• Previous call tries 2 | • 77.37 of 91.80 AH used of 24V (15.72% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.06 of 61.20 AH used of 10V (11.66% remains) | |
• Surface angle -54.5 deg, depth 1.62 m | • Intended pitch -27.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 62 s | • bottom range 100.0 m at 950.0 m, depth 1050 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | - | - | - | 144 | done | -2.59 | - | - | 23 | - | - | - | 2215 | - | -61.8 | -58.38 | - | 2444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
146 | 24.9 | -24.6 | 2 | 166 | roll | -2.59 | 10.52 | 0.137 | 1981 | 186.1 | 2.45 | 0.051 | 827 | -566.5 | -61.8 | - | - | 2445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
400 | 73.8 | -14.9 | 5 | 407 | done | -2.59 | - | - | 1981 | - | 2.50 | 0.041 | 2223 | 558.4 | -61.8 | - | - | 2446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
711 | 119.7 | -14.9 | 9 | 719 | roll | -2.59 | - | - | 1981 | - | 2.58 | 0.054 | 824 | -542.2 | -61.8 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
954 | 153.9 | -14.1 | 12 | 961 | done | -2.59 | - | - | 1981 | - | 2.50 | 0.041 | 2225 | 560.4 | -61.8 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1279 | 202.2 | -15.1 | 16 | 1286 | roll | -2.59 | - | - | 1981 | - | 2.55 | 0.053 | 829 | -547.5 | -61.8 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1485 | 235.1 | -16.5 | 18 | 1492 | done | -2.59 | - | - | 1981 | - | 2.50 | 0.043 | 2223 | 557.6 | -61.8 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1848 | 291.5 | -15.6 | 23 | 1855 | roll | -2.59 | - | - | 1981 | - | 2.58 | 0.057 | 825 | -541.9 | -61.8 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1974 | 311.8 | -16.2 | 25 | 1981 | done | -2.59 | - | - | 1980 | - | 2.50 | 0.044 | 2217 | 556.8 | -61.8 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2305 | 364.2 | -15.5 | 32 | 2313 | roll | -2.59 | - | - | 1981 | - | 2.60 | 0.063 | 823 | -536.2 | -61.8 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2363 | 373.5 | -16.2 | 33 | 2371 | done | -2.59 | - | - | 1981 | - | 2.53 | 0.045 | 2223 | 553.4 | -61.8 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2714 | 424.3 | -14.4 | 40 | 2765 | done | -2.59 | - | - | 1981 | - | - | - | 2223 | - | -61.8 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3068 | 473.9 | -14.0 | 47 | 3076 | roll | -2.59 | - | - | 1981 | - | 2.70 | 0.083 | 829 | -516.3 | -61.8 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3140 | 484.2 | -15.1 | 48 | 3147 | done | -2.59 | - | - | 1981 | - | 2.60 | 0.063 | 2216 | 533.5 | -61.8 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3478 | 529.1 | -13.1 | 55 | 3485 | roll | -2.59 | - | - | 1981 | - | 2.75 | 0.094 | 831 | -503.6 | -61.8 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3578 | 543.1 | -14.0 | 57 | 3585 | done | -2.59 | - | - | 1981 | - | 2.65 | 0.073 | 2217 | 523.0 | -61.8 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3934 | 590.0 | -13.1 | 64 | 3941 | roll | -2.59 | - | - | 1981 | - | 2.75 | 0.095 | 834 | -502.9 | -61.8 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3998 | 598.6 | -13.6 | 65 | 4006 | done | -2.59 | - | - | 1981 | - | 2.65 | 0.074 | 2220 | 523.0 | -61.8 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4343 | 642.8 | -12.8 | 72 | 4392 | done | -2.59 | - | - | 1981 | - | - | - | 2220 | - | -61.8 | - | - | 2446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4696 | 691.3 | -14.1 | 79 | 4704 | roll | -2.59 | - | - | 1981 | - | 2.75 | 0.095 | 834 | -504.0 | -61.8 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4847 | 713.7 | -15.4 | 81 | 4855 | done | -2.59 | - | - | 1980 | - | 2.65 | 0.073 | 2221 | 523.4 | -61.8 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5186 | 762.0 | -14.3 | 86 | 5265 | done | -2.59 | - | - | 1981 | - | - | - | 2221 | - | -61.8 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5588 | 816.3 | -13.6 | 91 | 5595 | roll | -2.59 | - | - | 1981 | - | 2.75 | 0.094 | 834 | -504.4 | -61.8 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5731 | 835.9 | -13.5 | 92 | 5739 | done | -2.59 | - | - | 1981 | - | 2.65 | 0.074 | 2223 | 524.2 | -61.8 | - | - | 2446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6076 | 883.7 | -14.0 | 97 | 6155 | done | -2.59 | - | - | 1981 | - | - | - | 2223 | - | -61.8 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6478 | 939.2 | -13.7 | 102 | 6485 | roll | -2.59 | - | - | 1981 | - | 2.75 | 0.095 | 835 | -504.7 | -61.8 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6547 | 948.2 | -13.0 | 102 | 6555 | done | -2.59 | - | - | 1981 | - | 2.65 | 0.075 | 2216 | 521.1 | -61.8 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6884 | 988.2 | -11.8 | 107 | 6965 | done | -2.59 | - | - | 1981 | - | - | - | 2217 | - | -61.8 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7048 | 1005.4 | 11.2 | 109 | 7126 | done | -0.45 | 2.30 | 0.091 | 2452 | 204.8 | - | - | 2216 | - | - | 58.08 | 1.467 | 2189 | -4.4 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7129 | 1006.5 | 9.0 | 110 | 7199 | roll | 2.59 | 2.97 | 0.043 | 3120 | 224.9 | 2.90 | 0.100 | 3615 | 482.4 | 61.8 | 55.85 | 1.443 | 1935 | -4.5 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7293 | 994.9 | 10.3 | 112 | 7300 | done | 2.59 | - | - | 3120 | - | 2.67 | 0.071 | 2231 | -518.4 | 61.8 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7617 | 967.7 | 8.1 | 116 | 7637 | roll | 2.59 | - | - | 3120 | - | 2.92 | 0.096 | 798 | -490.8 | 79.3 | 15.10 | 1.471 | 1864 | -4.6 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7743 | 955.8 | 10.4 | 117 | 7750 | done | 2.61 | - | - | 3120 | - | 2.72 | 0.073 | 2202 | 516.2 | 79.3 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8105 | 921.3 | 9.4 | 122 | 8185 | done | 2.61 | - | - | 3120 | - | - | - | 2202 | - | 84.6 | 4.07 | 1.541 | 1844 | -4.7 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8507 | 884.7 | 9.4 | 127 | 8521 | roll | 2.62 | - | - | 3120 | - | 2.80 | 0.091 | 804 | -499.3 | 90.5 | 5.40 | 1.512 | 1818 | -4.8 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8756 | 858.8 | 10.6 | 130 | 8764 | done | 2.62 | - | - | 3120 | - | 2.70 | 0.071 | 2212 | 521.5 | 90.5 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9074 | 827.0 | 9.8 | 134 | 9082 | roll | 2.62 | - | - | 3120 | - | 2.80 | 0.091 | 801 | -503.9 | 92.0 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9317 | 802.0 | 10.3 | 137 | 9325 | done | 2.62 | - | - | 3120 | - | 2.67 | 0.069 | 2204 | 525.5 | 92.0 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9642 | 771.0 | 9.5 | 141 | 9656 | roll | 2.62 | - | - | 3120 | - | 2.78 | 0.089 | 803 | -504.0 | 96.3 | 4.65 | 1.460 | 1795 | -4.9 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9889 | 745.6 | 10.4 | 144 | 9897 | done | 2.63 | - | - | 3120 | - | 2.67 | 0.069 | 2204 | 524.7 | 96.3 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10207 | 714.6 | 9.7 | 148 | 10215 | roll | 2.63 | - | - | 3120 | - | 2.80 | 0.088 | 802 | -500.7 | 99.2 | 2.33 | 1.486 | 1783 | -5.2 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10449 | 689.4 | 10.3 | 151 | 10457 | done | 2.63 | - | - | 3120 | - | 2.67 | 0.069 | 2203 | 524.7 | 99.2 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10761 | 655.7 | 10.9 | 158 | 10768 | roll | 2.63 | - | - | 3120 | - | 2.78 | 0.088 | 798 | -505.4 | 99.2 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11004 | 628.2 | 11.8 | 162 | 11012 | done | 2.63 | - | - | 3120 | - | 2.70 | 0.069 | 2213 | 524.1 | 99.2 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11315 | 594.2 | 11.1 | 169 | 11323 | roll | 2.63 | - | - | 3120 | - | 2.80 | 0.088 | 793 | -507.1 | 99.2 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11557 | 566.5 | 11.6 | 173 | 11565 | done | 2.63 | - | - | 3120 | - | 2.67 | 0.067 | 2203 | 528.1 | 99.2 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11869 | 532.8 | 10.6 | 180 | 11876 | roll | 2.63 | - | - | 3120 | - | 2.75 | 0.084 | 791 | -513.5 | 99.2 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12110 | 508.2 | 9.6 | 184 | 12118 | done | 2.63 | - | - | 3120 | - | 2.65 | 0.061 | 2210 | 535.5 | 102.8 | 2.83 | 1.329 | 1769 | -4.9 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12422 | 477.4 | 10.0 | 191 | 12429 | roll | 2.64 | - | - | 3120 | - | 2.72 | 0.077 | 791 | -521.7 | 102.8 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12663 | 452.8 | 9.9 | 195 | 12670 | done | 2.64 | - | - | 3120 | - | 2.60 | 0.051 | 2210 | 545.8 | 103.5 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12974 | 422.8 | 9.6 | 202 | 12988 | roll | 2.64 | - | - | 3120 | - | 2.65 | 0.065 | 793 | -534.7 | 107.4 | 3.80 | 1.245 | 1751 | -4.7 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13223 | 393.2 | 12.4 | 207 | 13231 | done | 2.64 | - | - | 3120 | - | 2.58 | 0.046 | 2214 | 550.8 | 107.4 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13578 | 351.2 | 11.9 | 214 | 13586 | roll | 2.64 | - | - | 3120 | - | 2.62 | 0.058 | 793 | -542.4 | 107.4 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13822 | 322.9 | 10.6 | 218 | 13829 | done | 2.64 | - | - | 3120 | - | 2.55 | 0.043 | 2212 | 556.5 | 107.4 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14163 | 286.7 | 10.6 | 225 | 14170 | roll | 2.64 | - | - | 3120 | - | 2.62 | 0.057 | 788 | -543.5 | 107.4 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14406 | 261.6 | 10.1 | 228 | 14413 | done | 2.64 | - | - | 3120 | - | 2.55 | 0.044 | 2206 | 556.1 | 107.4 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14730 | 229.4 | 9.9 | 232 | 14737 | roll | 2.64 | - | - | 3120 | - | 2.60 | 0.055 | 791 | -544.2 | 108.5 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14879 | 216.2 | 7.8 | 233 | 14906 | done | 2.64 | - | - | 3120 | - | 2.55 | 0.043 | 2214 | 558.0 | 128.6 | 17.62 | 0.999 | 1663 | -5.0 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15216 | 180.6 | 10.9 | 238 | 15223 | roll | 2.67 | - | - | 3120 | - | 2.62 | 0.055 | 791 | -543.1 | 128.6 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15387 | 164.5 | 9.2 | 240 | 15401 | done | 2.67 | - | - | 3120 | - | 2.55 | 0.043 | 2203 | 553.7 | 135.6 | 5.32 | 1.035 | 1636 | -4.9 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15706 | 126.4 | 12.2 | 244 | 15786 | done | 2.68 | - | - | 3120 | - | - | - | 2203 | - | 135.6 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16109 | 76.1 | 12.7 | 249 | 16116 | roll | 2.68 | - | - | 3120 | - | 2.60 | 0.054 | 786 | -545.0 | 135.6 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16352 | 49.1 | 10.2 | 252 | 16359 | done | 2.68 | - | - | 3120 | - | 2.55 | 0.042 | 2212 | 559.2 | 135.6 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16676 | 12.6 | 12.0 | 256 | 16683 | roll | 2.68 | - | - | 3120 | - | 2.60 | 0.054 | 789 | -547.3 | 135.6 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |