OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 563 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 115.54 of 150.00 AH used of 24V (22.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.60 of 100.00 AH used of 10V (40.40% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 557.08, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 111 VBD -1.03 - - 41 - - - 2328 - -194.6 -86.82 - 1916 - - - - - - - - - - -
115 3.3 -1.9 15 159 roll -1.03 9.00 0.256 2028 220.8 2.35 0.061 884 -614.5 -194.6 -29.50 - 3304 -47.1 - - - - - - - 25.22 25.67 26.91
330 42.1 -18.0 46 337 done -1.03 - - 2027 - 2.22 0.043 2296 636.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.06 -
646 107.0 -20.3 64 647 done -1.03 - - 2028 - - - 2296 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
949 159.4 -14.6 79 950 done -1.03 - - 2028 - - - 2296 - -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1250 201.8 -12.7 94 1255 roll -1.03 - - 2028 - 2.25 0.046 878 -630.2 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.00 -
1283 205.5 -12.8 95 1289 done -1.03 - - 2028 - 2.25 0.041 2308 635.6 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.10 -
1598 242.9 -12.2 111 1603 roll -1.03 - - 2028 - 2.25 0.045 883 -633.3 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.01 -
1682 253.5 -12.5 115 1688 done -1.03 - - 2028 - 2.20 0.041 2303 645.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.11 -
2006 289.2 -10.4 131 2012 roll -1.03 - - 2028 - 2.22 0.055 3714 635.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.86 -
2031 291.5 -10.0 132 2037 done -1.03 - - 2028 - 2.22 0.038 2277 -647.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.18 -
2356 323.3 -10.2 148 2361 roll -1.03 - - 2028 - 2.15 0.047 883 -648.4 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.01 -
2429 330.3 -10.9 151 2434 done -1.03 - - 2028 - 2.25 0.041 2311 634.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.10 -
2743 363.0 -9.4 167 2748 roll -1.03 - - 2028 - 2.28 0.047 888 -624.1 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 25.98 -
2766 365.3 -9.5 168 2772 done -1.03 - - 2028 - 2.25 0.043 2312 632.9 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.07 -
3091 398.6 -10.3 184 3096 roll -1.03 - - 2028 - 2.25 0.048 896 -629.3 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 25.95 -
3115 400.9 -10.0 185 3121 done -1.03 - - 2028 - 2.22 0.044 2303 633.8 -194.6 -0.35 - 3281 48.6 - - - - - - - - 26.06 25.97
3441 430.3 -9.8 201 3442 done -1.03 - - 2028 - - - 2303 - -194.6 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3742 456.3 -7.5 216 3748 roll -1.03 - - 2028 - 2.25 0.049 897 -624.9 -194.6 - - 3393 - - - - - - - - - 25.91 -
3873 465.9 -7.6 222 3879 done -1.03 - - 2028 - 2.25 0.045 2304 625.3 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.01 -
4193 492.4 -9.0 238 4198 roll -1.03 - - 2027 - 2.25 0.050 899 -624.4 -194.6 - - 3389 - - - - - - - - - 25.86 -
4262 498.7 -9.8 241 4267 done -1.03 - - 2028 - 2.25 0.046 2310 627.1 -194.6 - - 3389 - - - - - - - - - 25.97 -
4581 532.1 -10.6 257 4586 roll -1.03 - - 2028 - 2.28 0.051 896 -620.2 -194.6 - - 3387 - - - - - - - - - 25.84 -
4635 536.7 -10.4 259 4641 done -1.03 - - 2028 - 2.25 0.046 2306 626.7 -194.6 - - 3387 - - - - - - - - - 25.96 -
4950 565.2 -8.0 275 4956 roll -1.03 - - 2028 - 2.28 0.051 893 -619.7 -194.6 - - 3383 - - - - - - - - - 25.82 -
5050 572.3 -8.3 279 5057 done -1.03 - - 2028 - 2.25 0.046 2303 626.7 -194.6 - - 3383 - - - - - - - - - 25.93 -
5355 598.7 -8.6 295 5360 roll -1.03 - - 2028 - 2.30 0.053 893 -613.0 -194.6 - - 3381 - - - - - - - - - 25.78 -
5439 604.4 -8.9 298 5444 done -1.03 - - 2028 - 2.28 0.047 2303 618.4 -194.6 - - 3380 - - - - - - - - - 25.90 -
5756 633.6 -9.0 309 5761 roll -1.03 - - 2028 - 2.30 0.052 896 -611.7 -194.6 - - 3378 - - - - - - - - - 25.76 -
5805 637.1 -9.3 310 5811 done -1.03 - - 2028 - 2.28 0.047 2304 617.5 -194.6 - - 3378 - - - - - - - - - 25.88 -
6128 668.0 -9.0 321 6133 roll -1.03 - - 2028 - 2.30 0.053 892 -613.9 -194.6 - - 3373 - - - - - - - - - 25.72 -
6223 677.2 -9.4 324 6228 done -1.03 - - 2028 - 2.28 0.048 2305 619.7 -194.6 - - 3375 - - - - - - - - - 25.85 -
6560 704.7 -7.8 335 6565 roll -1.03 - - 2028 - 2.30 0.054 894 -613.5 -194.6 - - 3373 - - - - - - - - - 25.68 -
6639 709.9 -7.8 337 6644 done -1.03 - - 2028 - 2.30 0.048 2306 613.9 -194.6 - - 3280 - - - - - - - - - 25.79 -
6960 735.2 -7.7 348 6966 roll -1.03 - - 2027 - 2.33 0.055 896 -605.2 -194.6 - - 3345 - - - - - - - - - 25.62 -
7019 738.2 -7.7 349 7025 done -1.03 - - 2028 - 2.28 0.050 2304 617.5 -194.6 - - 3258 - - - - - - - - - 25.76 -
7327 765.2 -8.6 360 7332 roll -1.03 - - 2028 - 2.30 0.054 896 -612.2 -194.6 - - 3369 - - - - - - - - - 25.62 -
7361 768.3 -8.6 361 7366 done -1.03 - - 2028 - 2.30 0.050 2304 612.2 -194.6 - - 3278 - - - - - - - - - 25.72 -
7700 794.8 -7.5 372 7705 roll -1.03 - - 2028 - 2.30 0.054 898 -611.3 -194.6 - - 3367 - - - - - - - - - 25.58 -
7783 800.0 -7.6 374 7788 done -1.03 - - 2028 - 2.30 0.050 2303 610.9 -194.6 - - 3262 - - - - - - - - - 25.67 -
8101 821.5 -6.3 385 8106 roll -1.03 - - 2028 - 2.30 0.055 901 -609.6 -194.6 - - 3366 - - - - - - - - - 25.53 -
8165 826.1 -6.4 387 8171 done -1.03 - - 2030 - 2.30 0.051 2304 610.0 -194.6 - - 3364 - - - - - - - - - 25.65 -
8503 849.3 -7.2 398 8509 roll -1.03 - - 2028 - 2.33 0.055 902 -601.7 -194.6 - - 3363 - - - - - - - - - 25.50 -
8562 852.2 -7.4 399 8568 done -1.03 - - 2028 - 2.30 0.051 2301 608.3 -194.6 - - 3364 - - - - - - - - - 25.61 -
8869 877.6 -7.9 410 8874 roll -1.03 - - 2028 - 2.35 0.057 893 -599.1 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 25.44 -
8927 880.8 -8.2 411 8935 done -1.03 - - 2028 - 2.33 0.052 2309 607.7 -194.6 - - 3362 - - - - - - - - - 25.57 -
9234 908.3 -8.3 422 9235 done -1.03 - - 2028 - - - 2309 - -194.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
9535 931.7 -7.7 432 9540 roll -1.03 - - 2028 - 2.35 0.055 895 -601.7 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 25.44 -
9593 934.7 -7.8 433 9601 done -1.03 - - 2028 - 2.33 0.051 2313 608.6 -194.6 - - 3331 - - - - - - - - - 25.54 -
9776 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9776 begin apogee
9785 951.1 -7.8 440 9965 done -0.23 0.52 0.098 2205 340.4 - - 1804 - - 172.93 1.269 2509 -4.8 0.380 - - - - - - 25.53 - 23.36
9967 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9967 begin climb
9971 961.6 - 446 10149 roll 1.03 0.77 0.058 2484 362.3 2.50 0.057 3209 562.0 194.6 168.07 1.231 1714 -4.7 0.394 - - - - - - 24.98 24.42 22.95
10231 951.4 8.3 454 10265 done 1.09 - - 2486 - 2.35 0.050 1798 -600.4 224.5 25.98 1.163 1593 -4.7 0.406 - - - - - - - 25.60 23.79
10563 911.8 11.3 466 10568 roll 1.09 - - 2486 - 2.28 0.063 377 -623.2 224.5 - - 1584 - - - - - - - - - 25.91 -
10600 907.8 11.5 467 10605 done 1.09 - - 2486 - 2.33 0.048 1819 618.9 224.5 - - 1581 - - - - - - - - - 26.07 -
10933 871.4 10.6 478 10938 roll 1.09 - - 2486 - 2.25 0.061 3211 618.7 224.5 - - 1580 - - - - - - - - - 25.79 -
11006 863.7 11.1 480 11012 done 1.09 - - 2486 - 2.33 0.050 1787 -611.2 224.5 - - 1580 - - - - - - - - - 25.93 -
11334 830.2 9.7 491 11339 roll 1.09 - - 2486 - 2.25 0.064 391 -620.4 224.5 - - 1579 - - - - - - - - - 25.65 -
11377 826.9 9.5 492 11382 done 1.09 - - 2486 - 2.30 0.049 1805 614.8 224.5 - - 1580 - - - - - - - - - 25.89 -
11704 796.6 8.9 503 11719 roll 1.12 - - 2486 - 2.25 0.059 3209 624.0 236.1 9.50 1.024 1545 -3.7 0.306 - - - - - - - 25.99 24.44
11752 793.0 9.1 504 11768 done 1.13 - - 2486 - 2.30 0.052 1802 -611.7 243.3 7.80 0.968 1511 -4.4 0.381 - - - - - - - 26.11 24.32
12072 763.2 9.1 515 12086 roll 1.15 - - 2486 - 2.28 0.062 381 -623.2 250.9 7.85 0.965 1487 -3.1 0.258 - - - - - - - 26.06 24.45
12109 759.7 9.3 516 12115 done 1.15 - - 2486 - 2.30 0.050 1804 618.7 251.5 - - 1485 - - - - - - - - - 26.16 -
12442 727.8 9.6 527 12447 roll 1.15 - - 2486 - 2.28 0.060 3209 616.2 251.5 - - 1484 - - - - - - - - - 25.72 -
12500 723.9 9.8 528 12506 done 1.15 - - 2486 - 2.33 0.051 1796 -606.4 251.5 - - 1483 - - - - - - - - - 25.84 -
12806 691.2 9.7 539 12811 roll 1.15 - - 2486 - 2.30 0.063 389 -611.7 251.5 - - 1483 - - - - - - - - - 25.53 -
12830 691.2 9.7 539 12836 done 1.15 - - 2485 - 2.30 0.048 1805 615.7 251.5 - - 1449 - - - - - - - - - 25.82 -
13145 658.0 9.7 550 13150 roll 1.15 - - 2486 - 2.28 0.058 3217 619.3 251.5 - - 1468 - - - - - - - - - 25.51 -
13219 651.5 9.9 552 13224 done 1.15 - - 2486 - 2.35 0.050 1787 -608.5 251.5 - - 1482 - - - - - - - - - 25.70 -
13545 619.1 9.7 563 13550 roll 1.15 - - 2486 - 2.28 0.062 390 -612.7 251.5 - - 1482 - - - - - - - - - 25.41 -
13599 615.5 9.7 564 13604 done 1.15 - - 2486 - 2.28 0.047 1803 619.7 251.5 - - 1472 - - - - - - - - - 25.72 -
13927 583.8 9.2 578 13936 roll 1.15 - - 2486 - 2.25 0.057 3209 624.9 254.3 4.10 0.669 1465 -1.7 0.159 - - - - - - - 25.86 24.53
13970 579.2 9.4 580 13975 done 1.15 - - 2486 - 2.30 0.050 1798 -613.5 254.3 - - 1472 - - - - - - - - - 25.91 -
14294 548.1 9.2 596 14301 done 1.16 - - 2486 - - - 1799 - 257.9 4.97 0.731 1457 -3.0 0.241 - - - - - - - - 24.56
14594 521.6 8.8 611 14614 roll 1.19 0.10 0.103 2548 620.0 2.35 0.060 382 -603.0 273.1 14.38 0.919 1395 -4.3 0.261 - - - - - - 26.67 25.91 24.53
14632 519.6 8.9 612 14653 done 1.22 0.12 0.125 2513 -291.7 2.30 0.047 1806 619.1 285.9 12.62 0.888 1343 -4.1 0.257 - - - - - - 25.96 26.08 24.32
14962 485.4 9.6 629 14967 roll 1.22 - - 2513 - 2.28 0.057 3214 617.5 285.9 - - 1321 - - - - - - - - - 25.77 -
15009 480.7 10.2 631 15016 done 1.22 - - 2513 - 2.30 0.047 1801 -614.3 285.9 - - 1337 - - - - - - - - - 25.91 -
15329 448.1 10.0 647 15334 roll 1.22 - - 2513 - 2.28 0.061 388 -619.7 285.9 - - 1317 - - - - - - - - - 25.55 -
15402 441.9 9.8 650 15408 done 1.22 - - 2513 - 2.28 0.045 1816 626.3 285.9 - - 1336 - - - - - - - - - 25.82 -
15717 410.2 9.7 666 15722 roll 1.22 - - 2513 - 2.25 0.057 3208 618.7 285.9 - - 1337 - - - - - - - - - 25.51 -
15837 399.9 9.9 671 15845 done 1.22 - - 2513 - 2.28 0.047 1798 -618.4 285.9 - - 1336 - - - - - - - - - 25.70 -
16141 372.0 8.7 687 16161 done 1.25 - - 2513 - - - 1798 - 305.3 17.27 0.816 1264 -4.2 0.203 - - - - - - - - 24.58
16462 343.7 9.4 703 16463 done 1.25 - - 2513 - - - 1798 - 305.3 - - 1260 - - - - - - - - - - -
16763 315.7 9.2 718 16774 roll 1.26 - - 2513 - 2.28 0.059 386 -619.3 308.6 3.67 0.504 1250 -2.7 0.182 - - - - - - - 25.98 24.68
16792 313.3 9.1 719 16808 done 1.27 - - 2513 - 2.22 0.043 1804 638.7 314.2 6.75 0.657 1227 -3.4 0.173 - - - - - - - 26.13 24.64
17108 284.6 8.8 735 17128 roll 1.30 0.10 0.098 2566 530.0 2.28 0.053 3205 614.5 330.3 14.85 0.728 1162 -4.4 0.182 - - - - - - 26.67 26.05 24.66
17190 276.8 11.1 738 17198 done 1.30 0.12 0.138 2533 -275.0 2.28 0.046 1791 -620.2 330.3 - - 1161 - - - - - - - - 25.94 26.09 -
17492 245.3 9.4 754 17494 done 1.30 - - 2534 - - - 1791 - 330.3 - - 1159 - - - - - - - - - - -
17796 218.5 8.3 769 17823 done 1.36 - - 2533 - - - 1790 - 359.4 24.92 0.692 1042 -4.7 0.158 - - - - - - - - 24.64
18112 189.2 9.3 785 18118 roll 1.36 - - 2537 - 2.22 0.057 386 -632.4 359.4 - - 1038 - - - - - - - - - 25.76 -
18158 185.3 8.9 787 18178 done 1.39 - - 2537 - 2.25 0.041 1811 633.3 371.4 10.70 0.610 994 -4.1 0.133 - - - - - - - 26.03 24.72
18478 157.1 8.4 803 18510 roll 1.44 0.12 0.083 2607 583.3 2.35 0.054 387 -606.0 399.0 23.48 0.630 881 -4.8 0.128 - - - - - - 26.65 26.05 24.72
18533 152.6 9.6 805 18540 done 1.44 0.15 0.108 2559 -320.0 2.22 0.041 1804 638.3 399.0 - - 880 - - - - - - - - 26.03 26.15 -
18840 124.3 8.5 821 18867 roll 1.49 - - 2559 - 2.20 0.050 3203 635.9 423.8 20.70 0.594 781 -4.8 0.107 - - - - - - - 26.08 24.77
18905 119.6 7.8 824 18950 done 1.58 0.12 0.086 2631 600.0 2.25 0.044 1791 -627.6 470.0 37.25 0.601 592 -5.1 0.108 - - - - - - 26.15 26.13 24.59
19263 76.9 12.9 842 19269 roll 1.58 0.12 0.124 2593 -316.7 2.20 0.053 388 -637.7 470.0 - - 590 - - - - - - - - 26.41 25.86 -
19302 74.1 12.4 843 19308 done 1.58 - - 2593 - 2.20 0.038 1802 642.7 470.0 - - 589 - - - - - - - - - 26.10 -
19608 45.2 9.6 861 19614 roll 1.58 - - 2593 - 2.17 0.049 3207 647.5 470.0 - - 589 - - - - - - - - - 25.88 -
19647 41.5 10.0 864 19653 done 1.58 - - 2594 - 2.25 0.042 1786 -631.6 470.0 - - 589 - - - - - - - - - 26.02 -
19955 15.6 3.2 909 20004 roll 1.95 0.22 0.060 2704 500.0 2.25 0.051 387 -621.8 654.2 38.42 0.067 241 -9.1 0.225 - - - - - - 26.61 25.94 25.91
20036 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20036 begin surface coast
20053 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20053 begin surface
SM 2.27 - - - - -10.11 7.12 0.044 44 -373.6 3.03 0.036 2304 632.7 557.08 - - 238 - - - - - - - -