OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 563 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 75.92 of 150.00 AH used of 24V (49.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.83 of 100.00 AH used of 10V (43.17% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 0.38 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 100 VBD -0.58 - - 120 - - - 2595 - -175.2 -71.60 - 2992 - - - - - - - - - - -
106 4.3 -9.8 9 132 roll -0.58 8.85 0.231 2174 232.1 2.17 0.060 3832 570.0 -175.2 -9.52 - 3570 -60.7 - - - - - - - 24.84 25.88 26.48
150 26.7 -45.5 14 157 done -0.58 - - 2175 - 1.88 0.026 2596 -657.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.15 -
479 100.5 -19.0 34 485 roll -0.58 - - 2168 - 2.03 0.045 3822 603.9 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.01 -
532 109.9 -19.0 36 538 done -0.58 - - 2168 - 1.83 0.024 2590 -673.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.35 -
855 170.5 -17.2 52 862 roll -0.58 - - 2167 - 2.67 0.028 1155 -537.5 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.21 -
905 178.0 -15.9 54 912 done -0.58 - - 2167 - 2.83 0.032 2638 524.0 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.18 -
1236 227.3 -15.2 70 1242 roll -0.58 - - 2167 - 2.80 0.025 1151 -531.1 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.26 -
1290 234.4 -14.6 72 1297 done -0.58 - - 2167 - 2.83 0.031 2639 525.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.22 -
1615 277.1 -12.6 88 1621 roll -0.58 - - 2158 - 1.83 0.042 3840 656.3 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.17 -
1642 280.6 -12.5 89 1648 done -0.58 0.12 0.129 2196 316.7 1.83 0.023 2586 -685.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - 26.15 26.45 -
1972 316.5 -11.7 105 1978 roll -0.58 - - 2196 - 2.67 0.029 1155 -536.0 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.24 -
2016 320.1 -12.0 106 2026 done -0.58 - - 2196 - 2.83 0.031 2639 524.4 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.23 -
2319 358.2 -11.6 122 2325 roll -0.58 - - 2196 - 2.78 0.024 1155 -533.8 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.27 -
2347 361.3 -11.5 123 2354 done -0.58 - - 2196 - 2.80 0.031 2640 530.4 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.22 -
2677 394.3 -8.6 139 2683 roll -0.58 - - 2194 - 1.83 0.045 3845 658.5 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.13 -
2699 394.3 -8.6 139 2707 done -0.58 - - 2194 - 1.85 0.024 2581 -683.2 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.44 -
3004 420.4 -8.1 155 3009 roll -0.58 - - 2194 - 2.62 0.028 1169 -538.9 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.25 -
3063 424.3 -8.5 157 3070 done -0.58 - - 2194 - 2.80 0.030 2645 527.1 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.23 -
3384 453.0 -9.1 173 3390 roll -0.58 - - 2194 - 2.78 0.025 1165 -532.4 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.24 -
3422 455.8 -9.3 174 3428 done -0.58 - - 2194 - 2.83 0.032 2641 521.6 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.20 -
3738 488.3 -10.2 190 3745 roll -0.58 - - 2193 - 1.85 0.047 3825 640.0 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.10 -
3794 493.1 -10.2 192 3800 done -0.58 - - 2194 - 1.83 0.024 2582 -679.2 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.43 -
4118 524.1 -9.1 208 4124 roll -0.58 - - 2194 - 2.62 0.028 1164 -541.2 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.21 -
4163 526.7 -9.0 209 4171 done -0.58 - - 2193 - 2.80 0.033 2637 526.1 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.17 -
4465 551.1 -6.8 225 4471 roll -0.58 - - 2193 - 1.88 0.048 3846 643.1 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.06 -
4520 554.0 -6.5 227 4526 done -0.58 - - 2193 - 1.85 0.026 2597 -675.1 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.39 -
4846 575.4 -7.0 243 4852 roll -0.58 - - 2193 - 2.65 0.028 1171 -538.1 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.18 -
4875 577.8 -7.1 244 4881 done -0.58 - - 2193 - 2.78 0.031 2637 527.3 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.17 -
5214 604.0 -8.4 260 5221 roll -0.58 - - 2193 - 2.78 0.028 1171 -527.3 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.17 -
5241 604.0 -8.4 260 5247 done -0.58 - - 2193 - 2.80 0.031 2639 524.3 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.15 -
5561 635.7 -9.4 271 5568 roll -0.58 - - 2193 - 2.78 0.028 1172 -527.7 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.16 -
5588 635.7 -9.4 271 5595 done -0.58 - - 2193 - 2.80 0.032 2638 523.6 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.13 -
5911 669.4 -9.6 282 5918 roll -0.58 - - 2193 - 2.78 0.028 1169 -528.4 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.15 -
5942 669.4 -9.6 282 5950 done -0.58 - - 2193 - 2.83 0.033 2638 519.1 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.11 -
6252 701.6 -9.1 293 6254 done -0.58 - - 2193 - - - 2635 - -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6548 728.4 -8.6 303 6554 roll -0.58 - - 2193 - 2.80 0.029 1173 -522.1 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.15 -
6593 731.8 -8.7 304 6599 done -0.58 - - 2193 - 2.80 0.032 2636 522.5 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.09 -
6925 757.7 -7.2 315 6932 roll -0.58 - - 2193 - 2.75 0.028 1174 -531.6 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.11 -
6975 760.4 -7.3 316 6983 done -0.58 - - 2187 - 2.78 0.031 2634 525.2 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.09 -
7303 785.3 -7.3 327 7309 roll -0.58 - - 2187 - 2.78 0.030 1173 -525.5 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.08 -
7343 788.1 -7.4 328 7350 done -0.58 - - 2181 - 2.80 0.033 2632 521.1 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.05 -
7682 813.7 -7.4 339 7689 roll -0.58 - - 2181 - 2.78 0.031 1174 -524.5 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.06 -
7722 816.7 -7.5 340 7728 done -0.58 - - 2180 - 2.80 0.034 2631 520.4 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.03 -
8058 842.8 -8.1 351 8064 roll -0.58 - - 2179 - 2.78 0.031 1174 -524.1 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.04 -
8086 842.8 -8.1 351 8092 done -0.58 - - 2167 - 2.80 0.033 2634 521.4 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.02 -
8407 875.8 -10.3 362 8413 roll -0.58 - - 2167 - 2.80 0.031 1169 -523.2 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 26.03 -
8443 880.1 -10.5 363 8451 done -0.58 0.12 0.111 2198 258.3 2.85 0.036 2636 514.7 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - 25.87 25.97 -
8783 911.0 -9.2 374 8790 roll -0.58 - - 2198 - 2.80 0.030 1158 -527.9 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 26.03 -
8832 914.7 -9.4 375 8839 done -0.58 - - 2194 - 2.83 0.034 2632 520.8 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.97 -
9161 947.1 -9.5 386 9162 done -0.58 - - 2194 - - - 2632 - -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9461 972.9 -8.3 396 9468 roll -0.58 - - 2194 - 2.78 0.031 1176 -523.7 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 25.99 -
9523 976.6 -8.5 397 9532 done -0.58 - - 2193 - 2.80 0.034 2628 518.6 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 25.95 -
9706 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9706 begin apogee
9714 992.0 -7.3 404 9885 done -0.12 0.40 0.082 2341 370.0 0.12 0.081 2599 -241.7 - 156.55 0.995 2842 -4.3 0.449 - - - - - - 25.91 24.84 23.51
9889 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9889 begin climb
9892 1000.4 - 409 10077 roll 0.58 0.55 0.035 2593 458.2 2.92 0.025 1116 -507.9 175.2 169.68 0.941 2121 -4.2 0.472 - - - - - - 25.29 24.96 23.63
10094 992.4 9.4 416 10100 done 0.58 - - 2581 - 2.80 0.026 2596 528.6 175.5 - - 2113 - - - - - - - - - 25.31 -
10422 950.0 12.1 427 10428 roll 0.58 - - 2571 - 2.03 0.042 3842 613.8 175.5 - - 2107 - - - - - - - - - 25.91 -
10494 940.8 12.6 429 10500 done 0.58 - - 2582 - 2.03 0.016 2519 -651.7 175.5 - - 2106 - - - - - - - - - 26.22 -
10827 901.9 11.5 440 10833 roll 0.58 - - 2572 - 2.25 0.041 3851 592.0 175.5 - - 2107 - - - - - - - - - 25.98 -
10875 897.0 11.9 441 10881 done 0.58 - - 2582 - 2.00 0.017 2523 -664.0 175.5 - - 2105 - - - - - - - - - 26.34 -
11201 857.2 11.8 452 11207 roll 0.58 - - 2572 - 2.22 0.041 3851 598.2 175.5 - - 2104 - - - - - - - - - 26.01 -
11265 853.3 11.5 453 11273 done 0.58 - - 2582 - 2.03 0.017 2520 -655.7 175.5 - - 2104 - - - - - - - - - 26.37 -
11576 813.5 11.3 464 11582 roll 0.58 - - 2572 - 2.22 0.041 3851 599.5 175.5 - - 2103 - - - - - - - - - 25.99 -
11671 804.6 11.5 466 11678 done 0.58 - - 2579 - 2.00 0.018 2528 -661.5 175.5 - - 2103 - - - - - - - - - 26.39 -
11980 771.0 9.5 477 11986 roll 0.58 - - 2573 - 2.20 0.041 3849 600.5 175.5 - - 2102 - - - - - - - - - 25.98 -
12030 766.9 9.7 478 12036 done 0.58 - - 2583 - 2.03 0.018 2529 -650.2 175.5 - - 2102 - - - - - - - - - 26.38 -
12356 737.5 8.2 489 12393 done 0.67 - - 2583 - - - 2529 - 210.0 34.80 0.786 1995 -3.1 0.301 - - - - - - - - 24.31
12689 709.2 8.7 500 12715 done 0.72 - - 2583 - - - 2529 - 230.3 21.00 0.723 1903 -4.4 0.449 - - - - - - - - 24.43
13019 678.1 9.7 511 13026 roll 0.72 - - 2573 - 2.25 0.041 3849 586.7 230.3 - - 1888 - - - - - - - - - 25.84 -
13083 673.8 10.0 512 13092 done 0.72 - - 2584 - 2.03 0.018 2537 -646.3 230.3 - - 1888 - - - - - - - - - 26.21 -
13394 639.4 10.2 523 13395 done 0.72 - - 2583 - - - 2537 - 230.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
13690 607.3 10.8 533 13696 roll 0.72 - - 2573 - 2.20 0.041 3851 597.3 230.3 - - 1887 - - - - - - - - - 25.91 -
13749 603.1 11.0 534 13755 done 0.72 - - 2584 - 2.03 0.018 2533 -649.3 230.3 - - 1887 - - - - - - - - - 26.34 -
14065 567.4 10.0 550 14072 roll 0.72 - - 2596 - 2.55 0.026 1095 -563.9 230.3 - - 1886 - - - - - - - - - 26.04 -
14120 562.8 9.8 552 14126 done 0.72 - - 2591 - 2.70 0.026 2595 555.6 230.3 - - 1884 - - - - - - - - - 26.05 -
14444 532.6 8.5 568 14479 roll 0.78 0.12 0.074 2670 658.3 2.08 0.041 3831 594.2 254.9 24.58 0.710 1801 -3.4 0.264 - - - - - - 26.48 25.92 24.56
14529 522.2 12.5 571 14535 done 0.78 0.17 0.168 2634 -211.8 2.03 0.017 2534 -638.9 254.9 - - 1793 - - - - - - - - 25.51 26.13 -
14851 483.5 12.1 587 14857 roll 0.78 - - 2647 - 2.55 0.026 1092 -565.5 254.9 - - 1789 - - - - - - - - - 25.96 -
14872 483.5 12.1 587 14880 done 0.78 - - 2635 - 2.70 0.026 2590 554.8 254.9 - - 1788 - - - - - - - - - 25.98 -
15179 443.6 11.4 603 15185 roll 0.78 - - 2647 - 2.70 0.026 1101 -551.5 254.9 - - 1788 - - - - - - - - - 25.99 -
15241 438.0 11.2 605 15247 done 0.78 - - 2645 - 2.70 0.027 2594 553.0 254.9 - - 1788 - - - - - - - - - 26.01 -
15559 401.9 10.1 621 15566 roll 0.78 - - 2641 - 2.03 0.041 3850 618.7 254.9 - - 1788 - - - - - - - - - 25.91 -
15610 396.2 10.9 623 15617 done 0.78 - - 2651 - 2.03 0.016 2518 -656.2 254.9 - - 1788 - - - - - - - - - 26.33 -
15940 362.9 10.0 639 15946 roll 0.78 - - 2664 - 2.50 0.026 1090 -571.2 254.9 - - 1788 - - - - - - - - - 26.04 -
16044 353.4 10.1 643 16050 done 0.78 - - 2654 - 2.70 0.025 2594 557.0 254.9 - - 1787 - - - - - - - - - 26.06 -
16362 322.9 8.7 659 16385 done 0.83 - - 2654 - - - 2590 - 276.4 20.95 0.612 1724 -3.0 0.166 - - - - - - - - 24.57
16681 292.8 10.1 675 16687 roll 0.83 - - 2668 - 2.70 0.025 1102 -551.1 276.4 - - 1704 - - - - - - - - - 25.99 -
16731 287.9 10.2 677 16738 done 0.83 - - 2664 - 2.72 0.025 2589 546.7 276.4 - - 1703 - - - - - - - - - 26.01 -
17063 254.6 9.0 693 17074 roll 0.86 - - 2658 - 2.05 0.040 3839 609.8 287.1 3.97 0.491 1680 -5.8 0.314 - - - - - - - 26.08 24.31
17102 251.6 9.0 694 17126 done 0.88 - - 2669 - 1.98 0.015 2526 -663.1 297.9 17.62 0.563 1633 -2.7 0.124 - - - - - - - 26.37 24.72
17441 222.4 9.3 711 17449 roll 0.90 - - 2681 - 2.53 0.024 1102 -562.8 302.6 - - 1618 - - - - - - - - - 26.01 -
17507 217.7 9.7 713 17515 done 0.90 - - 2681 - 2.70 0.024 2594 552.6 302.6 - - 1617 - - - - - - - - - 26.04 -
17812 179.4 12.2 729 17818 roll 0.90 - - 2681 - 1.98 0.038 3829 623.7 302.6 - - 1617 - - - - - - - - - 25.97 -
17838 176.2 12.2 730 17844 done 0.90 - - 2691 - 1.95 0.015 2524 -669.2 302.6 - - 1617 - - - - - - - - - 26.39 -
18167 145.6 7.5 746 18233 roll 1.03 - - 2704 - 2.55 0.025 1102 -557.6 356.8 52.40 0.482 1380 -4.5 0.143 - - - - - - - 25.85 24.71
18284 136.6 7.5 751 18345 done 1.17 0.15 0.061 2805 673.3 2.75 0.024 2596 543.3 410.2 46.40 0.470 1168 -4.6 0.139 - - - - - - 25.89 25.88 24.57
18664 73.0 18.5 769 18671 roll 1.17 0.15 0.158 2750 -366.7 1.98 0.034 3853 634.8 410.2 - - 1154 - - - - - - - - 25.79 25.91 -
18693 67.9 18.1 770 18699 done 1.17 - - 2760 - 2.00 0.015 2505 -674.0 410.2 - - 1154 - - - - - - - - - 26.20 -
19009 29.4 11.2 794 19016 roll 1.17 - - 2773 - 2.50 0.024 1088 -566.8 410.2 - - 1153 - - - - - - - - - 26.09 -
19076 22.8 11.7 801 19084 done 1.17 - - 2771 - 2.72 0.022 2601 556.2 410.2 - - 1152 - - - - - - - - - 26.13 -
19272 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19273 begin surface coast
19302 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19302 begin surface
SM 0.66 - - - - -6.94 6.50 0.017 128 19.7 0.10 0.100 2639 16090.0 430.01 9.77 0.122 1097 112.3 -0.062 - - - - - -