SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 561 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 234.64 of 350.00 AH used of 24V (32.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.9 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
23 - - - 35 VBD -1.15 - - 140 - - - 1510 - -184.9 -10.23 - 1499 - - - - - - - - - - -
39 2.5 - 1 155 roll -1.15 10.75 0.347 2509 220.4 2.05 0.122 2585 524.4 -184.9 -94.22 - 3445 -20.7 - - - - - - - 14.04 14.10 14.64
382 26.7 -11.3 35 389 done -1.05 0.15 0.252 2543 226.7 2.03 0.106 1521 -524.1 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - 13.73 13.95 -
691 59.0 -11.0 66 698 roll -0.98 - - 2543 - 2.08 0.131 461 -509.6 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.87 -
739 64.8 -11.5 71 747 done -0.89 0.20 0.224 2592 245.0 1.95 0.078 1526 546.2 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - 13.64 13.97 -
1049 95.1 -9.4 102 1056 roll -0.89 - - 2592 - 2.12 0.132 453 -506.1 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.81 -
1099 99.9 -10.0 107 1106 done -0.85 - - 2592 - 1.95 0.076 1522 548.2 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 14.00 -
1413 123.8 -6.7 138 1419 roll -0.82 - - 2592 - 2.10 0.130 458 -506.7 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.74 -
1520 131.8 -7.2 149 1528 done -0.78 0.15 0.246 2627 233.3 1.88 0.076 1496 552.1 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - 13.78 14.09 -
1833 151.4 -6.8 180 1840 roll -0.78 - - 2627 - 2.03 0.130 462 -509.4 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.76 -
1949 160.2 -7.7 192 1957 done -0.78 - - 2622 - 1.83 0.076 1469 550.3 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 14.04 -
2259 184.9 -8.3 223 2267 roll -0.78 - - 2622 - 2.00 0.129 461 -504.0 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.76 -
2414 198.5 -9.2 238 2420 done -0.78 - - 2618 - 1.77 0.076 1435 550.3 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.82 -
2721 224.5 -8.0 269 2728 done -0.78 - - 2618 - - - 1435 - -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
3030 248.1 -7.3 300 3037 roll -0.78 - - 2618 - 1.92 0.127 455 -510.4 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.84 -
3198 260.6 -8.2 307 3207 done -0.78 - - 2618 - 1.77 0.074 1427 549.2 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 14.13 -
3511 290.1 -9.3 318 3516 roll -0.78 - - 2618 - 2.15 0.099 2576 534.4 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 14.00 -
3599 298.2 -9.0 321 3606 done -0.78 - - 2618 - 2.22 0.109 1431 -515.8 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.83 -
3931 327.6 -8.5 332 3936 roll -0.78 - - 2618 - 1.88 0.130 461 -516.0 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.82 -
4038 335.2 -8.4 335 4047 done -0.78 - - 2618 - 1.77 0.077 1430 547.5 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 14.14 -
4349 360.7 -7.6 346 4355 roll -0.78 - - 2618 - 2.17 0.103 2578 529.0 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.88 -
4440 367.3 -7.4 349 4446 done -0.78 - - 2618 - 2.20 0.112 1434 -520.0 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.81 -
4769 394.8 -8.7 360 4776 roll -0.78 - - 2618 - 2.17 0.102 2574 525.3 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 13.86 -
4920 407.7 -8.6 365 4926 done -0.78 - - 2618 - 2.28 0.112 1404 -513.2 -184.9 - - 3442 - - - - - - - - - 13.78 -
5249 437.7 -9.1 376 5255 roll -0.78 - - 2618 - 1.88 0.135 465 -499.5 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 13.70 -
5340 446.0 -9.1 379 5346 done -0.78 - - 2618 - 1.73 0.082 1420 552.0 -184.9 - - 3442 - - - - - - - - - 14.04 -
5669 473.0 -7.5 390 5675 roll -0.78 - - 2618 - 1.92 0.134 462 -499.0 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 13.71 -
5738 477.5 -7.5 392 5745 done -0.78 - - 2618 - 1.73 0.080 1396 539.9 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 14.08 -
6064 500.0 -6.7 403 6065 done -0.78 - - 2618 - - - 1396 - -184.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6359 521.7 -7.7 413 6366 roll -0.78 - - 2618 - 2.22 0.101 2568 527.9 -184.9 - - 3439 - - - - - - - - - 13.83 -
6510 533.8 -8.2 418 6516 done -0.78 - - 2618 - 2.30 0.114 1382 -515.7 -184.9 - - 3438 - - - - - - - - - 13.78 -
6839 563.7 -9.0 429 6846 roll -0.78 - - 2618 - 2.30 0.103 2577 519.6 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.81 -
6899 569.1 -9.0 431 6906 done -0.78 - - 2618 - 2.30 0.114 1404 -510.0 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.76 -
7233 598.0 -8.5 442 7238 roll -0.80 - - 2618 - 2.25 0.103 2577 521.3 -184.9 - - 3436 - - - - - - - - - 13.88 -
7298 602.8 -8.2 444 7306 done -0.83 - - 2618 - 2.28 0.114 1418 -508.3 -184.9 - - 3436 - - - - - - - - - 13.74 -
7624 627.8 -7.3 455 7629 roll -0.85 - - 2618 - 1.95 0.138 461 -490.8 -184.9 - - 3435 - - - - - - - - - 13.67 -
7688 632.4 -7.5 457 7696 done -0.85 - - 2618 - 1.77 0.082 1416 539.5 -184.9 - - 3435 - - - - - - - - - 14.03 -
8014 655.7 -7.2 468 8020 roll -0.87 - - 2618 - 2.22 0.108 2577 523.0 -184.9 - - 3433 - - - - - - - - - 13.84 -
8130 664.5 -7.4 472 8136 done -0.90 - - 2618 - 2.28 0.116 1435 -500.9 -184.9 - - 3433 - - - - - - - - - 13.75 -
8464 691.4 -8.4 483 8469 roll -0.92 - - 2618 - 1.98 0.138 457 -493.9 -184.9 - - 3432 - - - - - - - - - 13.75 -
8508 694.2 -8.6 484 8516 done -0.92 - - 2618 - 1.83 0.084 1434 533.9 -184.9 - - 3432 - - - - - - - - - 14.04 -
8823 722.0 -8.1 495 8828 roll -0.94 0.12 0.133 2556 -516.7 2.20 0.106 2580 520.9 -184.9 - - 3431 - - - - - - - - 14.33 13.84 -
8949 732.1 -8.4 499 8956 done -0.94 - - 2556 - 2.22 0.116 1456 -506.3 -184.9 - - 3430 - - - - - - - - - 13.74 -
9269 757.8 -7.5 510 9276 roll -0.94 - - 2556 - 2.03 0.138 461 -490.1 -184.9 - - 3430 - - - - - - - - - 13.64 -
9320 760.2 -7.5 511 9330 done -0.92 0.10 0.222 2581 250.0 1.85 0.085 1450 534.6 -184.9 - - 3429 - - - - - - - - 13.58 13.88 -
9633 784.2 -7.3 522 9638 roll -0.92 - - 2578 - 2.17 0.111 2575 518.4 -184.9 - - 3428 - - - - - - - - - 13.82 -
9668 786.3 -7.3 523 9675 done -0.92 - - 2578 - 2.22 0.117 1459 -502.7 -184.9 - - 3428 - - - - - - - - - 13.79 -
9991 811.4 -8.0 534 9992 done -0.92 - - 2578 - - - 1460 - -184.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10290 836.5 -8.7 544 10291 done -0.92 - - 2578 - - - 1460 - -184.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
10591 862.8 -8.9 554 10596 roll -0.92 - - 2578 - 2.03 0.141 462 -491.6 -184.9 - - 3425 - - - - - - - - - 13.67 -
10658 868.5 -9.2 556 10665 done -0.92 - - 2573 - 1.90 0.086 1466 528.4 -184.9 - - 3425 - - - - - - - - - 13.90 -
10981 897.9 -9.0 567 10986 roll -0.92 - - 2569 - 2.17 0.112 2576 511.5 -184.9 - - 3424 - - - - - - - - - 13.82 -
11018 900.3 -8.8 568 11025 done -0.92 - - 2570 - 2.25 0.118 1457 -497.3 -184.9 - - 3424 - - - - - - - - - 13.77 -
11339 929.0 -8.7 579 11346 roll -0.92 - - 2570 - 2.05 0.145 463 -484.9 -184.9 - - 3423 - - - - - - - - - 13.65 -
11379 931.6 -8.8 580 11385 done -0.92 - - 2566 - 1.90 0.090 1468 528.9 -184.9 - - 3422 - - - - - - - - - 13.78 -
11699 962.4 -9.7 591 11706 roll -0.92 - - 2566 - 2.10 0.144 461 -479.5 -184.9 - - 3421 - - - - - - - - - 13.69 -
11738 965.4 -9.7 592 11745 done -0.92 - - 2565 - 1.92 0.093 1464 522.4 -184.9 - - 3421 - - - - - - - - - 13.85 -
11875 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11876 begin apogee
11886 980.3 -9.9 597 12141 roll -0.42 0.62 0.197 2740 282.3 - - 1525 - - 242.32 1.581 2695 -3.0 0.359 - - - - 1 - 13.69 - 12.70
12143 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12143 begin climb
12147 995.9 - 605 12365 done 1.15 1.65 0.151 3246 306.7 - - 1525 - 184.9 203.45 2.509 1940 -3.7 0.285 - - - - 1 - 14.00 - 12.67
12674 959.5 10.0 623 12681 roll 1.04 - - 3245 - 2.00 0.112 2569 522.0 184.9 - - 1945 - - - - - - - - - 14.16 -
12735 953.6 9.9 625 12741 done 0.94 0.28 0.308 3191 -192.9 2.05 0.129 1520 -511.7 184.9 - - 1945 - - - - - - - - 13.87 14.15 -
13067 923.6 9.0 636 13068 done 0.87 - - 3192 - - - 1520 - 184.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
13366 896.1 9.3 646 13372 roll 0.80 0.17 0.287 3148 -258.8 2.05 0.124 2571 512.7 184.9 - - 1943 - - - - - - - - 13.73 14.11 -
13424 890.5 9.3 648 13431 done 0.74 0.10 0.254 3129 -190.0 2.08 0.135 1538 -496.6 184.9 - - 1943 - - - - - - - - 13.69 13.88 -
13758 861.9 8.7 659 13764 roll 0.71 - - 3129 - 2.03 0.125 2569 507.9 184.9 - - 1942 - - - - - - - - - 14.04 -
13983 843.8 8.6 666 13992 done 0.69 - - 3137 - 2.03 0.133 1560 -497.0 184.9 - - 1941 - - - - - - - - - 13.90 -
14299 815.4 8.5 677 14304 roll 0.66 0.12 0.292 3105 -266.7 1.98 0.120 2576 513.1 184.9 - - 1941 - - - - - - - - 13.91 13.99 -
14453 804.1 7.5 682 14460 done 0.66 - - 3112 - 2.00 0.131 1586 -495.0 184.9 - - 1940 - - - - - - - - - 13.91 -
14778 781.9 6.5 693 14811 roll 0.67 - - 3116 - 2.22 0.159 458 -508.1 207.4 27.62 1.680 1844 -3.5 0.312 - - - - - - - 14.22 13.28
14965 769.2 7.2 699 14970 done 0.67 - - 3116 - 2.10 0.089 1614 550.5 207.4 - - 1838 - - - - - - - - - 14.23 -
15284 745.0 7.5 710 15290 roll 0.67 - - 3125 - 2.38 0.157 458 -485.7 207.4 - - 1837 - - - - - - - - - 13.93 -
15443 732.1 8.6 715 15450 done 0.67 - - 3125 - 2.20 0.089 1641 537.7 207.4 - - 1836 - - - - - - - - - 14.10 -
15766 701.1 9.7 726 15771 roll 0.67 - - 3134 - 2.42 0.155 458 -488.8 207.4 - - 1835 - - - - - - - - - 13.96 -
15903 688.2 10.8 730 15912 done 0.64 0.12 0.243 3100 -283.3 2.28 0.089 1677 534.6 207.4 - - 1836 - - - - - - - - 13.77 14.04 -
16218 654.2 10.0 741 16224 roll 0.64 - - 3108 - 2.53 0.155 454 -483.4 207.4 - - 1836 - - - - - - - - - 13.91 -
16364 640.1 9.3 746 16370 done 0.64 - - 3108 - 2.38 0.090 1722 532.8 207.4 - - 1835 - - - - - - - - - 13.92 -
16698 615.3 6.9 757 16712 roll 0.64 - - 3115 - 2.60 0.153 447 -490.4 216.3 8.48 1.457 1810 -2.9 0.240 - - - - - - - 14.24 13.43
16834 606.2 6.5 761 16866 done 0.65 - - 3114 - 2.40 0.090 1734 536.2 239.2 26.88 1.488 1718 -3.4 0.269 - - - - - - - 14.19 13.33
17185 582.6 6.9 773 17193 roll 0.65 - - 3122 - 2.60 0.154 456 -491.5 246.3 2.75 0.812 1689 -10.5 1.461 - - 1 - - - - 14.20 13.16
17338 571.8 7.9 778 17345 done 0.65 - - 3122 - 2.42 0.089 1773 544.2 246.3 1.50 0.193 1689 - - - - - - - - - 14.18 14.02
17649 543.1 9.2 788 17655 roll 0.65 - - 3131 - 2.75 0.150 453 -480.0 246.3 1.55 0.189 1688 - - - - - - - - - 14.00 13.84
17798 529.2 10.0 793 17806 done 0.65 0.15 0.244 3093 -253.3 2.53 0.090 1807 535.2 246.3 1.45 0.190 1688 - - - - - - - - 13.87 14.07 13.93
18116 500.2 8.6 804 18123 roll 0.67 - - 3105 - 2.78 0.149 457 -485.6 246.3 1.52 0.190 1689 - - - - - - - - - 13.95 13.76
18236 490.2 8.3 808 18244 done 0.67 - - 3105 - 2.60 0.090 1845 533.8 246.3 1.42 0.189 1688 - - - - - - - - - 14.04 13.94
18569 464.7 7.6 819 18575 roll 0.67 - - 3114 - 2.85 0.150 458 -486.7 246.3 1.38 0.187 1689 - - - - - - - - - 13.91 13.83
18696 456.4 7.5 823 18704 done 0.67 - - 3114 - 2.65 0.092 1863 530.2 246.3 1.42 0.190 1689 - - - - - - - - - 14.00 13.88
19009 430.5 7.9 834 19016 roll 0.67 - - 3124 - 2.95 0.152 458 -476.3 246.3 1.52 0.187 1690 - - - - - - - - - 13.90 13.79
19158 418.9 8.3 839 19165 done 0.67 - - 3124 - 2.65 0.094 1862 529.8 246.3 1.45 0.184 1688 - - - - - - - - - 13.97 13.88
19478 391.4 8.5 850 19485 roll 0.67 - - 3135 - 2.97 0.156 458 -472.7 246.3 1.52 0.184 1689 - - - - - - - - - 13.88 13.81
19635 378.0 8.9 855 19644 done 0.67 0.12 0.243 3106 -241.7 2.70 0.094 1867 521.9 246.3 1.52 0.184 1687 - - - - - - - - 13.81 13.91 13.82
19956 350.6 8.2 866 19963 roll 0.69 - - 3106 - 1.30 0.103 2575 544.6 246.3 1.45 0.186 1691 2.8 -1.004 - - - - - - - 14.01 13.77
20140 336.0 8.1 872 20146 done 0.72 - - 3110 - 1.38 0.116 1876 -506.5 246.3 1.60 0.172 1689 - - - - - - - - - 13.81 13.79
20470 311.2 7.5 883 20477 roll 0.74 - - 3121 - 2.92 0.141 457 -486.0 246.3 1.62 0.183 1690 - - - - - - - - - 13.90 13.78
20555 305.0 7.6 886 20564 done 0.74 - - 3120 - 2.65 0.086 1867 532.1 246.3 1.55 0.177 1690 - - - - - - - - - 13.98 13.78
20881 280.4 7.4 897 20888 roll 0.74 - - 3132 - 2.95 0.148 454 -479.0 246.3 1.73 0.185 1693 1.7 -0.508 - - - - - - - 13.90 13.76
21056 266.9 8.1 903 21064 done 0.74 - - 3131 - 2.70 0.090 1872 525.2 246.3 1.80 0.177 1690 -1.7 0.485 - - - - - - - 13.97 13.71
21368 240.6 8.2 921 21376 roll 0.74 - - 3132 - 1.30 0.099 2575 540.8 246.3 2.00 0.199 1692 - - - - - - - - - 13.96 13.39
21609 221.5 7.6 945 21616 done 0.74 - - 3137 - 1.38 0.112 1867 -513.0 246.3 1.83 0.174 1691 - - - - - - - - - 13.74 13.73
21922 200.6 6.6 976 21956 roll 0.75 - - 3137 - 1.30 0.109 2575 544.6 266.7 27.52 1.036 1606 -3.1 0.116 - - - - - - - 14.24 13.52
22067 189.7 7.5 991 22075 done 0.75 - - 3141 - 1.38 0.116 1867 -513.0 266.7 - - 1601 - - - - - - - - - 14.16 -
22377 167.1 7.3 1022 22385 roll 0.75 - - 3142 - 1.33 0.107 2569 527.8 266.7 - - 1601 - - - - - - - - - 14.09 -
22489 158.7 7.8 1033 22496 done 0.75 - - 3146 - 1.38 0.115 1865 -510.1 266.7 - - 1601 - - - - - - - - - 13.93 -
22798 133.7 8.3 1064 22806 roll 0.75 - - 3146 - 1.35 0.105 2575 525.9 266.7 - - 1601 - - - - - - - - - 14.02 -
22917 123.0 9.4 1076 22926 done 0.75 - - 3152 - 1.35 0.112 1869 -523.0 266.7 - - 1601 - - - - - - - - - 14.02 -
23227 94.3 9.3 1107 23235 roll 0.75 - - 3152 - 1.35 0.103 2578 525.2 266.7 - - 1601 - - - - - - - - - 14.06 -
23387 79.9 8.9 1123 23395 done 0.75 0.12 0.220 3125 -225.0 1.38 0.110 1866 -515.9 266.7 - - 1601 - - - - - - - - 13.95 14.04 -
23702 55.1 8.3 1154 23709 roll 0.77 - - 3125 - 1.33 0.103 2564 524.8 266.7 - - 1601 - - - - - - - - - 14.00 -
23859 41.4 8.6 1170 23866 done 0.81 - - 3127 - 1.35 0.111 1868 -515.6 266.7 - - 1601 - - - - - - - - - 13.93 -
24169 13.6 9.7 1201 24176 roll 0.81 - - 3129 - 1.35 0.099 2575 523.7 266.7 - - 1601 - - - - - - - - - 13.84 -
24274 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24274 begin surface coast
24305 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24305 begin surface
SM 2.58 - - - - -8.51 8.68 0.068 145 -343.8 2.12 0.129 1519 -498.1 350.04 42.17 0.125 1265 -8.0 0.017 - - - - - -