OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 562 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.77 of 150.00 AH used of 24V (49.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.72 of 100.00 AH used of 10V (43.28% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 0.35 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 98 VBD -0.58 - - 119 - - - 2592 - -175.2 -70.60 - 2919 - - - - - - - - - - -
105 3.7 -8.3 9 131 roll -0.58 8.95 0.232 2189 231.3 2.78 0.039 1164 -513.7 -175.2 -10.88 - 3570 -59.8 - - - - - - - 24.83 25.98 26.51
149 25.4 -43.9 14 155 done -0.58 - - 2180 - 2.90 0.037 2638 508.3 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 25.90 -
465 101.1 -20.2 34 471 roll -0.58 - - 2181 - 2.80 0.026 1152 -530.7 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.15 -
510 106.0 -19.8 35 518 done -0.58 - - 2181 - 2.85 0.033 2637 521.1 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.10 -
812 161.3 -16.2 51 813 done -0.58 - - 2181 - - - 2633 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
1111 204.7 -13.1 66 1118 roll -0.58 - - 2181 - 2.83 0.026 1155 -522.3 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.25 -
1156 207.9 -12.3 67 1164 done -0.58 - - 2181 - 2.85 0.031 2638 520.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.20 -
1459 246.3 -12.8 83 1464 roll -0.58 - - 2177 - 1.83 0.046 3827 649.7 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.13 -
1510 252.7 -13.5 85 1516 done -0.58 - - 2181 - 1.83 0.023 2586 -678.1 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.44 -
1841 296.0 -12.7 101 1847 roll -0.58 - - 2181 - 2.65 0.028 1173 -533.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.25 -
1890 302.2 -12.2 103 1896 done -0.58 - - 2180 - 2.83 0.034 2642 519.1 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.20 -
2221 342.5 -12.8 119 2222 done -0.58 - - 2180 - - - 2638 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
2516 383.4 -13.8 134 2523 roll -0.58 - - 2180 - 2.78 0.025 1168 -528.8 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.27 -
2583 389.7 -13.4 136 2591 done -0.58 - - 2181 - 2.80 0.034 2634 523.6 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.20 -
2889 431.0 -11.6 152 2894 roll -0.58 - - 2180 - 1.88 0.046 3844 643.6 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.13 -
2910 431.0 -11.6 152 2918 done -0.58 - - 2180 - 1.88 0.024 2584 -670.2 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.44 -
3215 463.4 -9.4 168 3221 roll -0.58 - - 2180 - 2.62 0.028 1158 -544.3 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.23 -
3246 466.0 -9.7 169 3252 done -0.58 - - 2180 - 2.78 0.031 2637 532.0 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.21 -
3570 499.7 -11.1 185 3577 roll -0.58 - - 2180 - 2.78 0.027 1173 -526.6 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.23 -
3608 503.0 -11.0 186 3614 done -0.58 - - 2181 - 2.80 0.033 2635 522.1 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.19 -
3924 536.5 -10.0 202 3931 roll -0.58 - - 2171 - 1.85 0.043 3841 651.9 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.13 -
3975 541.4 -10.2 204 3982 done -0.58 - - 2171 - 1.88 0.024 2589 -666.0 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.42 -
4305 576.7 -10.3 220 4311 roll -0.58 - - 2168 - 2.05 0.046 3828 604.4 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.07 -
4326 576.7 -10.3 220 4334 done -0.58 - - 2168 - 1.85 0.024 2589 -669.7 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.41 -
4652 614.9 -11.3 235 4653 done -0.58 - - 2168 - - - 2588 - -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4951 646.2 -9.9 245 4952 done -0.58 - - 2168 - - - 2588 - -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - - -
5254 671.9 -8.4 255 5259 roll -0.58 - - 2168 - 2.67 0.029 1161 -534.5 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.16 -
5275 671.9 -8.4 255 5282 done -0.58 - - 2163 - 2.78 0.033 2630 528.4 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.15 -
5598 703.8 -9.8 266 5604 roll -0.58 0.10 0.145 2194 310.0 2.80 0.028 1162 -524.3 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - 26.41 26.15 -
5630 703.8 -9.8 266 5638 done -0.58 - - 2194 - 2.80 0.032 2633 525.4 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.13 -
5940 734.5 -9.6 277 5946 roll -0.58 - - 2184 - 1.90 0.049 3825 627.4 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.00 -
5970 734.5 -9.6 277 5977 done -0.58 - - 2184 - 1.88 0.025 2587 -658.5 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.37 -
6279 769.7 -10.3 288 6285 roll -0.58 - - 2184 - 2.65 0.030 1158 -539.2 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.13 -
6338 773.8 -10.3 289 6344 done -0.58 - - 2181 - 2.80 0.033 2632 526.4 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.09 -
6657 806.1 -9.0 300 6663 roll -0.58 - - 2181 - 2.78 0.028 1154 -531.7 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.12 -
6707 809.5 -8.8 301 6714 done -0.58 - - 2181 - 2.83 0.033 2631 521.9 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.08 -
7035 835.3 -7.1 312 7041 roll -0.58 - - 2181 - 2.75 0.028 1164 -533.5 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.10 -
7085 837.5 -6.7 313 7091 done -0.58 - - 2181 - 2.80 0.033 2632 524.3 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.06 -
7412 859.7 -6.5 324 7417 roll -0.58 - - 2181 - 2.75 0.029 1173 -530.5 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.06 -
7455 862.4 -6.7 325 7461 done -0.58 - - 2181 - 2.80 0.034 2631 520.7 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.03 -
7789 883.8 -5.9 336 7790 done -0.58 - - 2181 - - - 2627 - -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8088 901.7 -6.2 346 8094 roll -0.58 - - 2181 - 2.78 0.029 1162 -527.0 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.06 -
8125 903.5 -5.8 347 8131 done -0.58 - - 2181 - 2.83 0.034 2630 518.7 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.00 -
8462 926.6 -7.4 358 8468 roll -0.58 - - 2181 - 2.78 0.030 1156 -530.2 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.03 -
8506 929.6 -7.6 359 8513 done -0.58 - - 2181 - 2.83 0.034 2631 521.2 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.98 -
8839 958.2 -9.0 370 8840 done -0.58 - - 2181 - - - 2627 - -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9140 985.3 -9.0 380 9145 roll -0.58 - - 2181 - 2.78 0.030 1164 -526.3 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.01 -
9198 988.7 -9.1 381 9204 done -0.58 - - 2173 - 2.80 0.034 2629 523.2 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.95 -
9211 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9211 begin apogee
9220 992.1 -9.1 382 9390 done -0.12 0.45 0.086 2335 360.0 0.15 0.073 2601 -186.7 - 156.77 0.995 2841 -4.3 0.450 - - - - - - 25.81 24.87 23.51
9392 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9392 begin climb
9396 1002.7 - 387 9579 roll 0.58 0.60 0.036 2603 446.7 2.92 0.024 1117 -508.2 175.2 169.32 0.959 2127 -4.2 0.460 - - - - - - 25.27 24.96 23.61
9645 989.2 11.2 396 9651 done 0.58 - - 2592 - 2.75 0.026 2590 535.6 175.2 - - 2109 - - - - - - - - - 25.59 -
9981 948.0 12.3 407 9987 roll 0.58 - - 2582 - 2.05 0.041 3845 612.2 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 25.94 -
10066 938.4 13.1 409 10072 done 0.58 - - 2592 - 2.03 0.017 2518 -653.7 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 26.26 -
10387 894.7 13.1 420 10393 roll 0.58 - - 2582 - 2.25 0.041 3838 586.7 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 25.99 -
10450 889.5 13.5 421 10458 done 0.58 - - 2593 - 2.00 0.017 2524 -657.0 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.35 -
10760 847.3 12.4 432 10766 roll 0.58 - - 2582 - 2.22 0.041 3845 595.0 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.01 -
10868 833.1 13.5 435 10874 done 0.58 - - 2592 - 2.00 0.016 2526 -659.5 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.39 -
11199 794.3 10.8 446 11201 done 0.58 - - 2593 - - - 2525 - 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
11500 765.3 9.3 456 11506 roll 0.59 - - 2583 - 2.22 0.041 3844 594.1 179.5 - - 2101 - - - - - - - - - 25.98 -
11544 761.6 9.5 457 11551 done 0.59 - - 2593 - 2.00 0.016 2523 -660.5 179.5 - - 2101 - - - - - - - - - 26.41 -
11876 731.0 8.7 468 11910 roll 0.64 - - 2583 - 2.28 0.041 3840 577.6 200.3 23.30 0.831 2023 -3.3 0.307 - - - - - - - 25.88 24.34
11921 728.1 8.6 469 11954 done 0.70 - - 2594 - 2.03 0.016 2530 -645.3 223.3 24.67 0.770 1932 -3.7 0.364 - - - - - - - 26.11 24.23
12292 693.9 8.8 481 12316 done 0.74 - - 2594 - - - 2530 - 240.1 16.38 0.780 1861 -4.3 0.403 - - - - - - - - 24.44
12620 662.8 9.6 492 12626 roll 0.74 - - 2583 - 2.25 0.041 3838 581.3 240.1 - - 1851 - - - - - - - - - 25.85 -
12673 658.6 9.9 493 12679 done 0.74 - - 2593 - 2.03 0.016 2532 -643.3 240.1 - - 1851 - - - - - - - - - 26.25 -
12994 622.3 11.0 504 13001 roll 0.74 - - 2606 - 2.58 0.027 1092 -558.1 240.1 - - 1850 - - - - - - - - - 26.02 -
13015 622.3 11.0 504 13021 done 0.74 - - 2603 - 2.70 0.027 2588 554.1 240.1 - - 1849 - - - - - - - - - 26.02 -
13337 582.5 11.8 517 13343 roll 0.74 - - 2616 - 2.72 0.025 1091 -550.4 240.1 - - 1849 - - - - - - - - - 26.05 -
13381 579.3 11.7 518 13389 done 0.74 - - 2610 - 2.70 0.026 2588 554.4 240.1 - - 1848 - - - - - - - - - 26.05 -
13686 542.0 10.9 534 13692 roll 0.74 - - 2611 - 2.05 0.041 3838 609.8 240.1 - - 1847 - - - - - - - - - 25.94 -
13750 536.3 11.1 536 13759 done 0.74 - - 2621 - 2.03 0.016 2525 -646.8 240.1 - - 1848 - - - - - - - - - 26.36 -
14058 502.0 10.6 552 14059 done 0.74 - - 2621 - - - 2524 - 240.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14356 470.0 10.8 567 14357 done 0.74 - - 2622 - - - 2524 - 240.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14656 436.1 11.4 582 14662 roll 0.74 - - 2633 - 2.53 0.026 1090 -566.8 240.1 - - 1848 - - - - - - - - - 26.05 -
14692 433.3 11.2 583 14699 done 0.74 - - 2630 - 2.67 0.025 2589 561.4 240.1 - - 1847 - - - - - - - - - 26.07 -
15010 396.3 12.0 599 15016 roll 0.74 - - 2643 - 2.67 0.025 1101 -557.3 240.1 - - 1847 - - - - - - - - - 26.06 -
15117 385.2 11.9 603 15123 done 0.74 - - 2635 - 2.67 0.025 2591 558.1 240.1 - - 1847 - - - - - - - - - 26.06 -
15434 349.5 10.4 619 15440 roll 0.74 - - 2629 - 2.03 0.041 3830 610.3 240.1 - - 1847 - - - - - - - - - 25.93 -
15463 346.6 10.4 620 15470 done 0.74 - - 2640 - 2.00 0.015 2528 -651.0 240.1 - - 1847 - - - - - - - - - 26.41 -
15795 315.4 9.1 636 15802 roll 0.76 - - 2652 - 2.53 0.022 1103 -563.2 249.0 1.30 0.194 1837 -7.7 1.305 - - - - - - - 26.01 24.84
15840 312.6 9.1 637 15864 done 0.78 - - 2652 - 2.70 0.024 2591 551.1 257.6 16.15 0.606 1794 -2.7 0.143 - - - - - - - 26.07 24.46
16174 273.7 11.6 654 16180 roll 0.78 - - 2665 - 2.67 0.024 1104 -556.9 257.6 - - 1783 - - - - - - - - - 26.03 -
16233 268.4 11.6 656 16240 done 0.78 0.12 0.139 2630 -291.7 2.67 0.024 2590 556.6 257.6 - - 1781 - - - - - - - - 25.78 26.06 -
16556 236.8 8.4 672 16590 done 0.86 - - 2630 - - - 2586 - 286.3 28.23 0.548 1674 -3.8 0.171 - - - - - - - - 24.69
16894 211.0 7.3 689 16961 roll 1.00 0.17 0.060 2756 741.2 2.80 0.024 1093 -533.2 344.1 51.20 0.529 1430 -4.8 0.198 - - - - - - 26.33 25.72 24.56
16996 197.6 13.6 693 17003 done 1.00 0.17 0.141 2705 -300.0 2.75 0.024 2596 546.5 344.1 - - 1425 - - - - - - - - 25.41 25.76 -
17322 157.7 12.0 709 17328 roll 1.00 - - 2718 - 2.75 0.024 1097 -545.1 344.1 - - 1423 - - - - - - - - - 25.97 -
17367 154.2 12.0 710 17376 done 1.00 - - 2715 - 2.72 0.023 2593 550.0 344.1 - - 1423 - - - - - - - - - 26.01 -
17669 116.2 11.0 726 17676 roll 1.00 - - 2729 - 2.70 0.023 1096 -554.4 344.1 - - 1423 - - - - - - - - - 26.06 -
17730 111.3 10.5 728 17735 done 1.00 - - 2728 - 2.70 0.023 2596 555.6 344.1 - - 1422 - - - - - - - - - 26.10 -
18046 78.2 10.4 744 18052 roll 1.00 - - 2741 - 2.72 0.023 1092 -552.9 344.1 - - 1422 - - - - - - - - - 26.13 -
18099 73.2 10.7 746 18107 done 1.00 0.12 0.132 2703 -316.7 2.72 0.023 2600 554.4 344.1 - - 1422 - - - - - - - - 25.90 26.15 -
18414 46.1 6.9 764 18480 done 1.18 0.12 0.076 2801 816.7 - - 2597 - 415.4 59.97 0.203 1158 -4.4 0.104 - - - - - - 26.53 - 25.27
18754 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18754 begin surface coast
18774 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18775 begin surface
SM 0.29 - - - - -6.96 6.80 0.031 134 19.7 0.10 0.096 2655 -81030.0 430.01 9.98 0.125 1098 110.0 -0.026 - - - - - -