 | - | - | 3056 | - | 1.12 | 0.044 | 2201 | -620.5 | 122.2 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.24 | 14.33 |
92756 | 429.1 | 9.4 | 1398 | 92760 | roll | 1.00 | - | - | 3056 | - | 1.23 | 0.067 | 2896 | 565.0 | 122.2 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.10 | 15.02 |
92850 | 419.7 | 9.7 | 1417 | 92854 | done | 1.00 | - | - | 3059 | - | 1.15 | 0.044 | 2188 | -615.7 | 122.2 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.24 | 14.32 |
93060 | 399.9 | 9.7 | 1428 | 93065 | roll | 1.03 | 0.10 | 0.177 | 3091 | 320.0 | 1.25 | 0.064 | 2900 | 569.6 | 122.2 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.08 | 14.55 |
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93397 | 363.8 | 10.8 | 1464 | 93402 | roll | 0.91 | 0.15 | 0.277 | 3058 | -246.7 | 1.23 | 0.063 | 2902 | 566.7 | 122.2 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 14.08 | 13.98 |
93500 | 354.0 | 8.9 | 1484 | 93504 | done | 0.91 | - | - | 3060 | - | 1.15 | 0.044 | 2184 | -624.3 | 122.2 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.21 | 14.30 |
93702 | 336.1 | 8.9 | 1494 | 93706 | roll | 0.94 | - | - | 3061 | - | 1.27 | 0.068 | 2907 | 569.3 | 122.2 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.06 | 15.04 |
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95119 | 206.0 | 9.1 | 1617 | 95126 | done | 1.01 | - | - | 3080 | - | 1.33 | 0.051 | 2204 | 524.1 | 122.2 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.16 | 14.26 |
95306 | 190.0 | 8.4 | 1636 | 95310 | roll | 1.01 | - | - | 3083 | - | 1.30 | 0.047 | 1501 | -540.8 | 122.2 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.08 | 15.02 |
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95551 | 171.9 | 7.5 | 1666 | 95555 | roll | 1.05 | - | - | 3083 | - | 1.30 | 0.047 | 1494 | -542.3 | 122.2 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.09 | 15.03 |
95607 | 167.6 | 7.3 | 1677 | 95614 | done | 1.08 | - | - | 3083 | - | 1.35 | 0.052 | 2201 | 523.7 | 122.2 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.13 | 14.23 |
95796 | 155.8 | 6.2 | 1696 | 95836 | roll | 1.12 | 0.12 | 0.163 | 3133 | 416.7 | 1.27 | 0.046 | 1505 | -548.0 | 151.7 | 30.05 | 1.120 | 2624 | -3.7 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.45 | 13.55 |
95860 | 150.6 | 8.7 | 1708 | 95864 | done | 1.07 | - | - | 3132 | - | 1.33 | 0.053 | 2204 | 525.6 | 151.7 | - | - | 2623 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.40 | 14.50 |
96054 | 131.9 | 9.2 | 1728 | 96058 | roll | 0.99 | 0.17 | 0.244 | 3090 | -247.1 | 1.30 | 0.041 | 1499 | -542.3 | 151.7 | - | - | 2622 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | 14.20 | 14.08 |
96066 | 130.6 | 9.1 | 1730 | 96070 | done | 0.94 | - | - | 3090 | - | 1.33 | 0.051 | 2201 | 527.8 | 151.7 | - | - | 2622 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.30 | 14.38 |
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96623 | 88.9 | 8.4 | 1804 | 96628 | roll | 1.17 | - | - | 3135 | - | 1.15 | 0.063 | 2902 | 606.1 | 206.8 | - | - | 2398 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.23 | 14.85 |
96659 | 85.4 | 9.6 | 1811 | 96666 | done | 1.17 | - | - | 3138 | - | 1.15 | 0.041 | 2192 | -617.4 | 206.8 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.31 | 14.38 |
96849 | 73.3 | 5.6 | 1830 | 96890 | roll | 1.29 | 0.12 | 0.146 | 3185 | 391.7 | 1.25 | 0.063 | 2910 | 574.4 | 244.8 | 36.30 | 0.989 | 2247 | -4.1 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.38 | 13.57 |
96913 | 69.2 | 7.1 | 1843 | 96918 | done | 1.29 | - | - | 3189 | - | 1.15 | 0.041 | 2183 | -632.2 | 244.8 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.40 | 14.45 |
97107 | 55.0 | 10.6 | 1863 | 97112 | roll | 1.29 | - | - | 3189 | - | 1.23 | 0.063 | 2899 | 582.1 | 244.8 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.26 | 14.88 |
97130 | 53.1 | 7.9 | 1867 | 97136 | done | 1.22 | 0.12 | 0.239 | 3159 | -250.0 | 1.10 | 0.039 | 2206 | -630.0 | 244.8 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.37 | 14.08 |
97322 | 45.2 | 3.0 | 1899 | 97392 | roll | 1.42 | 0.15 | 0.145 | 3214 | 366.7 | 1.25 | 0.043 | 1522 | -547.2 | 318.5 | 60.22 | 0.934 | 1942 | -5.0 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.34 | 13.58 |
97462 | 35.4 | 9.7 | 1923 | 97470 | done | 1.49 | - | - | 3214 | - | 1.27 | 0.048 | 2203 | 536.2 | 318.5 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.33 | 14.41 |
97656 | 13.4 | 12.2 | 1960 | 97663 | roll | 1.49 | - | - | 3214 | - | 1.15 | 0.063 | 2898 | 604.3 | 318.5 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.26 | 14.88 |
97682 | 10.2 | 12.8 | 1964 | 97689 | done | 1.46 | - | - | 3216 | - | 1.10 | 0.037 | 2203 | -631.8 | 318.5 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.39 | 14.45 |
97734 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
97734 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
97756 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
97756 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.33 | - | - | - | - | -7.81 | 9.00 | 0.090 | 248 | 27.6 | - | - | 2198 | - | 400.08 | 33.53 | 0.080 | 1618 | 48.3 | -0.082 | - | - | - | - | - | - |