NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 564 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 177.33 of 350.00 AH used of 24V (49.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.5 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 74 done -0.78 - - 220 - - - 2183 - -77.9 -61.75 0.003 3569 - - - - - - - - 14.85 12.61 14.75
77 4.5 -13.1 11 98 roll -0.78 11.82 0.411 2495 192.5 1.12 0.035 2933 669.6 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 13.93 14.50 14.37
122 23.8 -29.6 18 129 done -0.60 0.25 0.257 2558 252.0 1.15 0.037 2196 -640.9 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 13.94 14.44 14.15
319 58.0 -18.7 52 323 roll -0.49 0.12 0.292 2590 266.7 1.23 0.040 1510 -557.7 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.08 14.33 14.23
482 78.4 -10.9 84 486 done -0.58 - - 2590 - 1.25 0.044 2191 544.8 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.47
675 98.5 -10.5 104 679 roll -0.68 0.12 0.143 2541 -408.3 1.23 0.032 1506 -556.9 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.57
751 107.9 -12.3 119 757 done -0.72 - - 2540 - 1.27 0.045 2199 545.7 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.45 14.41 14.49
939 130.7 -12.3 138 943 roll -0.72 - - 2541 - 1.25 0.038 1506 -554.4 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.04
972 134.8 -11.8 144 976 done -0.76 - - 2540 - 1.27 0.046 2199 545.7 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.50
1163 155.1 -10.0 164 1171 roll -0.76 - - 2541 - 1.23 0.039 1503 -565.9 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.05
1192 158.1 -9.9 169 1201 done -0.82 0.10 0.096 2496 -450.0 1.30 0.047 2205 540.0 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.31 14.42 14.38
1381 179.8 -11.4 188 1385 roll -0.75 - - 2496 - 1.25 0.038 1510 -556.0 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.03 14.44 15.05
1404 182.5 -11.5 192 1408 done -0.71 0.10 0.250 2521 250.0 1.27 0.047 2199 542.5 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 13.95 14.42 14.13
1596 203.4 -11.2 212 1601 roll -0.71 - - 2521 - 1.25 0.039 1507 -553.6 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.05 14.43 15.07
1712 215.7 -10.4 234 1716 done -0.75 - - 2521 - 1.27 0.047 2196 542.5 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.46 14.40 14.48
1905 236.9 -11.2 254 1908 roll -0.75 - - 2521 - 1.15 0.063 2894 607.0 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.05 14.33 15.07
1939 240.8 -10.2 261 1947 done -0.80 - - 2521 - 1.10 0.037 2184 -645.5 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.51 14.47 14.53
2148 263.2 -10.8 274 2152 roll -0.80 - - 2521 - 1.20 0.062 2891 589.2 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.05 14.32 15.07
2281 277.8 -10.6 300 2286 done -0.85 0.08 0.105 2485 -450.0 1.08 0.037 2197 -642.6 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.29 14.48 14.36
2485 303.2 -12.7 310 2489 roll -0.78 - - 2484 - 1.20 0.063 2900 585.8 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 15.05 14.31 15.07
2531 308.9 -11.9 319 2535 done -0.74 0.10 0.248 2510 260.0 1.10 0.037 2188 -647.3 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 13.92 14.47 14.08
2729 331.2 -11.4 328 2733 roll -0.74 - - 2510 - 1.20 0.063 2891 585.8 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 15.07 14.29 15.08
2791 337.9 -10.2 340 2795 done -0.74 - - 2510 - 1.08 0.039 2201 -638.9 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.52
3003 360.4 -10.7 352 3006 roll -0.74 - - 2510 - 1.20 0.065 2901 583.3 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 15.07 14.27 15.09
3054 366.0 -10.8 362 3058 done -0.79 - - 2511 - 1.10 0.038 2200 -637.3 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.49 14.46 14.51
3246 386.7 -11.0 370 3250 roll -0.79 - - 2511 - 1.20 0.065 2896 580.0 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 15.07 14.26 15.08
3308 393.3 -10.2 382 3312 done -0.79 - - 2511 - 1.10 0.040 2197 -635.5 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.47 14.44 14.48
3521 416.1 -10.9 394 3525 roll -0.79 - - 2510 - 1.20 0.067 2891 578.3 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 15.06 14.24 15.08
3557 420.3 -10.4 401 3562 done -0.85 - - 2511 - 1.10 0.041 2192 -635.5 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 14.47 14.43 14.48
3765 442.3 -10.8 412 3769 roll -0.85 - - 2511 - 1.20 0.067 2889 580.8 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 15.07 14.23 15.09
3801 446.1 -10.6 419 3806 done -0.89 0.10 0.097 2468 -430.0 1.10 0.041 2189 -636.4 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 14.23 14.42 14.30
4010 472.1 -12.4 430 4014 roll -0.82 - - 2468 - 1.23 0.068 2894 573.2 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 15.07 14.22 15.09
4066 479.5 -13.5 441 4074 done -0.74 0.17 0.249 2512 258.8 1.10 0.041 2197 -633.6 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 13.69 14.39 13.89
4249 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4249 begin apogee
4255 500.5 -11.3 448 4351 done -0.15 0.75 0.235 2705 257.3 - - 2196 - - 92.72 1.385 3250 -3.4 0.242 - - - - - - 13.77 14.21 13.28
4352 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4352 begin loiter
4581 511.1 -2.6 453 4582 done -0.15 - - 2705 - - - 2196 - - - - 3242 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
5182 526.8 -2.5 458 5193 done -0.58 0.40 0.086 2564 -352.5 - - 2196 - 9.9 8.73 1.508 3208 -3.9 0.265 - - - - - - 14.50 14.47 13.44
5781 545.1 -3.1 463 5796 done -0.71 - - 2563 - - - 2196 - 21.9 12.38 1.548 3159 -4.0 0.271 - - - - - - 15.05 14.50 13.50
6380 553.2 -1.1 468 6382 done -0.77 0.17 0.132 2505 -341.2 - - 2196 - 21.9 - - 3148 - - - - - - - - 14.53 14.69 14.64
6983 561.5 -1.4 473 6985 done -0.68 0.15 0.276 2536 206.7 - - 2195 - 21.9 - - 3146 - - - - - - - - 14.11 14.50 14.40
7581 571.3 -1.7 478 7583 done -0.65 - - 2536 - - - 2195 - 21.9 - - 3144 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
8180 580.3 -1.4 483 8181 done -0.65 - - 2536 - - - 2195 - 21.9 - - 3142 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
8781 582.9 -0.3 488 8782 done -0.65 - - 2536 - - - 2195 - 21.9 - - 3141 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
9382 585.4 -0.5 493 9383 done -0.65 - - 2536 - - - 2195 - 21.9 - - 3140 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
9980 598.3 -2.3 498 9986 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 3.62 1.170 3123 -4.7 0.467 - - - - - - 15.09 14.40 13.10
10581 605.9 -1.1 503 10583 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3127 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
11181 601.3 0.9 508 11182 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3127 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
11781 600.0 - 513 11782 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3127 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
12381 606.7 -1.2 518 12382 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3127 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
12981 614.0 -1.2 523 12982 done -0.64 - - 2537 - - - 2195 - 31.0 - - 3127 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
13580 618.6 -0.7 528 13581 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3127 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
14182 621.9 -0.5 533 14183 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3126 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
14781 624.5 -0.4 538 14782 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
15380 623.4 0.2 543 15381 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3125 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
15981 623.6 -0.1 548 15982 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
16582 626.8 -0.6 553 16583 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3125 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
17180 628.9 -0.3 558 17181 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3125 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
17781 628.5 0.1 563 17782 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
18381 627.8 0.1 568 18382 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
18981 627.0 0.2 573 18982 done -0.64 - - 2535 - - - 2195 - 31.0 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
19581 626.6 - 578 19582 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
20181 630.9 -0.8 583 20182 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
20780 635.4 -0.7 588 20781 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
21382 634.3 0.3 593 21383 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
21981 632.0 0.4 598 21982 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
22580 632.1 - 603 22581 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
23181 635.4 -0.6 608 23182 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3123 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
23782 637.0 -0.2 613 23783 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
24380 634.6 0.4 618 24381 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
24981 634.4 - 623 24982 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3123 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
25581 635.2 -0.1 628 25582 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
26181 634.9 0.1 633 26182 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
26781 635.7 -0.2 638 26782 done -0.64 - - 2535 - - - 2195 - 31.0 - - 3123 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
27381 640.0 -0.7 643 27382 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
27980 642.5 -0.4 648 27981 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
28581 642.8 - 653 28582 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3123 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
29182 642.3 0.1 658 29183 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
29780 639.2 0.5 663 29781 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
30381 635.2 0.7 668 30382 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3123 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
30981 634.1 0.1 673 30982 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
31581 639.4 -1.0 678 31582 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3123 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
32181 646.9 -1.2 683 32182 done -0.64 - - 2535 - - - 2195 - 31.0 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
32781 646.6 0.2 688 32782 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
33380 640.4 1.1 693 33381 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
33982 640.1 -0.1 698 33983 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
34581 645.6 -0.9 703 34582 done -0.64 - - 2535 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
35180 648.9 -0.5 708 35181 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
35781 650.4 -0.2 713 35782 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
36382 651.5 -0.2 718 36383 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
36980 655.2 -0.6 723 36981 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
37581 654.7 0.2 728 37582 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
38181 650.8 0.7 733 38182 done -0.64 - - 2535 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
38781 648.7 0.3 738 38782 done -0.64 - - 2535 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
39381 647.7 0.2 743 39382 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
39981 647.5 - 748 39982 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
40580 647.5 - 753 40581 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
41182 651.9 -0.8 758 41183 done -0.64 - - 2535 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
41781 658.6 -1.1 763 41782 done -0.64 - - 2535 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
42380 659.9 -0.1 768 42381 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
42981 654.9 0.9 773 42982 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
43582 652.2 0.3 778 43583 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
44180 657.9 -1.1 783 44181 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
44781 662.1 -0.6 788 44782 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
45381 662.0 0.1 793 45382 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
45980 663.5 -0.3 798 45981 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.09
46582 666.9 -0.6 803 46583 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
47181 670.4 -0.5 808 47182 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
47780 669.3 0.3 813 47781 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
48381 664.2 0.9 818 48382 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
48982 662.1 0.2 823 48983 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
49580 665.4 -0.6 828 49581 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
50181 665.5 0.1 833 50182 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
50781 663.1 0.4 838 50782 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
51381 660.8 0.4 843 51382 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
51981 663.4 -0.5 848 51982 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
52581 668.0 -0.7 853 52582 done -0.64 - - 2535 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
53180 666.4 0.4 858 53181 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
53782 665.0 0.2 863 53783 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
54381 666.1 -0.2 868 54382 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3121 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
54980 669.2 -0.5 873 54981 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
55581 672.3 -0.5 878 55582 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
56182 673.3 -0.1 883 56183 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
56780 674.8 -0.3 888 56781 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
57381 676.2 -0.2 893 57382 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
57981 676.7 - 898 57982 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
58581 673.4 0.6 903 58582 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
59181 672.6 0.1 908 59182 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
59781 673.4 -0.2 913 59782 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
60380 675.6 -0.4 918 60381 done -0.64 - - 2535 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
60982 676.3 - 923 60983 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
61581 672.6 0.7 928 61582 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
62180 669.6 0.5 933 62181 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
62781 669.2 - 938 62782 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
63381 672.5 -0.6 943 63382 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3121 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
63981 675.9 -0.6 948 63982 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
64581 677.7 -0.2 953 64582 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
65181 677.0 0.1 958 65182 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
65780 674.5 0.5 963 65781 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
66382 673.9 - 968 66383 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
66981 676.0 -0.4 973 66982 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
67580 676.6 - 978 67581 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
68181 675.5 0.2 983 68182 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
68782 672.4 0.6 988 68783 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
69380 669.4 0.5 993 69381 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
69981 670.0 -0.2 998 69982 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
70581 671.9 -0.3 1003 70582 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
71181 671.2 0.2 1008 71182 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
71781 667.9 0.6 1013 71782 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
72381 666.9 0.1 1018 72382 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
72980 665.5 0.3 1023 72981 done -0.64 - - 2535 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
73582 663.8 0.3 1028 73583 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
74181 663.4 - 1033 74182 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
74780 663.0 0.1 1038 74781 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
75381 660.6 0.4 1043 75382 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3121 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
75982 658.1 0.4 1048 75983 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3121 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
76580 659.2 -0.3 1053 76581 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
77181 661.3 -0.3 1058 77182 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3121 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
77781 661.0 0.1 1063 77782 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
78381 661.3 -0.1 1068 78382 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
78981 661.8 -0.1 1073 78982 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
79581 662.7 -0.2 1078 79582 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
80180 668.1 -1.0 1083 80181 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.09
80782 672.1 -0.6 1088 80783 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3121 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
81381 666.9 1.0 1093 81382 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
81980 657.5 1.6 1098 81981 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
82581 655.8 0.1 1103 82582 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3121 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
83181 662.1 -1.1 1108 83182 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3121 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
83781 664.1 -0.3 1113 83782 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
84381 663.4 0.2 1118 84382 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3121 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
84981 664.9 -0.3 1123 84982 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3121 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
85580 668.5 -0.6 1128 85581 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3121 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
86182 670.0 -0.2 1133 86183 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
86781 667.5 0.4 1138 86782 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3121 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
87380 668.1 -0.2 1143 87381 done -0.64 - - 2536 - - - 2194 - 31.0 - - 3121 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
87981 670.2 -0.3 1148 87982 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3121 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
88582 669.8 0.1 1153 88583 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3121 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
89180 668.9 0.1 1158 89181 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3121 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
89781 672.7 -0.7 1163 89782 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3121 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
90381 676.3 -0.5 1168 90382 done -0.64 - - 2536 - - - 2195 - 31.0 - - 3121 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
90739 end loiter: LOITER_COMPLETE
90739 begin climb
90742 676.6 - 1171 90804 done 0.78 2.00 0.246 3001 232.5 - - 2195 - 77.9 57.38 1.636 2932 -3.3 0.265 - - - - - - 12.91 14.09 12.99
90982 666.0 5.3 1179 91035 roll 0.94 0.15 0.132 3066 433.3 1.30 0.054 1532 -510.0 120.1 47.70 1.593 2756 -3.7 0.300 - - - - - - 14.33 14.12 13.02
91083 657.5 9.4 1199 91087 done 0.94 - - 3066 - 1.30 0.058 2193 508.5 120.1 - - 2750 - - - - - - - - 14.25 14.20 14.29
91280 638.1 10.1 1208 91281 done 0.94 - - 3066 - - - 2193 - 120.1 - - 2748 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.83
91460 620.2 9.9 1214 91464 roll 0.94 - - 3070 - 1.27 0.049 1527 -524.4 120.1 - - 2747 - - - - - - - - 14.89 14.25 14.91
91493 617.1 9.6 1220 91498 done 0.94 - - 3070 - 1.30 0.057 2201 518.5 120.1 - - 2747 - - - - - - - - 14.30 14.25 14.33
91705 596.0 10.1 1232 91707 done 0.94 - - 3070 - - - 2201 - 120.1 - - 2747 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
91886 577.8 10.0 1238 91889 roll 0.94 - - 3074 - 1.30 0.050 1525 -520.0 120.1 - - 2746 - - - - - - - - 14.96 14.24 14.98
91917 574.7 10.3 1244 91922 done 0.94 - - 3074 - 1.30 0.057 2199 518.5 120.1 - - 2746 - - - - - - - - 14.29 14.23 14.33
92131 553.2 10.3 1256 92136 roll 0.91 - - 3073 - 1.20 0.073 2898 582.5 120.1 - - 2746 - - - - - - - - 14.97 14.14 15.00
92250 540.1 11.0 1279 92258 done 0.85 0.12 0.251 3045 -233.3 1.12 0.046 2224 -601.8 120.1 - - 2745 - - - - - - - - 13.70 14.26 13.90
92436 521.6 9.9 1286 92440 roll 0.91 - - 3048 - 1.35 0.052 1493 -541.5 120.1 - - 2745 - - - - - - - - 14.99 14.19 15.01
92486 516.6 9.1 1296 92491 done 0.98 - - 3048 - 1.38 0.058 2203 514.5 120.1 - - 2745 - - - - - - - - 14.25 14.19 14.30
92681 498.6 9.4 1304 92682 done 1.01 0.12 0.149 3090 350.0 - - 2202 - 120.1 - - 2745 - - - - - - - - 14.50 14.59 14.57
92860 479.1 11.0 1310 92864 roll 0.94 - - 3094 - 1.33 0.049 1504 -524.8 120.1 - - 2745 - - - - - - - - 15.02 14.19 15.03
92870 477.8 11.0 1312 92875 done 0.88 0.12 0.220 3048 -383.3 1.35 0.056 2205 519.3 120.1 - - 2745 - - - - - - - - 13.74 14.19 14.14
93075 459.2 9.0 1322 93076 done 0.92 - - 3048 - - - 2204 - 120.1 - - 2745 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
93254 443.4 8.7 1328 93258 roll 0.95 - - 3051 - 1.33 0.049 1498 -530.8 120.1 - - 2745 - - - - - - - - 15.02 14.18 15.04
93270 441.8 8.4 1331 93274 done 1.01 - - 3051 - 1.35 0.057 2196 517.0 120.1 - - 2745 - - - - - - - - 14.23 14.17 14.28
93468 425.9 8.1 1340 93473 roll 1.04 0.12 0.152 3101 416.7 1.33 0.044 1500 -523.3 120.1 - - 2745 - - - - - - - - 14.46 14.15 14.47
93480 424.8 7.8 1342 93484 done 1.04 - - 3101 - 1.35 0.056 2199 517.8 120.1 - - 2745 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.28
93682 405.4 9.8 1352 93684 done 0.96 0.12 0.256 3073 -233.3 - - 2199 - 120.1 - - 2745 - - - - - - - - 14.16 14.40 14.33
93863 389.6 8.7 1358 93866 roll 0.96 - - 3077 - 1.30 0.047 1505 -533.8 120.1 - - 2745 - - - - - - - - 15.03 14.15 15.04
93882 387.8 8.5 1362 93888 done 0.96 - - 3077 - 1.35 0.054 2204 517.8 120.1 - - 2745 - - - - - - - - 14.22 14.16 14.26
94075 370.5 9.2 1370 94079 roll 0.96 - - 3081 - 1.33 0.047 1504 -526.3 120.1 - - 2745 - - - - - - - - 15.04 14.16 15.05
94100 368.1 9.6 1375 94107 done 0.96 - - 3081 - 1.35 0.054 2200 515.6 120.1 - - 2745 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.26
94288 350.4 9.8 1382 94292 roll 0.96 - - 3084 - 1.33 0.047 1500 -526.3 120.1 - - 2745 - - - - - - - - 15.02 14.13 15.04
94304 348.7 9.6 1385 94308 done 0.96 - - 3084 - 1.35 0.056 2197 516.3 120.1 - - 2745 - - - - - - - - 14.21 14.15 14.25
94501 330.0 9.6 1394 94505 roll 0.93 - - 3087 - 1.33 0.047 1508 -518.0 120.1 - - 2745 - - - - - - - - 15.04 14.14 15.05
94511 328.9 9.6 1396 94516 done 0.93 - - 3087 - 1.35 0.055 2199 511.9 120.1 - - 2744 - - - - - - - - 14.21 14.15 14.26
94714 309.7 9.6 1406 94716 done 0.89 0.15 0.243 3052 -233.3 - - 2200 - 120.1 - - 2745 - - - - - - - - 14.04 14.33 14.26
94894 294.3 8.4 1412 94899 roll 0.94 - - 3056 - 1.33 0.047 1507 -521.1 120.1 - - 2745 - - - - - - - - 15.04 14.13 15.06
94930 291.5 8.8 1418 94934 done 1.02 - - 3055 - 1.35 0.054 2199 512.6 120.1 - - 2744 - - - - - - - - 14.18 14.13 14.23
95142 274.1 8.0 1430 95144 done 1.05 0.12 0.148 3099 366.7 - - 2199 - 120.1 - - 2744 - - - - - - - - 14.53 14.59 14.57
95322 257.1 9.4 1436 95327 roll 0.99 - - 3103 - 1.33 0.047 1500 -525.6 120.1 - - 2745 - - - - - - - - 15.04 14.12 15.06
95345 255.0 9.1 1440 95350 done 0.94 0.12 0.210 3056 -391.7 1.35 0.054 2199 517.8 120.1 - - 2745 - - - - - - - - 13.69 14.12 14.08
95541 240.1 7.6 1456 95546 roll 0.98 - - 3059 - 1.33 0.049 1503 -523.3 120.1 - - 2745 - - - - - - - - 15.01 14.09 15.02
95608 234.8 7.7 1469 95615 done 1.05 0.10 0.106 3115 560.0 1.38 0.054 2206 509.4 120.1 - - 2745 - - - - - - - - 14.04 14.11 14.26
95795 218.0 10.1 1488 95801 roll 1.00 0.12 0.251 3087 -233.3 1.35 0.044 1485 -534.1 120.1 - - 2745 - - - - - - - - 14.02 14.16 14.09
95884 210.5 7.9 1505 95891 done 1.00 - - 3087 - 1.40 0.053 2204 513.6 120.1 - - 2745 - - - - - - - - 14.17 14.12 14.21
96070 196.3 8.1 1524 96075 roll 1.00 - - 3087 - 1.20 0.069 2904 583.3 120.1 - - 2744 - - - - - - - - 15.02 14.00 15.03
96106 193.1 8.3 1531 96113 done 1.00 - - 3091 - 1.17 0.042 2191 -609.4 120.1 - - 2745 - - - - - - - - 14.24 14.20 14.28
96294 179.2 6.7 1550 96298 roll 1.00 - - 3095 - 1.27 0.047 1507 -538.6 120.1 - - 2745 - - - - - - - - 15.00 14.12 15.02
96315 177.8 6.4 1554 96319 done 1.00 - - 3095 - 1.35 0.054 2207 518.5 120.1 - - 2745 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.24
96508 163.0 7.3 1574 96512 roll 1.00 - - 3098 - 1.33 0.047 1512 -522.6 120.1 - - 2745 - - - - - - - - 15.00 14.09 15.01
96593 157.0 6.7 1591 96600 done 1.00 - - 3097 - 1.33 0.050 2197 515.0 120.1 - - 2744 - - - - - - - - 14.17 14.12 14.21
96781 145.7 5.8 1610 96823 roll 1.04 - - 3098 - 1.30 0.050 1502 -534.6 155.3 36.35 1.092 2609 -3.7 0.096 - - - - - - 15.00 14.42 13.54
96912 136.3 6.3 1636 96917 done 1.10 - - 3097 - 1.35 0.053 2212 525.9 155.3 - - 2606 - - - - - - - - 14.37 14.32 14.41
97108 123.3 6.0 1656 97147 roll 1.17 0.12 0.160 3149 433.3 1.35 0.048 1519 -513.3 187.5 33.62 1.052 2482 -3.7 0.084 - - - - - - 14.37 14.38 13.55
97191 115.2 10.4 1672 97196 done 1.17 - - 3150 - 1.30 0.054 2198 522.3 187.5 - - 2477 - - - - - - - - 14.37 14.33 14.41
97385 100.2 6.8 1692 97389 roll 1.17 - - 3150 - 1.17 0.067 2901 600.9 187.5 - - 2476 - - - - - - - - 14.87 14.21 14.89
97418 97.7 7.7 1698 97421 done 1.13 - - 3152 - 1.15 0.042 2195 -613.9 187.5 - - 2475 - - - - - - - - 14.36 14.32 14.41
97609 87.0 4.5 1718 97669 done 1.19 - - 3152 - - - 2194 - 241.0 51.75 0.989 2260 -4.2 0.071 - - - - - - 14.92 14.28 13.57
97850 75.5 5.5 1747 97890 roll 1.32 - - 3152 - 1.30 0.047 1490 -541.5 279.8 35.33 0.971 2103 -4.4 0.067 - - - - - - 14.83 14.35 13.54
97969 64.7 9.7 1770 97976 done 1.48 0.22 0.097 3242 409.1 1.35 0.049 2206 530.4 279.8 - - 2097 - - - - - - - - 14.29 14.31 14.44
98156 47.5 9.5 1791 98163 roll 1.43 - - 3245 - 1.33 0.044 1510 -523.3 279.8 - - 2097 - - - - - - - - 14.85 14.33 14.87
98256 36.2 11.6 1810 98263 done 1.43 - - 3245 - 1.30 0.048 2201 531.5 279.8 - - 2097 - - - - - - - - 14.39 14.33 14.42
98446 12.7 12.5 1847 98454 roll 1.34 0.20 0.265 3197 -240.0 1.15 0.056 2896 604.3 279.8 - - 2098 - - - - - - - - 13.85 14.18 14.04
98531 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
98531 begin surface coast
98545 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
98545 begin surface
SM 0.47 - - - - -7.81 9.25 0.116 247 26.7 1.15 0.041 2178 -2005.2 400.08 49.62 0.080 1619 32.6 -0.020 - - - - - -