SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 562 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 235.04 of 350.00 AH used of 24V (32.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.1 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
23 - - - 35 VBD -1.15 - - 145 - - - 1516 - -184.9 -10.48 - 1501 - - - - - - - - - - -
39 2.5 - 1 148 roll -1.15 10.95 0.359 2501 215.2 2.00 0.118 2573 528.5 -184.9 -91.70 - 3448 -21.2 - - - - - - - 13.97 14.21 14.66
385 28.9 -12.4 35 393 done -1.05 0.17 0.236 2542 241.2 2.03 0.109 1516 -520.7 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - 13.80 13.92 -
694 61.7 -10.2 66 701 roll -0.98 - - 2543 - 2.10 0.132 460 -502.9 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.85 -
742 67.4 -11.6 71 750 done -0.90 0.17 0.224 2584 241.2 1.92 0.079 1509 546.4 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - 13.73 14.05 -
1053 97.3 -9.7 102 1060 roll -0.87 - - 2585 - 2.08 0.132 461 -503.8 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.78 -
1186 110.6 -10.4 115 1193 done -0.82 0.15 0.241 2615 200.0 1.90 0.080 1504 548.9 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - 13.83 14.09 -
1495 137.1 -8.4 146 1501 roll -0.82 - - 2615 - 2.10 0.132 454 -500.0 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.78 -
1682 154.4 -9.3 165 1692 done -0.82 - - 2610 - 1.85 0.077 1471 549.7 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 14.09 -
1993 181.3 -8.6 196 2000 roll -0.82 - - 2610 - 2.03 0.132 458 -499.0 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.79 -
2162 195.9 -8.4 213 2171 done -0.82 - - 2606 - 1.77 0.074 1436 552.5 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 14.14 -
2474 218.2 -7.2 244 2481 roll -0.82 - - 2606 - 1.92 0.129 460 -508.3 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.85 -
2592 228.3 -8.8 256 2600 done -0.82 - - 2605 - 1.73 0.075 1415 552.0 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 14.12 -
2923 258.4 -9.4 283 2929 roll -0.82 - - 2605 - 1.90 0.129 461 -502.1 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.78 -
3044 270.7 -10.2 287 3049 done -0.82 - - 2605 - 1.67 0.076 1385 553.3 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 14.04 -
3372 303.5 -9.8 298 3379 roll -0.82 - - 2605 - 1.85 0.131 461 -499.5 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.76 -
3481 312.3 -9.7 301 3490 done -0.82 - - 2605 - 1.67 0.077 1376 547.9 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 14.16 -
3795 340.4 -8.2 312 3800 roll -0.82 - - 2605 - 2.28 0.103 2581 528.5 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.92 -
3901 347.4 -7.8 315 3912 done -0.82 - - 2605 - 2.33 0.112 1390 -511.2 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.90 -
4214 373.5 -8.1 326 4219 roll -0.82 - - 2605 - 1.83 0.134 460 -508.2 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.71 -
4312 380.9 -8.1 329 4319 done -0.82 - - 2605 - 1.70 0.080 1386 544.7 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 14.12 -
4635 406.8 -8.0 340 4640 roll -0.82 - - 2605 - 2.25 0.104 2580 530.7 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.88 -
4701 411.5 -8.1 342 4710 done -0.82 - - 2601 - 2.33 0.113 1394 -509.0 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.90 -
5023 438.3 -8.2 353 5030 roll -0.82 - - 2605 - 1.88 0.136 459 -497.3 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.73 -
5103 443.4 -8.4 355 5112 done -0.82 - - 2605 - 1.73 0.082 1397 542.2 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 14.01 -
5413 471.4 -8.6 366 5419 roll -0.82 - - 2605 - 2.22 0.103 2570 528.4 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.85 -
5481 476.1 -8.2 368 5489 done -0.82 - - 2604 - 2.30 0.113 1404 -507.0 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 13.87 -
5807 500.6 -6.8 379 5812 roll -0.82 - - 2604 - 1.88 0.136 461 -501.6 -184.9 - - 3442 - - - - - - - - - 13.80 -
5863 504.7 -6.8 381 5870 done -0.82 - - 2604 - 1.75 0.083 1409 541.7 -184.9 - - 3442 - - - - - - - - - 14.00 -
6198 525.7 -6.5 392 6199 done -0.82 - - 2604 - - - 1409 - -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6492 546.6 -7.4 402 6499 roll -0.82 - - 2604 - 2.22 0.106 2567 521.6 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 13.82 -
6554 551.2 -7.6 404 6559 done -0.82 - - 2605 - 2.25 0.115 1410 -514.2 -184.9 - - 3439 - - - - - - - - - 13.90 -
6882 580.0 -9.1 415 6884 done -0.82 - - 2605 - - - 1410 - -184.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
7182 607.8 -9.3 425 7190 roll -0.82 - - 2605 - 2.25 0.106 2572 516.4 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.80 -
7283 615.9 -9.2 428 7289 done -0.82 - - 2605 - 2.28 0.117 1425 -503.1 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.77 -
7603 645.1 -8.6 439 7609 roll -0.82 - - 2604 - 1.95 0.140 465 -492.3 -184.9 - - 3436 - - - - - - - - - 13.66 -
7683 650.0 -8.3 441 7690 done -0.82 - - 2604 - 1.75 0.085 1412 541.1 -184.9 - - 3436 - - - - - - - - - 13.93 -
7993 673.9 -6.7 452 7999 roll -0.82 - - 2605 - 2.25 0.109 2580 519.1 -184.9 - - 3435 - - - - - - - - - 13.75 -
8113 681.2 -6.1 456 8119 done -0.82 - - 2605 - 2.28 0.118 1439 -500.4 -184.9 - - 3435 - - - - - - - - - 13.71 -
8444 703.9 -7.3 467 8450 roll -0.82 - - 2605 - 1.98 0.141 458 -495.5 -184.9 - - 3433 - - - - - - - - - 13.75 -
8502 708.8 -7.8 469 8510 done -0.82 - - 2605 - 1.80 0.086 1424 536.7 -184.9 - - 3433 - - - - - - - - - 13.94 -
8834 736.9 -9.1 480 8840 roll -0.82 - - 2605 - 2.25 0.113 2577 512.4 -184.9 - - 3432 - - - - - - - - - 13.88 -
8931 745.4 -9.4 483 8939 done -0.82 - - 2605 - 2.28 0.120 1442 -497.8 -184.9 - - 3432 - - - - - - - - - 13.81 -
9254 778.7 -10.3 494 9259 roll -0.82 - - 2605 - 2.00 0.145 462 -490.0 -184.9 - - 3430 - - - - - - - - - 13.82 -
9292 781.7 -10.3 495 9299 done -0.82 - - 2605 - 1.85 0.090 1439 528.1 -184.9 - - 3430 - - - - - - - - - 13.95 -
9613 814.2 -9.5 506 9619 roll -0.82 - - 2605 - 2.25 0.116 2574 504.4 -184.9 - - 3429 - - - - - - - - - 13.66 -
9784 827.2 -8.5 511 9791 done -0.84 - - 2604 - 2.20 0.122 1469 -502.3 -184.9 - - 3429 - - - - - - - - - 13.82 -
10094 852.1 -7.0 522 10095 done -0.84 - - 2604 - - - 1469 - -184.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10395 869.5 -5.5 532 10400 roll -0.84 - - 2604 - 2.20 0.116 2580 505.0 -184.9 - - 3426 - - - - - - - - - 13.81 -
10523 875.8 -5.2 536 10529 done -0.87 - - 2604 - 2.22 0.122 1479 -495.9 -184.9 - - 3426 - - - - - - - - - 13.75 -
10848 895.3 -6.3 547 10853 roll -0.89 - - 2605 - 2.10 0.147 456 -487.1 -184.9 - - 3425 - - - - - - - - - 13.76 -
10882 897.4 -6.5 548 10889 done -0.89 - - 2604 - 1.92 0.089 1474 530.2 -184.9 - - 3425 - - - - - - - - - 13.84 -
11208 922.3 -7.9 559 11209 done -0.91 - - 2605 - - - 1476 - -184.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
11503 948.4 -8.8 569 11509 roll -0.93 - - 2604 - 2.20 0.119 2579 501.4 -184.9 - - 3423 - - - - - - - - - 13.72 -
11572 953.7 -9.0 571 11579 done -0.95 - - 2604 - 2.22 0.122 1476 -496.8 -184.9 - - 3423 - - - - - - - - - 13.71 -
11859 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11859 begin apogee
11869 981.0 -8.9 581 12060 roll -0.42 0.50 0.190 2745 282.0 - - 1523 - - 184.02 1.846 2690 -4.0 0.403 - - - - - - 13.64 - 12.97
12065 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12066 begin climb
12069 991.3 - 587 12274 roll 1.15 1.65 0.146 3246 303.6 2.05 0.119 2582 516.6 184.9 194.02 1.825 1941 -3.9 0.399 - - - - - - 13.98 13.99 13.02
12293 983.6 6.9 594 12304 done 1.01 0.15 0.278 3216 -200.0 2.15 0.138 1520 -494.0 192.0 2.75 0.754 1910 -11.3 2.796 - - - - - - 13.85 14.00 12.89
12604 947.4 10.3 605 12610 roll 0.93 - - 3217 - 2.08 0.122 2579 509.1 192.0 - - 1916 - - - - - - - - - 14.10 -
12694 938.1 10.3 608 12701 done 0.84 0.22 0.284 3167 -227.3 2.08 0.136 1542 -498.6 192.0 - - 1916 - - - - - - - - 13.76 14.00 -
13028 907.9 8.9 619 13034 roll 0.79 - - 3166 - 2.00 0.124 2580 519.0 192.0 - - 1915 - - - - - - - - - 14.08 -
13174 894.5 8.9 624 13181 done 0.74 0.15 0.257 3134 -213.3 2.05 0.137 1562 -496.6 192.0 - - 1915 - - - - - - - - 13.71 13.91 -
13509 871.0 6.4 635 13550 roll 0.73 - - 3142 - 2.25 0.164 462 -488.9 219.7 34.03 1.726 1793 -3.6 0.344 - - - - - - - 14.17 13.28
13677 861.4 6.4 640 13713 done 0.70 0.12 0.278 3115 -225.0 2.05 0.095 1592 551.2 246.8 30.52 1.701 1688 -3.4 0.331 - - - - - - 14.02 14.23 13.21
14014 838.9 6.5 652 14042 done 0.70 - - 3115 - - - 1592 - 269.3 24.75 1.687 1592 -3.9 0.367 - - - - - - - - 13.26
14345 812.7 8.6 663 14350 roll 0.70 - - 3123 - 2.30 0.160 455 -494.3 269.3 - - 1584 - - - - - - - - - 14.04 -
14433 804.1 9.5 666 14440 done 0.70 - - 3122 - 2.20 0.093 1631 534.5 269.3 - - 1582 - - - - - - - - - 14.16 -
14765 770.8 10.2 677 14770 roll 0.70 - - 3131 - 2.40 0.159 454 -490.4 269.3 - - 1582 - - - - - - - - - 13.97 -
14824 764.5 10.3 679 14830 done 0.70 - - 3131 - 2.30 0.094 1677 531.7 269.3 - - 1581 - - - - - - - - - 14.09 -
15156 732.7 9.2 690 15161 roll 0.70 - - 3140 - 2.50 0.158 455 -488.8 269.3 - - 1581 - - - - - - - - - 13.92 -
15224 727.2 9.2 692 15230 done 0.70 - - 3140 - 2.38 0.095 1722 532.4 269.3 - - 1581 - - - - - - - - - 14.08 -
15544 699.1 8.1 703 15550 roll 0.70 - - 3150 - 2.62 0.158 459 -482.1 269.3 - - 1581 - - - - - - - - - 13.87 -
15665 689.2 8.2 707 15671 done 0.70 0.15 0.256 3115 -233.3 2.42 0.097 1748 532.6 269.3 - - 1580 - - - - - - - - 13.81 14.02 -
15998 665.0 7.4 718 16003 roll 0.72 - - 3124 - 2.67 0.158 458 -483.1 269.3 - - 1580 - - - - - - - - - 13.85 -
16074 660.5 7.6 720 16081 done 0.72 - - 3125 - 2.55 0.096 1788 521.6 269.3 - - 1580 - - - - - - - - - 13.94 -
16384 632.5 8.8 731 16390 roll 0.72 - - 3124 - 1.50 0.107 2579 527.3 269.3 - - 1580 - - - - - - - - - 13.90 -
16504 621.1 9.5 735 16510 done 0.72 - - 3129 - 1.52 0.115 1794 -516.4 269.3 - - 1580 - - - - - - - - - 13.85 -
16838 588.7 9.7 746 16843 roll 0.72 - - 3129 - 1.52 0.108 2594 526.3 269.3 - - 1580 - - - - - - - - - 13.89 -
16903 582.9 9.7 748 16909 done 0.72 - - 3135 - 1.52 0.112 1818 -510.5 269.3 - - 1580 - - - - - - - - - 13.92 -
17225 552.0 9.1 759 17227 done 0.72 - - 3135 - - - 1818 - 269.3 - - 1580 - - - - - - - - - - -
17524 527.1 8.1 769 17530 roll 0.72 - - 3146 - 2.80 0.144 455 -486.8 269.3 - - 1580 - - - - - - - - - 13.85 -
17664 517.2 8.3 773 17672 done 0.72 - - 3146 - 2.60 0.085 1845 534.6 269.3 - - 1580 - - - - - - - - - 13.99 -
17973 489.8 8.4 784 17981 roll 0.72 - - 3156 - 2.88 0.148 458 -481.6 269.3 - - 1580 - - - - - - - - - 13.86 -
18103 479.3 8.7 788 18110 done 0.72 0.10 0.216 3127 -290.0 2.70 0.089 1879 526.3 269.3 - - 1580 - - - - - - - - 13.69 13.89 -
18428 450.9 8.9 799 18434 roll 0.72 - - 3137 - 2.95 0.148 455 -482.7 269.3 - - 1580 - - - - - - - - - 13.83 -
18552 439.6 9.5 803 18560 done 0.72 - - 3137 - 2.67 0.088 1868 529.2 269.3 - - 1580 - - - - - - - - - 13.90 -
18875 407.7 9.6 814 18880 roll 0.72 - - 3148 - 2.92 0.149 458 -482.9 269.3 - - 1580 - - - - - - - - - 13.82 -
19003 395.7 10.0 818 19010 done 0.72 0.08 0.212 3125 -287.5 2.70 0.093 1867 521.9 269.3 - - 1580 - - - - - - - - 13.63 13.78 -
19328 368.0 7.8 829 19333 roll 0.72 - - 3135 - 2.95 0.157 459 -477.3 269.3 - - 1580 - - - - - - - - - 13.83 -
19453 358.6 7.8 833 19460 done 0.72 - - 3135 - 2.70 0.093 1869 522.2 269.3 - - 1580 - - - - - - - - - 13.75 -
19775 333.9 7.8 844 19781 roll 0.72 - - 3135 - 1.35 0.105 2576 523.7 269.3 - - 1580 - - - - - - - - - 13.76 -
19803 331.5 7.9 845 19810 done 0.72 - - 3140 - 1.40 0.112 1864 -508.6 269.3 - - 1580 - - - - - - - - - 13.85 -
20136 303.5 8.7 856 20142 roll 0.72 - - 3151 - 2.90 0.148 459 -484.5 269.3 - - 1581 - - - - - - - - - 13.85 -
20254 292.2 9.4 860 20262 done 0.72 0.12 0.226 3122 -241.7 2.65 0.090 1871 532.8 269.3 - - 1581 - - - - - - - - 13.78 13.93 -
20589 261.8 9.4 871 20590 done 0.75 - - 3121 - - - 1871 - 269.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
20884 235.8 8.2 891 20890 done 0.78 - - 3122 - - - 1871 - 269.3 - - 1580 - - - - - - - - - - -
21194 211.8 7.8 922 21202 roll 0.80 - - 3131 - 2.92 0.148 455 -484.9 269.3 - - 1582 - - - - - - - - - 13.91 -
21343 200.1 8.1 937 21351 done 0.80 - - 3131 - 2.62 0.086 1844 530.2 269.3 - - 1582 - - - - - - - - - 13.90 -
21655 173.9 8.9 968 21661 roll 0.80 - - 3131 - 1.40 0.099 2578 524.3 269.3 - - 1583 - - - - - - - - - 13.85 -
21703 169.2 9.4 973 21711 done 0.80 - - 3136 - 1.38 0.106 1868 -514.5 269.3 - - 1583 - - - - - - - - - 13.90 -
22015 142.5 7.8 1004 22022 roll 0.80 - - 3136 - 1.38 0.105 2578 514.5 269.3 - - 1584 - - - - - - - - - 13.82 -
22146 131.8 8.2 1017 22152 done 0.80 - - 3141 - 1.40 0.111 1860 -512.9 269.3 - - 1584 - - - - - - - - - 13.76 -
22454 106.5 8.6 1048 22461 roll 0.80 - - 3141 - 1.38 0.103 2576 518.8 269.3 - - 1585 - - - - - - - - - 13.68 -
22555 97.8 8.4 1058 22562 done 0.80 - - 3146 - 1.38 0.110 1869 -512.3 269.3 - - 1585 - - - - - - - - - 13.85 -
22865 71.4 8.5 1089 22872 roll 0.80 - - 3146 - 1.38 0.102 2581 515.9 269.3 - - 1587 - - - - - - - - - 13.80 -
22975 62.0 8.5 1100 22981 done 0.80 - - 3151 - 1.38 0.109 1871 -514.5 269.3 - - 1586 - - - - - - - - - 13.81 -
23285 33.0 9.3 1131 23291 roll 0.80 - - 3151 - 1.35 0.100 2574 520.7 269.3 - - 1587 - - - - - - - - - 13.78 -
23355 25.9 10.1 1138 23362 done 0.80 - - 3156 - 1.38 0.109 1867 -512.3 269.3 - - 1587 - - - - - - - - - 13.85 -
23630 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23630 begin surface coast
23665 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23666 begin surface
SM 2.47 - - - - -8.53 8.68 0.057 137 -347.8 0.73 0.128 1514 -483.6 350.04 41.12 0.125 1266 -7.8 0.016 - - - - - -