prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 81.02 of 150.00 AH used of 24V (45.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.02 of 100.00 AH used of 10V (43.98% remains) | |
| • Surface angle -68.3 deg, depth 1.90 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 19.1 m at 20.0 m depth, ceiling 0.9 m | |
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 58.2 m at 350.5 m, depth 409 m (377 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 165 | VBD | -0.76 | - | - | 409 | - | - | - | 2672 | - | -146.0 | -145.65 | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 170 | 3.3 | -2.1 | 21 | 193 | roll | -0.76 | 9.07 | 0.201 | 2802 | 263.8 | 1.77 | 0.072 | 3756 | 612.4 | -146.0 | -4.70 | - | 3560 | -40.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 364 | 41.1 | -18.0 | 55 | 372 | done | -0.76 | - | - | 2802 | - | 1.75 | 0.040 | 2652 | -630.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 504 | 64.6 | -16.2 | 80 | 512 | done | -0.76 | - | - | 2802 | - | - | - | 2652 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 645 | 87.6 | -16.4 | 105 | 651 | done | -0.76 | - | - | 2802 | - | - | - | 2652 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 787 | 110.5 | -16.1 | 125 | 790 | roll | -0.76 | - | - | 2793 | - | 1.80 | 0.060 | 3759 | 615.0 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 847 | 121.4 | -16.7 | 130 | 855 | done | -0.76 | - | - | 2793 | - | 1.77 | 0.039 | 2644 | -629.9 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 984 | 143.7 | -16.6 | 143 | 993 | done | -0.76 | - | - | 2793 | - | - | - | 2642 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1121 | 167.0 | -16.9 | 156 | 1125 | roll | -0.76 | - | - | 2785 | - | 1.80 | 0.059 | 3753 | 617.2 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1168 | 175.5 | -17.6 | 160 | 1172 | done | -0.76 | 0.12 | 0.159 | 2818 | 275.0 | 1.70 | 0.040 | 2656 | -645.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1310 | 197.3 | -15.0 | 173 | 1317 | done | -0.76 | - | - | 2818 | - | - | - | 2655 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1446 | 217.0 | -14.7 | 186 | 1449 | roll | -0.76 | - | - | 2812 | - | 1.80 | 0.060 | 3759 | 613.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1473 | 221.8 | -15.7 | 188 | 1481 | done | -0.76 | - | - | 2811 | - | 1.73 | 0.040 | 2674 | -627.2 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1608 | 241.6 | -14.9 | 201 | 1610 | done | -0.76 | - | - | 2811 | - | - | - | 2674 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1735 | 260.4 | -14.9 | 213 | 1739 | roll | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.80 | 0.059 | 3753 | 599.4 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1761 | 264.9 | -16.3 | 215 | 1770 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.73 | 0.040 | 2670 | -626.0 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1960 | 295.5 | -15.8 | 234 | 1963 | roll | -0.76 | - | - | 2796 | - | 1.77 | 0.058 | 3760 | 615.8 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1984 | 299.4 | -16.5 | 236 | 1989 | done | -0.76 | - | - | 2795 | - | 1.73 | 0.039 | 2678 | -625.4 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2187 | 331.4 | -15.1 | 255 | 2191 | roll | -0.76 | - | - | 2786 | - | 1.75 | 0.060 | 3753 | 614.3 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2214 | 336.0 | -16.3 | 257 | 2222 | done | -0.76 | 0.08 | 0.136 | 2812 | 325.0 | 1.70 | 0.041 | 2681 | -630.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2415 | 363.9 | -14.2 | 276 | 2419 | roll | -0.76 | - | - | 2804 | - | 1.75 | 0.060 | 3753 | 612.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2461 | 371.1 | -15.0 | 280 | 2465 | done | -0.76 | - | - | 2805 | - | 1.65 | 0.041 | 2690 | -644.2 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2504 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2504 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2510 | 377.5 | 14.3 | 284 | 2648 | roll | -0.27 | 0.52 | 0.124 | 2973 | 323.1 | - | - | 2490 | - | - | 130.32 | 1.033 | 2961 | -4.6 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2648 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2649 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2651 | 384.2 | - | 296 | 2810 | roll | 0.76 | 1.10 | 0.080 | 3309 | 305.5 | 2.55 | 0.048 | 1098 | -545.9 | 146.0 | 148.65 | 0.955 | 2364 | -4.0 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2906 | 363.4 | 10.7 | 318 | 2914 | done | 0.76 | - | - | 3309 | - | 2.55 | 0.049 | 2488 | 545.1 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3105 | 340.0 | 11.5 | 337 | 3109 | roll | 0.76 | - | - | 3318 | - | 2.38 | 0.047 | 1103 | -581.9 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3268 | 320.9 | 11.3 | 351 | 3275 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | 2.38 | 0.051 | 2517 | 594.1 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3466 | 297.3 | 11.9 | 370 | 3470 | roll | 0.76 | - | - | 3318 | - | 2.00 | 0.056 | 3768 | 625.5 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3560 | 284.0 | 14.5 | 378 | 3568 | done | 0.76 | - | - | 3328 | - | 1.98 | 0.038 | 2526 | -627.3 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3759 | 259.8 | 12.0 | 397 | 3763 | roll | 0.76 | - | - | 3327 | - | 2.00 | 0.056 | 3768 | 621.0 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3797 | 254.1 | 14.4 | 400 | 3805 | done | 0.76 | - | - | 3337 | - | 1.98 | 0.038 | 2522 | -629.3 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3999 | 228.8 | 12.8 | 419 | 4007 | done | 0.76 | - | - | 3337 | - | - | - | 2520 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4135 | 211.2 | 13.0 | 432 | 4139 | roll | 0.76 | - | - | 3337 | - | 2.00 | 0.056 | 3764 | 622.0 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4182 | 204.6 | 15.2 | 436 | 4186 | done | 0.76 | 0.12 | 0.164 | 3314 | -191.7 | 1.90 | 0.037 | 2538 | -645.3 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4324 | 188.5 | 10.7 | 449 | 4331 | done | 0.76 | - | - | 3314 | - | - | - | 2535 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4460 | 174.0 | 10.3 | 462 | 4464 | roll | 0.76 | - | - | 3313 | - | 2.00 | 0.057 | 3773 | 619.0 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4508 | 168.1 | 12.5 | 466 | 4512 | done | 0.76 | - | - | 3321 | - | 1.92 | 0.039 | 2536 | -644.3 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4651 | 152.0 | 11.2 | 479 | 4659 | done | 0.76 | - | - | 3321 | - | - | - | 2533 | - | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4787 | 136.8 | 11.3 | 492 | 4791 | roll | 0.76 | - | - | 3321 | - | 2.00 | 0.056 | 3772 | 619.5 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4845 | 129.2 | 13.4 | 497 | 4848 | done | 0.76 | - | - | 3331 | - | 1.92 | 0.039 | 2538 | -642.7 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4986 | 112.2 | 11.8 | 510 | 4989 | roll | 0.76 | - | - | 3331 | - | 2.00 | 0.057 | 3771 | 616.5 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5024 | 106.6 | 13.7 | 513 | 5032 | done | 0.76 | - | - | 3340 | - | 1.95 | 0.039 | 2551 | -625.6 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5161 | 89.8 | 12.3 | 533 | 5168 | roll | 0.76 | - | - | 3340 | - | 1.98 | 0.057 | 3764 | 612.6 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5198 | 84.9 | 14.0 | 539 | 5206 | done | 0.76 | 0.15 | 0.155 | 3308 | -213.3 | 1.88 | 0.037 | 2560 | -640.4 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5340 | 69.7 | 10.3 | 564 | 5348 | done | 0.76 | - | - | 3308 | - | - | - | 2557 | - | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5481 | 55.0 | 9.9 | 589 | 5488 | roll | 0.77 | - | - | 3308 | - | 2.00 | 0.057 | 3763 | 603.0 | 149.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5530 | 49.3 | 12.0 | 597 | 5537 | done | 0.77 | - | - | 3316 | - | 1.90 | 0.039 | 2564 | -631.1 | 149.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5668 | 33.9 | 11.2 | 622 | 5675 | done | 0.77 | - | - | 3316 | - | - | - | 2563 | - | 149.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5807 | 19.4 | 10.6 | 647 | 5814 | roll | 0.77 | - | - | 3316 | - | 1.98 | 0.056 | 3774 | 611.6 | 149.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5855 | 13.3 | 13.4 | 655 | 5863 | done | 0.77 | - | - | 3325 | - | 1.90 | 0.038 | 2556 | -641.1 | 149.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5943 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5943 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5968 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5968 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.05 | - | - | - | - | -8.25 | - | - | 423 | - | - | - | 2661 | - | 300.24 | 73.70 | 0.099 | 1736 | -8.2 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | |||