SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 564 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 235.83 of 350.00 AH used of 24V (32.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.7 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 34 VBD -1.15 - - 138 - - - 1517 - -184.9 -10.27 - 1502 - - - - - - - - - - -
39 2.4 - 1 145 roll -1.15 10.12 0.316 2509 234.3 2.10 0.153 461 -502.9 -184.9 -90.12 - 3448 -21.6 - - - - - - - 13.98 14.05 14.62
380 32.0 -14.5 35 387 done -1.03 0.17 0.268 2548 229.4 1.92 0.075 1532 557.8 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - 13.73 14.10 -
689 62.9 -10.3 66 696 roll -0.96 - - 2548 - 2.10 0.124 460 -510.5 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.89 -
747 69.3 -10.8 72 755 done -0.88 0.17 0.223 2596 282.4 1.92 0.075 1515 549.5 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - 13.65 14.02 -
1057 95.3 -8.8 103 1064 roll -0.85 - - 2591 - 2.10 0.129 463 -501.0 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.79 -
1138 103.0 -9.9 111 1145 done -0.81 0.12 0.250 2620 241.7 1.88 0.073 1509 556.4 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - 13.85 14.12 -
1452 132.1 -9.8 142 1458 roll -0.81 - - 2620 - 2.08 0.127 457 -505.8 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.85 -
1528 140.1 -9.9 150 1535 done -0.81 - - 2618 - 1.88 0.075 1489 548.9 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 14.02 -
1839 166.8 -7.7 181 1847 roll -0.81 - - 2618 - 2.03 0.127 460 -506.9 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.88 -
1928 174.0 -8.0 190 1935 done -0.81 - - 2618 - 1.83 0.073 1467 550.3 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 14.02 -
2238 195.0 -6.5 221 2246 roll -0.81 - - 2618 - 1.98 0.126 448 -514.6 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.81 -
2383 204.3 -6.7 235 2390 done -0.81 - - 2618 - 1.80 0.074 1445 553.9 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.95 -
2691 225.6 -7.7 266 2699 roll -0.81 - - 2618 - 1.95 0.125 455 -507.7 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.84 -
2769 232.1 -8.3 274 2777 done -0.81 - - 2618 - 1.73 0.074 1414 554.3 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 14.02 -
3099 261.4 -9.2 299 3100 done -0.81 - - 2618 - - - 1410 - -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - - -
3399 289.1 -9.1 309 3406 roll -0.81 - - 2618 - 2.20 0.099 2575 529.5 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.88 -
3479 294.3 -8.8 311 3487 done -0.81 - - 2618 - 2.28 0.108 1405 -513.2 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.82 -
3789 321.8 -8.0 322 3795 roll -0.81 - - 2618 - 1.88 0.128 457 -504.3 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.73 -
3940 333.6 -7.8 327 3945 done -0.81 - - 2617 - 1.70 0.076 1405 557.6 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 14.02 -
4272 356.5 -6.8 338 4277 roll -0.81 - - 2618 - 2.17 0.101 2574 538.7 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.97 -
4338 360.7 -6.9 340 4345 done -0.81 - - 2618 - 2.28 0.109 1402 -514.0 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.84 -
4660 386.1 -8.1 351 4662 done -0.81 - - 2618 - - - 1399 - -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4959 410.9 -8.4 361 4966 roll -0.81 - - 2618 - 2.25 0.100 2573 521.8 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.86 -
4999 413.3 -8.3 362 5006 done -0.81 - - 2618 - 2.30 0.112 1401 -509.6 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.81 -
5319 439.3 -7.7 373 5326 roll -0.81 - - 2618 - 1.88 0.134 467 -496.8 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.69 -
5450 448.5 -7.7 377 5455 done -0.81 - - 2618 - 1.70 0.079 1393 544.7 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 13.99 -
5770 472.9 -7.4 388 5775 roll -0.81 - - 2618 - 1.88 0.134 466 -493.1 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 13.69 -
5919 484.6 -8.0 393 5928 done -0.81 - - 2618 - 1.75 0.080 1419 544.6 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 13.99 -
6251 513.9 -9.4 404 6256 roll -0.81 - - 2618 - 2.20 0.104 2576 525.9 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 13.88 -
6358 522.6 -9.7 407 6367 done -0.83 - - 2618 - 2.22 0.111 1443 -510.4 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 13.76 -
6671 557.0 -10.7 418 6676 roll -0.86 - - 2618 - 1.95 0.135 458 -505.1 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 13.76 -
6708 560.3 -10.7 419 6715 done -0.86 - - 2618 - 1.83 0.081 1440 536.6 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 14.03 -
7034 594.3 -9.9 430 7039 roll -0.88 - - 2618 - 1.95 0.136 461 -502.1 -184.9 - - 3439 - - - - - - - - - 13.78 -
7078 597.3 -9.8 431 7087 done -0.88 - - 2618 - 1.77 0.081 1420 541.8 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 14.05 -
7389 624.4 -7.5 442 7396 roll -0.88 - - 2618 - 2.22 0.107 2569 517.6 -184.9 - - 3438 - - - - - - - - - 13.76 -
7520 631.9 -6.3 446 7526 done -0.90 - - 2618 - 2.20 0.116 1445 -510.9 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.84 -
7843 650.4 -5.3 457 7848 roll -0.93 - - 2618 - 2.00 0.139 457 -494.0 -184.9 - - 3436 - - - - - - - - - 13.68 -
7880 652.2 -5.4 458 7886 done -0.93 0.08 0.099 2578 -500.0 1.85 0.084 1453 538.4 -184.9 - - 3436 - - - - - - - - 13.90 13.91 -
8202 675.1 -7.4 469 8208 roll -0.93 - - 2573 - 2.17 0.112 2575 517.1 -184.9 - - 3435 - - - - - - - - - 13.84 -
8278 679.6 -7.5 471 8287 done -0.93 - - 2573 - 2.22 0.116 1458 -503.2 -184.9 - - 3435 - - - - - - - - - 13.80 -
8590 707.4 -8.8 482 8596 roll -0.93 - - 2574 - 2.03 0.140 458 -492.6 -184.9 - - 3434 - - - - - - - - - 13.76 -
8650 713.2 -9.3 484 8655 done -0.93 - - 2563 - 1.85 0.084 1448 535.1 -184.9 - - 3434 - - - - - - - - - 13.84 -
8980 745.1 -9.6 495 8986 roll -0.93 - - 2568 - 2.03 0.140 456 -488.7 -184.9 - - 3433 - - - - - - - - - 13.76 -
9058 751.2 -9.9 497 9066 done -0.93 - - 2564 - 1.85 0.086 1438 530.8 -184.9 - - 3432 - - - - - - - - - 13.93 -
9371 783.5 -9.7 508 9376 roll -0.93 - - 2564 - 2.00 0.144 462 -488.0 -184.9 - - 3432 - - - - - - - - - 13.75 -
9429 789.4 -9.7 510 9436 done -0.91 0.10 0.221 2586 220.0 1.80 0.088 1417 530.6 -184.9 - - 3433 - - - - - - - - 13.57 13.83 -
9762 817.6 -8.2 521 9768 roll -0.91 - - 2579 - 2.28 0.118 2575 507.9 -184.9 - - 3430 - - - - - - - - - 13.78 -
9820 822.4 -7.9 523 9826 done -0.91 - - 2579 - 2.25 0.121 1436 -506.2 -184.9 - - 3430 - - - - - - - - - 13.85 -
10149 848.8 -7.7 534 10155 roll -0.91 - - 2579 - 1.98 0.138 467 -489.4 -184.9 - - 3429 - - - - - - - - - 13.69 -
10228 853.6 -7.8 536 10236 done -0.91 - - 2575 - 1.83 0.086 1432 527.3 -184.9 - - 3428 - - - - - - - - - 13.95 -
10540 879.2 -7.8 547 10546 roll -0.91 - - 2568 - 2.20 0.109 2578 520.9 -184.9 - - 3427 - - - - - - - - - 13.83 -
10608 884.0 -7.9 549 10615 done -0.91 - - 2568 - 2.28 0.119 1442 -498.2 -184.9 - - 3427 - - - - - - - - - 13.76 -
10931 911.8 -8.6 560 10936 roll -0.91 - - 2568 - 1.98 0.137 462 -494.9 -184.9 - - 3426 - - - - - - - - - 13.78 -
11008 917.3 -9.0 562 11017 done -0.91 - - 2565 - 1.85 0.090 1433 524.9 -184.9 - - 3425 - - - - - - - - - 13.89 -
11320 949.2 -9.8 573 11322 done -0.91 - - 2565 - - - 1433 - -184.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
11619 977.9 -9.4 583 11626 roll -0.91 - - 2560 - 2.25 0.111 2574 507.1 -184.9 - - 3423 - - - - - - - - - 13.71 -
11646 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11646 begin apogee
11656 980.7 -9.4 584 11847 roll -0.42 0.65 0.200 2740 276.9 - - 1522 - - 184.30 1.828 2690 -4.0 0.403 - - - - - - 13.72 - 12.97
11853 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11853 begin climb
11856 990.6 - 590 12064 roll 1.15 1.70 0.161 3244 296.5 2.12 0.140 458 -501.9 184.9 195.07 1.829 1938 -3.9 0.394 - - - - - - 13.95 13.94 12.96
12183 966.5 11.0 601 12189 done 1.03 - - 3245 - 1.95 0.092 1508 538.5 184.9 - - 1924 - - - - - - - - - 14.15 -
12516 928.8 11.5 612 12522 roll 0.93 0.22 0.301 3198 -213.6 2.12 0.156 455 -496.7 184.9 - - 1921 - - - - - - - - 13.77 14.01 -
12623 919.0 11.1 615 12631 done 0.84 0.12 0.262 3164 -283.3 2.03 0.093 1538 533.5 184.9 - - 1920 - - - - - - - - 13.81 14.12 -
12937 887.7 9.1 626 12942 roll 0.79 - - 3164 - 1.98 0.112 2578 525.3 184.9 - - 1918 - - - - - - - - - 14.07 -
13055 876.8 9.1 630 13061 done 0.74 0.20 0.266 3126 -190.0 2.08 0.142 1542 -498.1 184.9 - - 1917 - - - - - - - - 13.76 13.93 -
13386 850.5 7.8 641 13391 roll 0.74 - - 3126 - 2.03 0.122 2578 510.3 184.9 - - 1917 - - - - - - - - - 13.99 -
13543 838.6 7.9 646 13550 done 0.74 - - 3133 - 2.03 0.134 1580 -491.6 184.9 - - 1916 - - - - - - - - - 13.84 -
13866 813.4 7.7 657 13872 roll 0.72 - - 3133 - 1.95 0.117 2584 514.9 184.9 - - 1916 - - - - - - - - - 13.94 -
14024 801.5 8.0 662 14030 done 0.69 0.10 0.243 3113 -200.0 2.00 0.132 1598 -493.0 184.9 - - 1916 - - - - - - - - 13.68 13.81 -
14346 775.4 8.2 673 14351 roll 0.69 - - 3113 - 1.92 0.120 2576 509.4 184.9 - - 1914 - - - - - - - - - 13.90 -
14534 760.0 8.7 679 14539 done 0.69 - - 3120 - 1.92 0.131 1626 -494.8 184.9 - - 1915 - - - - - - - - - 13.78 -
14853 732.7 8.1 690 14859 roll 0.69 - - 3119 - 1.88 0.116 2571 502.7 184.9 - - 1915 - - - - - - - - - 13.81 -
15034 718.5 8.0 696 15039 done 0.69 - - 3126 - 1.83 0.129 1656 -500.0 184.9 - - 1914 - - - - - - - - - 13.82 -
15367 693.8 7.3 707 15373 roll 0.67 - - 3126 - 1.80 0.114 2577 511.7 184.9 - - 1914 - - - - - - - - - 13.86 -
15565 681.1 6.9 713 15572 done 0.68 - - 3132 - 1.77 0.126 1687 -502.8 192.6 - - 1914 - - - - - - - - - 13.81 -
15878 659.3 6.7 724 15903 roll 0.65 0.12 0.275 3101 -258.3 1.75 0.118 2581 510.9 206.7 20.08 1.499 1846 -3.4 0.281 - - - - - - 13.81 14.25 13.35
16072 646.6 7.3 730 16080 done 0.65 - - 3107 - 1.73 0.123 1712 -502.3 206.7 - - 1839 - - - - - - - - - 14.12 -
16384 621.0 8.1 741 16389 roll 0.65 - - 3107 - 1.67 0.113 2582 521.0 206.7 - - 1838 - - - - - - - - - 14.07 -
16623 601.3 8.1 749 16629 done 0.65 - - 3111 - 1.62 0.123 1760 -507.4 206.7 - - 1838 - - - - - - - - - 13.96 -
16957 578.1 6.8 760 16981 roll 0.66 - - 3119 - 2.65 0.153 456 -492.1 219.2 13.77 1.395 1793 -3.3 0.256 - - - - - - - 14.22 13.43
17115 567.9 6.9 765 17133 done 0.66 - - 3119 - 2.42 0.089 1775 545.0 227.7 10.10 1.345 1761 -3.2 0.252 - - - - - - - 14.22 13.40
17437 542.4 8.1 776 17442 roll 0.66 - - 3128 - 2.67 0.150 462 -491.8 227.7 - - 1756 - - - - - - - - - 14.03 -
17583 528.9 9.2 781 17590 done 0.66 0.08 0.221 3106 -275.0 2.53 0.087 1808 532.0 227.7 - - 1756 - - - - - - - - 13.89 14.07 -
17917 498.7 9.3 792 17922 roll 0.66 - - 3114 - 2.78 0.148 455 -486.7 227.7 - - 1756 - - - - - - - - - 13.94 -
18052 487.3 9.5 796 18061 done 0.66 - - 3114 - 2.60 0.086 1841 533.1 227.7 - - 1756 - - - - - - - - - 14.01 -
18365 458.0 8.5 807 18371 roll 0.66 - - 3124 - 2.83 0.146 460 -488.0 227.7 - - 1756 - - - - - - - - - 13.90 -
18502 447.7 8.6 811 18511 done 0.66 - - 3124 - 2.65 0.086 1867 530.9 227.7 - - 1756 - - - - - - - - - 14.00 -
18815 420.6 8.3 822 18820 roll 0.66 - - 3124 - 1.35 0.108 2573 523.0 227.7 - - 1756 - - - - - - - - - 13.84 -
18852 418.0 8.5 823 18860 done 0.66 0.12 0.245 3101 -191.7 1.40 0.120 1869 -502.9 227.7 - - 1756 - - - - - - - - 13.83 13.94 -
19176 391.9 7.8 834 19181 roll 0.66 - - 3111 - 2.90 0.145 456 -487.2 227.7 - - 1756 - - - - - - - - - 13.88 -
19213 389.4 7.9 835 19219 done 0.66 - - 3111 - 2.65 0.086 1880 537.4 227.7 - - 1756 - - - - - - - - - 14.04 -
19533 364.2 7.4 846 19539 roll 0.66 - - 3120 - 2.92 0.148 460 -486.3 227.7 - - 1759 - - - - - - - - - 13.88 -
19703 353.1 7.5 851 19711 done 0.66 - - 3119 - 2.67 0.087 1875 530.0 227.7 - - 1756 - - - - - - - - - 13.90 -
20013 327.8 8.0 862 20019 roll 0.66 - - 3131 - 2.92 0.145 458 -485.3 227.7 - - 1756 - - - - - - - - - 13.89 -
20164 314.2 9.1 867 20171 done 0.66 0.12 0.239 3102 -241.7 2.65 0.087 1871 533.2 227.7 - - 1756 - - - - - - - - 13.78 13.95 -
20497 283.9 9.5 878 20502 roll 0.68 - - 3112 - 2.90 0.145 459 -486.9 227.7 - - 1756 - - - - - - - - - 13.90 -
20653 269.7 9.5 883 20659 done 0.68 - - 3112 - 2.62 0.080 1871 538.9 227.7 - - 1756 - - - - - - - - - 13.97 -
20963 243.1 7.3 899 20971 roll 0.68 - - 3122 - 2.88 0.138 458 -490.6 227.7 - - 1757 - - - - - - - - - 13.88 -
21133 230.3 7.4 916 21141 done 0.68 - - 3122 - 2.65 0.083 1869 532.5 227.7 - - 1757 - - - - - - - - - 13.89 -
21445 210.1 5.9 947 21501 roll 0.69 - - 3131 - 2.83 0.146 464 -496.5 272.8 47.25 1.006 1573 -3.9 0.153 - - - - - - - 14.16 13.50
21664 194.0 7.8 969 21672 done 0.69 - - 3131 - 2.60 0.084 1874 542.3 272.8 - - 1569 - - - - - - - - - 14.17 -
21978 167.0 9.4 1000 21985 roll 0.71 - - 3142 - 2.85 0.142 459 -496.5 272.8 - - 1567 - - - - - - - - - 14.04 -
22154 149.7 9.8 1018 22162 done 0.71 - - 3142 - 2.62 0.085 1877 541.2 272.8 - - 1568 - - - - - - - - - 14.00 -
22464 125.7 7.1 1049 22473 roll 0.71 - - 3143 - 1.30 0.099 2580 540.8 273.3 - - 1568 - - - - - - - - - 14.00 -
22495 123.5 7.3 1052 22502 done 0.71 0.10 0.189 3116 -270.0 1.35 0.107 1870 -525.9 273.3 - - 1568 - - - - - - - - 13.83 14.01 -
22809 99.4 8.7 1083 22815 roll 0.74 - - 3115 - 1.35 0.109 2574 521.5 273.3 - - 1568 - - - - - - - - - 13.95 -
23046 78.3 8.6 1107 23053 done 0.78 - - 3120 - 1.35 0.110 1872 -520.0 273.3 - - 1567 - - - - - - - - - 13.89 -
23357 53.0 8.4 1138 23363 roll 0.82 - - 3128 - 2.88 0.142 454 -492.4 273.3 - - 1568 - - - - - - - - - 13.99 -
23524 38.3 8.6 1155 23532 done 0.85 - - 3128 - 2.62 0.081 1869 540.1 273.3 - - 1567 - - - - - - - - - 14.02 -
23835 11.5 9.2 1186 23843 roll 0.87 0.12 0.131 3189 508.3 1.33 0.095 2580 534.6 273.3 - - 1569 - - - - - - - - 14.43 13.90 -
23912 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23912 begin surface coast
23936 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23936 begin surface
SM 2.43 - - - - -8.52 8.85 0.065 137 -344.9 2.12 0.130 1521 -499.5 350.04 38.22 0.125 1265 -8.0 0.016 - - - - - -