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* dive
| • Previous call tries 2 | • 43.88 of 91.80 AH used of 24V (52.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.32 of 61.20 AH used of 10V (43.92% remains) | |
| • Surface angle -55.8 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.571 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 999.0 m at 65.9 m, depth 1065 m (90 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 31 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36 | - | - | - | 109 | VBD | -1.94 | - | - | 421 | - | - | - | 2560 | - | -117.3 | -71.50 | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 2.2 | -5.7 | 12 | 146 | roll | -1.94 | 12.10 | 0.162 | 2571 | 177.7 | 2.55 | 0.083 | 3923 | 534.5 | -117.3 | -12.93 | - | 3708 | -35.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 399 | 30.6 | -9.6 | 47 | 403 | done | -1.94 | - | - | 2571 | - | 2.38 | 0.035 | 2538 | -581.9 | -117.3 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 596 | 48.0 | -8.8 | 62 | 600 | roll | -1.94 | - | - | 2571 | - | 2.58 | 0.068 | 3921 | 536.0 | -117.3 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 662 | 54.2 | -9.3 | 66 | 668 | done | -1.94 | - | - | 2571 | - | 2.35 | 0.034 | 2534 | -590.2 | -117.3 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 859 | 71.3 | -8.4 | 82 | 860 | done | -1.94 | - | - | 2571 | - | - | - | 2534 | - | -117.3 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1055 | 87.4 | -8.4 | 97 | 1059 | roll | -1.94 | - | - | 2571 | - | 2.58 | 0.067 | 3927 | 539.9 | -117.3 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1080 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1080 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1093 | 90.5 | 9.2 | 98 | 1188 | done | -0.50 | 1.52 | 0.091 | 2885 | 206.6 | - | - | 2417 | - | - | 91.20 | 0.589 | 3229 | -5.3 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1189 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1189 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1193 | 93.8 | - | 106 | 1292 | roll | 1.94 | 2.47 | 0.059 | 3421 | 217.0 | 2.53 | 0.050 | 1026 | -549.8 | 117.3 | 88.85 | 0.573 | 2749 | -5.4 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1364 | 79.2 | 12.5 | 119 | 1369 | done | 1.94 | - | - | 3421 | - | 2.42 | 0.033 | 2414 | 573.6 | 117.3 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1561 | 55.2 | 12.3 | 134 | 1566 | roll | 1.94 | - | - | 3421 | - | 2.53 | 0.051 | 1029 | -547.4 | 117.3 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1607 | 49.3 | 12.6 | 137 | 1614 | done | 1.94 | - | - | 3424 | - | 2.42 | 0.035 | 2425 | 576.9 | 117.3 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1804 | 26.4 | 11.3 | 153 | 1805 | done | 1.94 | - | - | 3421 | - | - | - | 2426 | - | 117.3 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2003 | 6.2 | 8.3 | 178 | 2009 | done | 1.94 | - | - | 3421 | - | - | - | 2425 | - | 122.9 | 3.80 | 0.594 | 2727 | -5.5 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2046 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2046 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2071 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2071 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.84 | - | - | - | - | -11.85 | - | - | 424 | - | - | - | 2565 | - | 400.08 | 124.70 | 0.512 | 1598 | -9.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||