NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 563 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 177.06 of 350.00 AH used of 24V (49.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.7 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 41 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 74 done -0.78 - - 223 - - - 2222 - -77.9 -61.45 0.003 3569 - - - - - - - - 14.87 12.59 14.76
77 4.4 -14.0 11 98 roll -0.78 11.93 0.414 2495 190.4 1.08 0.044 2919 645.4 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 13.95 14.49 14.38
131 25.7 -18.5 20 138 done -0.84 - - 2495 - 1.15 0.040 2198 -627.0 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 14.46 14.42 14.48
327 68.6 -21.9 50 331 roll -0.60 0.28 0.292 2558 225.0 1.20 0.041 1505 -577.5 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 13.81 14.20 14.04
512 95.5 -12.6 87 519 done -0.60 - - 2558 - 1.30 0.045 2201 535.4 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.47
701 118.7 -12.4 106 704 roll -0.60 - - 2558 - 1.15 0.063 2900 607.8 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 15.01 14.33 15.03
764 124.9 -9.7 118 768 done -0.64 - - 2559 - 1.10 0.033 2178 -656.4 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.53 14.50 14.55
957 144.7 -10.6 138 961 roll -0.68 - - 2558 - 1.20 0.060 2892 595.0 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 15.03 14.35 15.05
1061 155.9 -10.4 158 1066 done -0.75 0.10 0.099 2516 -420.0 1.05 0.037 2199 -660.0 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.31 14.50 14.39
1256 179.0 -11.2 178 1260 roll -0.71 - - 2516 - 1.17 0.060 2894 594.0 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 15.03 14.36 15.04
1292 182.7 -9.1 185 1300 done -0.71 - - 2516 - 1.08 0.037 2193 -649.1 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.52 14.50 14.54
1478 199.3 -8.2 204 1482 roll -0.71 - - 2516 - 1.17 0.061 2895 600.0 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.05 14.35 15.07
1503 201.7 -9.1 209 1511 done -0.71 - - 2516 - 1.08 0.037 2198 -645.4 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.52 14.50 14.54
1691 218.9 -10.0 228 1695 roll -0.71 - - 2516 - 1.17 0.060 2897 597.4 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.04 14.34 15.06
1765 226.8 -10.2 243 1772 done -0.71 - - 2516 - 1.08 0.037 2195 -650.0 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.51 14.48 14.53
1954 247.3 -11.0 262 1958 roll -0.71 - - 2516 - 1.17 0.062 2894 597.4 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.04 14.33 15.06
2090 263.2 -10.6 289 2095 done -0.71 - - 2516 - 1.08 0.037 2197 -645.4 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.52 14.49 14.54
2289 284.3 -10.8 298 2293 roll -0.71 - - 2516 - 1.17 0.063 2893 594.9 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 15.06 14.32 15.08
2364 292.5 -10.1 313 2369 done -0.75 - - 2516 - 1.08 0.038 2196 -645.4 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.51 14.48 14.53
2563 312.5 -10.1 322 2567 roll -0.75 - - 2516 - 1.17 0.064 2890 593.2 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 15.07 14.31 15.09
2599 316.3 -9.9 329 2604 done -0.79 - - 2516 - 1.08 0.039 2193 -645.4 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.52
2807 338.3 -10.7 340 2811 roll -0.79 - - 2516 - 1.20 0.064 2900 589.2 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 15.07 14.29 15.09
2847 342.6 -10.3 348 2851 done -0.84 - - 2516 - 1.08 0.037 2207 -641.7 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.52
3051 363.9 -10.6 358 3056 roll -0.84 - - 2516 - 1.17 0.065 2891 584.6 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 15.06 14.27 15.08
3107 370.1 -10.1 369 3116 done -0.88 0.10 0.103 2472 -440.0 1.10 0.040 2190 -637.3 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.25 14.44 14.31
3294 393.1 -12.7 376 3299 roll -0.79 0.12 0.288 2497 208.3 1.20 0.060 2889 582.5 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 14.07 14.26 14.19
3371 401.9 -10.7 391 3375 done -0.79 - - 2498 - 1.08 0.040 2204 -634.3 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 14.47 14.45 14.50
3568 423.2 -11.0 400 3571 roll -0.79 - - 2497 - 1.17 0.067 2891 587.2 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 15.08 14.25 15.09
3604 427.2 -10.8 407 3608 done -0.79 - - 2498 - 1.10 0.041 2199 -629.1 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 14.46 14.43 14.49
3811 449.7 -11.1 418 3815 roll -0.79 - - 2497 - 1.20 0.066 2894 579.2 -77.9 - - 3567 - - - - - - - - 15.07 14.24 15.08
3853 454.2 -10.7 426 3857 done -0.79 - - 2497 - 1.10 0.041 2198 -632.7 -77.9 - - 3567 - - - - - - - - 14.45 14.42 14.48
4056 477.6 -11.5 436 4060 roll -0.79 - - 2497 - 1.20 0.067 2891 577.5 -77.9 - - 3566 - - - - - - - - 15.07 14.23 15.08
4111 484.1 -10.8 447 4117 done -0.79 - - 2498 - 1.10 0.041 2197 -630.9 -77.9 - - 3565 - - - - - - - - 14.42 14.40 14.45
4265 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4265 begin apogee
4271 502.0 -11.6 453 4344 done -0.15 0.82 0.246 2704 251.2 - - 2196 - - 70.18 1.530 3249 -4.5 0.288 - - - - - - 13.75 14.25 13.22
4345 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4346 begin loiter
4568 512.0 -2.6 457 4569 done -0.15 - - 2704 - - - 2196 - - - - 3241 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
5167 528.2 -2.7 462 5179 done -0.57 0.40 0.091 2567 -342.5 - - 2195 - 10.4 8.88 1.522 3206 -3.9 0.267 - - - - - - 14.47 14.47 13.38
5768 548.7 -3.5 467 5784 done -0.62 - - 2566 - - - 2195 - 23.9 13.57 1.556 3151 -4.1 0.278 - - - - - - 15.05 14.50 13.48
6368 557.8 -1.3 472 6370 done -0.68 - - 2566 - - - 2195 - 23.9 - - 3140 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
6966 559.0 -0.1 477 6968 done -0.74 0.15 0.143 2516 -333.3 - - 2195 - 23.9 - - 3139 - - - - - - - - 14.56 14.69 14.66
7568 565.4 -1.2 482 7570 done -0.66 0.12 0.291 2539 191.7 - - 2195 - 23.9 - - 3136 - - - - - - - - 14.16 14.50 14.41
8169 577.1 -2.0 487 8174 done -0.65 - - 2539 - - - 2195 - 31.7 3.70 1.183 3120 -4.3 0.411 - - - - - - 15.07 14.45 13.20
8766 579.9 -0.3 492 8767 done -0.65 - - 2539 - - - 2195 - 31.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
9367 577.8 0.4 497 9369 done -0.65 - - 2539 - - - 2195 - 31.7 - - 3123 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
9967 574.5 0.5 502 9968 done -0.65 - - 2539 - - - 2195 - 31.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
10567 570.0 0.8 507 10568 done -0.65 - - 2539 - - - 2195 - 31.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
11167 564.8 0.9 512 11169 done -0.65 - - 2539 - - - 2195 - 31.7 - - 3120 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
11767 564.5 -0.1 517 11768 done -0.65 - - 2539 - - - 2194 - 31.7 - - 3120 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
12366 563.9 0.2 522 12367 done -0.65 - - 2539 - - - 2195 - 31.7 - - 3120 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
12968 560.4 0.6 527 12969 done -0.65 - - 2539 - - - 2195 - 31.7 - - 3120 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
13568 561.2 -0.3 532 13569 done -0.65 - - 2539 - - - 2195 - 31.7 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
14166 566.7 -1.0 537 14167 done -0.65 - - 2539 - - - 2195 - 31.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
14767 571.7 -0.8 542 14769 done -0.65 - - 2539 - - - 2195 - 31.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
15367 570.7 0.3 547 15368 done -0.65 - - 2539 - - - 2195 - 31.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
15967 567.7 0.5 552 15968 done -0.65 - - 2539 - - - 2195 - 31.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
16567 566.1 0.2 557 16569 done -0.65 - - 2539 - - - 2195 - 31.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
17167 561.9 0.8 562 17168 done -0.65 - - 2539 - - - 2195 - 31.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
17766 559.4 0.3 567 17767 done -0.65 - - 2539 - - - 2195 - 31.7 - - 3118 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
18368 562.2 -0.5 572 18369 done -0.65 - - 2540 - - - 2195 - 31.7 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
18967 566.7 -0.7 577 18968 done -0.65 - - 2539 - - - 2195 - 31.7 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.10
19566 560.5 1.2 582 19567 done -0.65 - - 2539 - - - 2195 - 31.7 - - 3118 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
20167 560.1 -0.1 587 20169 done -0.65 - - 2539 - - - 2195 - 31.7 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
20768 567.4 -1.3 592 20769 done -0.65 - - 2539 - - - 2195 - 31.7 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
21366 570.0 -0.3 597 21367 done -0.65 - - 2539 - - - 2195 - 31.7 - - 3118 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
21967 569.8 - 602 21969 done -0.65 - - 2539 - - - 2195 - 31.7 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
22567 574.1 -0.8 607 22568 done -0.65 - - 2539 - - - 2195 - 31.7 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
23167 575.6 -0.1 612 23168 done -0.65 - - 2539 - - - 2195 - 31.7 - - 3118 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
23767 575.1 0.1 617 23769 done -0.65 - - 2539 - - - 2195 - 31.7 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
24367 574.1 0.2 622 24368 done -0.65 - - 2539 - - - 2195 - 31.7 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
24966 574.5 -0.1 627 24967 done -0.65 - - 2539 - - - 2195 - 31.7 - - 3117 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
25568 579.1 -0.8 632 25570 done -0.65 - - 2539 - - - 2195 - 31.7 - - 3117 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
26167 581.7 -0.3 637 26168 done -0.65 - - 2539 - - - 2195 - 31.7 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
26766 580.9 0.2 642 26767 done -0.65 - - 2539 - - - 2195 - 31.7 - - 3118 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
27367 581.3 -0.1 647 27369 done -0.65 - - 2539 - - - 2195 - 31.7 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
27968 578.8 0.5 652 27969 done -0.65 - - 2539 - - - 2195 - 31.7 - - 3117 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
28566 577.6 0.1 657 28567 done -0.65 - - 2539 - - - 2195 - 31.7 - - 3117 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
29167 580.5 -0.5 662 29169 done -0.65 - - 2539 - - - 2195 - 31.7 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
29769 584.7 -0.7 667 29770 done -0.65 - - 2539 - - - 2195 - 31.7 - - 3117 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
30366 585.2 - 672 30367 done -0.65 - - 2539 - - - 2195 - 31.7 - - 3117 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
30968 583.9 0.2 677 30970 done -0.65 - - 2539 - - - 2195 - 31.7 - - 3117 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
31567 589.1 -1.0 682 31568 done -0.65 - - 2539 - - - 2195 - 31.7 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
32166 594.4 -0.8 687 32167 done -0.65 - - 2539 - - - 2195 - 31.7 - - 3117 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
32768 596.0 -0.2 692 32769 done -0.65 - - 2539 - - - 2195 - 31.7 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
33368 596.3 - 697 33369 done -0.65 - - 2539 - - - 2195 - 31.7 - - 3117 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
33966 597.5 -0.2 702 33967 done -0.65 - - 2539 - - - 2195 - 31.7 - - 3117 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
34567 599.9 -0.4 707 34569 done -0.65 - - 2539 - - - 2195 - 31.7 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
35167 604.6 -0.8 712 35168 done -0.65 - - 2539 - - - 2195 - 31.7 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
35767 608.6 -0.6 717 35768 done -0.65 - - 2539 - - - 2195 - 31.7 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
36367 610.1 -0.2 722 36369 done -0.65 - - 2539 - - - 2195 - 31.7 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
36967 607.9 0.4 727 36968 done -0.65 - - 2539 - - - 2195 - 31.7 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
37566 609.8 -0.4 732 37567 done -0.65 - - 2539 - - - 2195 - 31.7 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
38168 613.5 -0.6 737 38169 done -0.65 - - 2539 - - - 2195 - 31.7 - - 3116 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
38767 612.1 0.3 742 38768 done -0.65 - - 2539 - - - 2195 - 31.7 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
39366 607.8 0.7 747 39367 done -0.65 - - 2539 - - - 2195 - 31.7 - - 3116 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
39968 607.0 - 752 39969 done -0.65 - - 2539 - - - 2194 - 31.7 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
40568 610.9 -0.7 757 40569 done -0.65 - - 2538 - - - 2195 - 31.7 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
41166 613.6 -0.3 762 41167 done -0.65 - - 2539 - - - 2195 - 31.7 - - 3116 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
41768 613.8 - 767 41769 done -0.65 - - 2539 - - - 2195 - 31.7 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
42367 613.3 0.1 772 42368 done -0.65 - - 2539 - - - 2195 - 31.7 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
42967 614.1 -0.2 777 42968 done -0.65 - - 2539 - - - 2195 - 31.7 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
43567 616.1 -0.4 782 43569 done -0.65 - - 2540 - - - 2195 - 31.7 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
44167 620.2 -0.7 787 44168 done -0.65 - - 2539 - - - 2195 - 31.7 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
44766 624.8 -0.7 792 44767 done -0.65 - - 2539 - - - 2195 - 31.7 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
45368 625.7 -0.1 797 45370 done -0.65 - - 2539 - - - 2195 - 31.7 - - 3115 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
45967 628.7 -0.6 802 45968 done -0.65 - - 2539 - - - 2195 - 31.7 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
46566 634.0 -0.9 807 46567 done -0.65 - - 2539 - - - 2195 - 31.7 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
47167 638.7 -0.8 812 47169 done -0.65 - - 2539 - - - 2194 - 31.7 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
47767 639.3 - 817 47768 done -0.65 - - 2539 - - - 2195 - 31.7 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
48367 635.0 0.8 822 48368 done -0.65 - - 2539 - - - 2195 - 31.7 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
48967 634.2 - 827 48969 done -0.65 - - 2539 - - - 2195 - 31.7 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
49567 639.6 -1.0 832 49568 done -0.65 - - 2539 - - - 2195 - 31.7 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
50166 642.6 -0.4 837 50167 done -0.65 - - 2539 - - - 2195 - 31.7 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
50768 639.8 0.5 842 50770 done -0.65 - - 2539 - - - 2195 - 31.7 - - 3115 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
51367 637.6 0.4 847 51368 done -0.65 - - 2539 - - - 2195 - 31.7 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
51966 637.8 -0.1 852 51967 done -0.65 - - 2539 - - - 2195 - 31.7 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
52568 637.0 0.2 857 52569 done -0.65 - - 2539 - - - 2195 - 31.7 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
53168 629.8 1.3 862 53169 done -0.65 - - 2539 - - - 2195 - 31.7 - - 3115 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
53766 623.2 1.0 867 53767 done -0.65 - - 2539 - - - 2195 - 31.7 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
54368 627.1 -0.9 872 54369 done -0.65 - - 2539 - - - 2194 - 31.7 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
54968 639.2 -2.1 877 54979 done -0.64 - - 2539 - - - 2195 - 39.7 9.90 1.674 3088 -2.7 0.203 - - - - - - 15.06 14.33 13.18
55567 627.0 2.5 882 55568 done -0.64 - - 2539 - - - 2195 - 39.7 - - 3081 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
56167 607.7 3.3 887 56169 done -0.64 - - 2539 - - - 2195 - 39.7 - - 3081 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
56767 596.5 1.7 892 56768 done -0.64 - - 2539 - - - 2195 - 39.7 - - 3081 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
57366 590.9 0.9 897 57367 done -0.64 - - 2539 - - - 2195 - 39.7 - - 3080 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
57968 579.5 2.0 902 57970 done -0.64 - - 2539 - - - 2195 - 39.7 - - 3081 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
58569 563.4 2.7 907 58570 done -0.64 - - 2539 - - - 2195 - 39.7 - - 3081 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
59166 550.2 2.1 912 59167 done -0.64 - - 2539 - - - 2195 - 39.7 - - 3081 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
59768 542.6 1.1 917 59769 done -0.64 - - 2539 - - - 2194 - 39.7 - - 3081 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
60368 533.1 1.7 922 60370 done -0.64 - - 2539 - - - 2195 - 39.7 - - 3081 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
60966 519.8 2.3 927 60967 done -0.64 - - 2539 - - - 2195 - 39.7 - - 3081 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
61568 506.4 2.3 932 61569 done -0.64 - - 2539 - - - 2195 - 39.7 - - 3081 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
62167 497.8 1.4 937 62168 done -0.64 - - 2539 - - - 2195 - 39.7 - - 3081 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
62767 493.6 0.6 942 62768 done -0.64 - - 2539 - - - 2194 - 39.7 - - 3081 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
63368 491.0 0.4 947 63369 done -0.64 - - 2539 - - - 2195 - 39.7 - - 3081 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
63967 491.0 -0.1 952 63968 done -0.64 - - 2539 - - - 2195 - 39.7 - - 3081 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
64567 485.6 1.0 957 64568 done -0.61 - - 2539 - - - 2195 - 39.7 - - 3081 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
65169 477.4 1.3 962 65171 done -0.58 0.12 0.301 2564 208.3 - - 2195 - 39.7 - - 3081 - - - - - - - - 13.96 14.15 14.07
65767 474.2 0.5 967 65769 done -0.58 - - 2564 - - - 2195 - 39.7 - - 3081 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
66366 471.5 0.4 972 66367 done -0.58 - - 2564 - - - 2195 - 39.7 - - 3081 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
66968 464.6 1.3 977 66969 done -0.58 - - 2564 - - - 2195 - 39.7 - - 3081 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
67568 455.4 1.4 982 67569 done -0.58 - - 2564 - - - 2195 - 39.7 - - 3081 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
68166 448.9 1.1 987 68167 done -0.58 - - 2564 - - - 2195 - 39.7 - - 3081 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
68767 447.7 0.1 992 68769 done -0.58 - - 2563 - - - 2195 - 39.7 - - 3080 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
69367 447.2 0.1 997 69369 done -0.58 - - 2564 - - - 2195 - 39.7 - - 3081 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
69967 448.1 -0.2 1002 69968 done -0.58 - - 2564 - - - 2195 - 39.7 - - 3081 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
70568 448.4 - 1007 70569 done -0.58 - - 2564 - - - 2195 - 39.7 - - 3081 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
71167 448.2 0.1 1012 71168 done -0.58 - - 2564 - - - 2195 - 39.7 - - 3081 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
71766 448.8 -0.1 1017 71767 done -0.58 - - 2564 - - - 2195 - 39.7 - - 3081 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
72369 452.0 -0.6 1022 72370 done -0.58 - - 2564 - - - 2195 - 39.7 - - 3081 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
72967 450.0 0.5 1027 72969 done -0.58 - - 2564 - - - 2195 - 39.7 - - 3081 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
73566 445.6 0.8 1032 73567 done -0.58 - - 2564 - - - 2195 - 39.7 - - 3081 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
74168 444.1 0.2 1037 74169 done -0.58 - - 2564 - - - 2194 - 39.7 - - 3081 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
74768 441.6 0.5 1042 74769 done -0.58 - - 2564 - - - 2195 - 39.7 - - 3081 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
75366 438.4 0.5 1047 75367 done -0.58 - - 2563 - - - 2195 - 39.7 - - 3081 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
75968 438.8 -0.2 1052 75969 done -0.58 - - 2564 - - - 2195 - 39.7 - - 3081 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
76567 439.9 -0.1 1057 76569 done -0.58 - - 2564 - - - 2195 - 39.7 - - 3081 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
77167 437.7 0.5 1062 77168 done -0.58 - - 2564 - - - 2195 - 39.7 - - 3081 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
77768 435.5 0.3 1067 77769 done -0.58 - - 2564 - - - 2195 - 39.7 - - 3081 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
78367 435.5 - 1072 78368 done -0.58 - - 2564 - - - 2195 - 39.7 - - 3081 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
78966 433.2 0.4 1077 78967 done -0.58 - - 2564 - - - 2195 - 39.7 - - 3081 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
79568 430.9 0.4 1082 79569 done -0.58 - - 2564 - - - 2195 - 39.7 - - 3081 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
80168 430.0 0.1 1087 80169 done -0.58 - - 2564 - - - 2195 - 39.7 - - 3081 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
80766 430.1 - 1092 80767 done -0.58 - - 2564 - - - 2195 - 39.7 - - 3081 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
81368 431.3 -0.2 1097 81369 done -0.58 - - 2564 - - - 2195 - 39.7 - - 3081 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
81967 433.2 -0.3 1102 81968 done -0.58 - - 2564 - - - 2195 - 39.7 - - 3081 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
82567 436.1 -0.5 1107 82568 done -0.58 - - 2564 - - - 2195 - 39.7 - - 3081 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
83168 434.6 0.3 1112 83169 done -0.58 - - 2564 - - - 2194 - 39.7 - - 3081 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
83767 431.1 0.6 1117 83768 done -0.58 - - 2564 - - - 2195 - 39.7 - - 3081 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
84366 427.9 0.5 1122 84367 done -0.58 - - 2564 - - - 2195 - 39.7 - - 3081 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
84968 429.4 -0.3 1127 84970 done -0.58 - - 2563 - - - 2195 - 39.7 - - 3081 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
85567 430.6 -0.2 1132 85568 done -0.58 - - 2564 - - - 2195 - 39.7 - - 3081 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
86166 430.7 0.1 1137 86167 done -0.58 - - 2564 - - - 2195 - 39.7 - - 3081 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
86768 425.4 0.9 1142 86769 done -0.58 - - 2564 - - - 2195 - 39.7 - - 3081 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
87368 422.5 0.4 1147 87369 done -0.58 - - 2564 - - - 2195 - 39.7 - - 3081 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
87966 420.9 0.2 1152 87967 done -0.58 - - 2564 - - - 2195 - 39.7 - - 3081 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
88567 421.2 -0.1 1157 88569 done -0.58 - - 2564 - - - 2195 - 39.7 - - 3081 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
89167 426.2 -0.9 1162 89168 done -0.58 - - 2564 - - - 2195 - 39.7 - - 3081 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
89767 434.5 -1.4 1167 89768 done -0.58 - - 2564 - - - 2194 - 39.7 - - 3081 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
90368 436.6 -0.2 1172 90369 done -0.58 - - 2564 - - - 2195 - 39.7 - - 3081 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
90725 end loiter: LOITER_COMPLETE
90725 begin climb
90728 432.3 - 1175 90780 roll 0.78 1.80 0.239 3000 242.2 1.30 0.052 1518 -520.8 77.9 43.40 1.406 2925 -3.6 0.215 - - - - - - 12.91 14.27 13.13
90804 429.4 4.8 1190 90865 done 1.00 0.17 0.080 3085 500.0 1.30 0.056 2193 519.2 126.8 53.40 1.359 2728 -3.7 0.227 - - - - - - 14.35 14.31 13.11
91059 404.1 10.9 1211 91062 roll 0.96 - - 3085 - 1.20 0.071 2894 584.2 126.8 - - 2722 - - - - - - - - 14.81 14.19 14.83
91172 391.3 10.8 1233 91177 done 0.90 0.12 0.251 3055 -250.0 1.12 0.045 2213 -608.0 126.8 - - 2721 - - - - - - - - 13.82 14.29 14.01
91366 373.3 9.1 1241 91370 roll 0.95 - - 3055 - 1.23 0.068 2903 561.0 126.8 - - 2721 - - - - - - - - 14.91 14.18 14.93
91461 364.8 8.6 1260 91466 done 0.95 - - 3057 - 1.15 0.044 2197 -613.9 126.8 - - 2720 - - - - - - - - 14.33 14.29 14.37
91669 348.1 8.1 1271 91673 roll 1.00 - - 3057 - 1.25 0.067 2904 565.6 126.8 - - 2720 - - - - - - - - 14.96 14.16 14.98
91750 341.4 8.1 1287 91754 done 1.00 - - 3061 - 1.15 0.043 2199 -613.0 126.8 - - 2720 - - - - - - - - 14.32 14.28 14.35
91943 325.8 8.4 1295 91947 roll 1.04 - - 3061 - 1.25 0.070 2902 562.4 126.8 - - 2720 - - - - - - - - 14.98 14.13 15.00
92108 311.0 9.0 1328 92112 done 1.04 - - 3066 - 1.15 0.043 2197 -613.0 126.8 - - 2720 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.34
92307 293.5 8.7 1337 92311 roll 1.04 - - 3066 - 1.25 0.069 2899 561.6 126.8 - - 2719 - - - - - - - - 15.00 14.12 15.02
92323 291.9 8.6 1340 92328 done 1.04 - - 3070 - 1.15 0.044 2203 -605.2 126.8 - - 2719 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.35
92521 273.1 9.7 1349 92525 roll 1.04 - - 3070 - 1.25 0.069 2906 562.4 126.8 - - 2719 - - - - - - - - 15.02 14.10 15.04
92537 271.3 10.1 1352 92543 done 1.04 - - 3073 - 1.17 0.042 2190 -612.0 126.8 - - 2719 - - - - - - - - 14.32 14.28 14.35
92736 251.5 9.8 1361 92740 roll 1.04 - - 3077 - 1.25 0.047 1506 -547.2 126.8 - - 2719 - - - - - - - - 15.02 14.21 15.04
92830 242.8 8.9 1379 92834 done 1.07 - - 3077 - 1.33 0.053 2201 522.6 126.8 - - 2720 - - - - - - - - 14.24 14.19 14.29
93022 225.6 9.5 1399 93026 roll 1.07 - - 3081 - 1.33 0.047 1509 -520.3 126.8 - - 2719 - - - - - - - - 15.02 14.20 15.03
93055 222.7 8.9 1405 93059 done 1.11 0.08 0.129 3114 412.5 1.33 0.053 2199 518.8 126.8 - - 2719 - - - - - - - - 14.06 14.21 14.13
93251 204.1 10.0 1425 93254 roll 1.05 - - 3118 - 1.33 0.047 1508 -519.5 126.8 - - 2719 - - - - - - - - 14.99 14.20 15.00
93282 200.5 9.9 1431 93287 done 1.05 - - 3118 - 1.33 0.053 2195 516.5 126.8 - - 2719 - - - - - - - - 14.25 14.20 14.30
93477 183.5 9.0 1451 93482 roll 0.99 0.12 0.245 3085 -275.0 1.20 0.063 2898 585.8 126.8 - - 2719 - - - - - - - - 14.04 14.08 14.14
93494 181.5 9.6 1454 93501 done 0.95 - - 3087 - 1.15 0.043 2205 -602.6 126.8 - - 2720 - - - - - - - - 14.31 14.28 14.35
93680 165.8 8.8 1473 93684 roll 0.95 - - 3090 - 1.30 0.047 1499 -543.1 126.8 - - 2720 - - - - - - - - 15.01 14.19 15.03
93696 164.4 8.3 1476 93704 done 0.95 - - 3090 - 1.35 0.053 2200 519.3 126.8 - - 2720 - - - - - - - - 14.26 14.20 14.30
93882 149.5 8.0 1495 93886 roll 0.95 - - 3094 - 1.33 0.047 1499 -527.1 126.8 - - 2719 - - - - - - - - 15.01 14.19 15.03
93935 145.6 7.9 1505 93939 done 0.98 - - 3095 - 1.35 0.054 2203 521.5 126.8 - - 2719 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.28
94128 133.4 5.2 1525 94180 roll 1.03 - - 3097 - 1.33 0.047 1501 -527.8 170.3 46.20 1.068 2549 -3.7 0.090 - - - - - - 15.01 14.40 13.54
94260 124.4 7.1 1551 94264 done 1.11 - - 3097 - 1.33 0.052 2200 525.6 170.3 - - 2548 - - - - - - - - 14.37 14.33 14.41
94454 109.2 9.0 1571 94460 roll 1.16 0.12 0.158 3146 408.3 1.17 0.063 2897 595.7 170.3 - - 2547 - - - - - - - - 14.39 14.21 14.42
94510 103.9 10.2 1581 94514 done 1.09 0.12 0.256 3118 -233.3 1.15 0.042 2189 -615.7 170.3 - - 2545 - - - - - - - - 13.78 14.32 13.99
94705 91.0 4.7 1601 94764 roll 1.21 - - 3118 - 1.25 0.063 2901 569.6 221.0 51.42 1.004 2341 -4.0 0.070 - - - - - - 14.93 14.37 13.57
94827 82.4 8.1 1625 94832 done 1.27 0.10 0.105 3167 490.0 1.15 0.041 2185 -622.6 221.0 - - 2340 - - - - - - - - 14.23 14.35 14.31
95022 67.4 6.8 1645 95025 roll 1.27 - - 3167 - 1.23 0.049 1506 -552.0 221.0 - - 2340 - - - - - - - - 14.86 14.27 14.88
95047 65.5 6.5 1650 95054 done 1.32 - - 3168 - 1.33 0.048 2212 530.8 221.0 - - 2340 - - - - - - - - 14.36 14.31 14.40
95234 54.3 6.7 1669 95239 roll 1.35 - - 3168 - 1.30 0.046 1505 -543.8 221.0 - - 2340 - - - - - - - - 14.92 14.29 14.95
95473 39.7 4.3 1715 95525 done 1.50 0.17 0.109 3246 458.8 1.30 0.047 2206 539.2 276.3 45.28 0.931 2118 -4.9 0.041 - - - - - - 14.20 14.33 13.64
95711 14.8 13.5 1759 95718 roll 1.40 0.15 0.291 3212 -226.7 1.15 0.056 2899 602.6 276.3 - - 2113 - - - - - - - - 13.90 14.21 14.08
95781 5.9 10.6 1772 95788 done 1.40 - - 3214 - 1.12 0.040 2194 -629.5 276.3 - - 2113 - - - - - - - - 14.43 14.39 14.46
95810 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
95810 begin surface coast
95841 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
95841 begin surface
SM 0.52 - - - - -7.81 9.15 0.103 248 27.1 - - 2188 - 400.08 50.78 0.078 1619 31.9 -0.022 - - - - - -