OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 561 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 115.17 of 150.00 AH used of 24V (23.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.41 of 100.00 AH used of 10V (40.59% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 499.19, SM_CC=450)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 105 VBD -1.03 - - 46 - - - 2311 - -194.6 -81.43 - 1870 - - - - - - - - - - -
109 3.0 -2.6 14 170 roll -1.03 8.88 0.253 2026 223.0 2.35 0.072 879 -609.4 -194.6 -41.78 - 3304 -34.3 - - - - - - - 25.19 26.02 26.91
251 25.3 -22.1 39 258 done -1.03 - - 2026 - 2.22 0.044 2299 639.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.08 -
567 92.9 -21.4 61 568 done -1.03 - - 2026 - - - 2298 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
870 148.8 -16.8 76 875 roll -1.03 - - 2026 - 2.22 0.055 3714 637.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.89 -
888 148.8 -16.8 76 895 done -1.03 - - 2026 - 2.20 0.038 2287 -648.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.18 -
1193 197.3 -13.6 92 1199 roll -1.03 - - 2026 - 2.12 0.047 893 -657.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.03 -
1246 202.5 -12.5 94 1252 done -1.03 - - 2026 - 2.20 0.040 2302 640.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.14 -
1561 237.9 -10.7 110 1566 roll -1.03 - - 2026 - 2.25 0.047 886 -629.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.01 -
1599 240.9 -11.2 111 1606 done -1.03 - - 2026 - 2.22 0.041 2304 638.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.13 -
1905 278.3 -11.4 127 1911 roll -1.03 - - 2026 - 2.25 0.047 882 -632.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.00 -
1924 278.3 -11.4 127 1930 done -1.03 - - 2026 - 2.22 0.041 2310 643.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.12 -
2230 311.5 -9.2 143 2235 roll -1.03 - - 2026 - 2.25 0.047 885 -633.3 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.00 -
2254 313.9 -9.3 144 2259 done -1.03 - - 2026 - 2.22 0.042 2304 639.2 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.12 -
2577 346.2 -10.5 160 2583 roll -1.03 - - 2026 - 2.22 0.056 3711 633.8 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 25.87 -
2601 348.6 -10.3 161 2606 done -1.03 - - 2026 - 2.20 0.039 2297 -642.7 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.18 -
2926 382.5 -10.3 177 2931 roll -1.03 - - 2026 - 2.17 0.047 882 -652.1 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 25.98 -
2990 389.1 -10.2 180 2996 done -1.03 - - 2026 - 2.25 0.042 2306 632.9 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.10 -
3315 414.9 -7.5 196 3321 roll -1.03 - - 2026 - 2.25 0.048 890 -629.3 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 25.96 -
3369 418.6 -7.6 198 3375 done -1.03 - - 2026 - 2.25 0.044 2305 628.9 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.07 -
3684 448.7 -10.7 214 3690 roll -1.03 - - 2026 - 2.30 0.060 890 -615.2 -194.6 -0.08 - 3319 -300.0 - - - - - - - - 25.89 25.55
3728 453.8 -11.2 216 3733 done -1.03 - - 2026 - 2.25 0.044 2304 628.4 -194.6 - - 3319 - - - - - - - - - 26.06 -
4053 485.3 -9.1 232 4058 roll -1.03 - - 2026 - 2.28 0.050 896 -617.5 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 25.90 -
4111 489.5 -9.4 234 4119 done -1.03 - - 2026 - 2.25 0.045 2304 625.8 -194.6 -0.17 - 3327 -52.9 - - - - - - - - 26.02 25.39
4419 517.3 -8.6 250 4424 roll -1.03 - - 2026 - 2.28 0.050 887 -621.5 -194.6 - - 3369 - - - - - - - - - 25.86 -
4483 523.2 -8.8 253 4488 done -1.03 - - 2026 - 2.28 0.046 2305 621.9 -194.6 - - 3368 - - - - - - - - - 25.99 -
4808 549.4 -7.7 269 4814 roll -1.03 - - 2026 - 2.28 0.053 893 -619.3 -194.6 - - 3366 - - - - - - - - - 25.82 -
4877 554.9 -8.3 272 4882 done -1.03 - - 2026 - 2.28 0.047 2304 618.9 -194.6 - - 3366 - - - - - - - - - 25.94 -
5197 577.9 -6.8 288 5203 roll -1.03 - - 2026 - 2.28 0.052 896 -617.5 -194.6 - - 3363 - - - - - - - - - 25.79 -
5232 579.5 -6.7 289 5237 done -1.03 - - 2026 - 2.28 0.048 2304 617.5 -194.6 - - 3362 - - - - - - - - - 25.91 -
5557 603.5 -8.0 305 5562 roll -1.03 - - 2026 - 2.28 0.052 897 -617.1 -194.6 - - 3359 - - - - - - - - - 25.80 -
5616 606.7 -8.3 306 5622 done -1.03 - - 2025 - 2.28 0.049 2303 616.7 -194.6 - - 3360 - - - - - - - - - 25.88 -
5921 637.6 -9.6 317 5927 roll -1.03 - - 2026 - 2.28 0.054 897 -616.7 -194.6 - - 3359 - - - - - - - - - 25.75 -
5971 641.0 -9.8 318 5976 done -1.03 - - 2026 - 2.28 0.048 2303 616.7 -194.6 - - 3358 - - - - - - - - - 25.86 -
6292 671.1 -8.2 329 6297 roll -1.03 - - 2026 - 2.28 0.052 897 -616.7 -194.6 - - 3356 - - - - - - - - - 25.76 -
6346 674.0 -8.0 330 6353 done -1.03 - - 2026 - 2.28 0.048 2304 617.1 -194.6 - - 3346 - - - - - - - - - 25.84 -
6665 698.4 -7.0 341 6671 roll -1.03 - - 2026 - 2.30 0.054 892 -613.9 -194.6 - - 3354 - - - - - - - - - 25.67 -
6709 701.3 -7.2 342 6715 done -1.03 - - 2026 - 2.30 0.049 2306 614.8 -194.6 - - 3354 - - - - - - - - - 25.81 -
7037 726.7 -8.0 353 7038 done -1.03 - - 2026 - - - 2305 - -194.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7334 751.4 -8.3 363 7340 roll -1.03 - - 2026 - 2.30 0.056 898 -611.7 -194.6 - - 3350 - - - - - - - - - 25.63 -
7389 754.6 -8.5 364 7394 done -1.03 - - 2026 - 2.30 0.051 2304 611.3 -194.6 - - 3349 - - - - - - - - - 25.73 -
7704 781.9 -8.1 375 7709 roll -1.03 - - 2026 - 2.30 0.056 897 -611.7 -194.6 - - 3349 - - - - - - - - - 25.59 -
7752 784.7 -8.1 376 7757 done -1.03 - - 2026 - 2.30 0.050 2302 610.9 -194.6 - - 3348 - - - - - - - - - 25.70 -
8074 809.2 -7.0 387 8080 roll -1.03 - - 2026 - 2.33 0.057 897 -603.0 -194.6 - - 3347 - - - - - - - - - 25.55 -
8124 812.0 -7.0 388 8130 done -1.03 - - 2026 - 2.30 0.050 2303 611.3 -194.6 - - 3346 - - - - - - - - - 25.70 -
8447 835.8 -7.1 399 8452 roll -1.03 - - 2026 - 2.33 0.056 891 -606.0 -194.6 - - 3345 - - - - - - - - - 25.51 -
8505 838.4 -7.1 400 8512 done -1.03 - - 2026 - 2.33 0.050 2307 607.7 -194.6 - - 3345 - - - - - - - - - 25.65 -
8812 860.1 -6.5 411 8818 roll -1.03 - - 2026 - 2.33 0.055 898 -604.7 -194.6 - - 3271 - - - - - - - - - 25.53 -
8866 862.5 -6.6 412 8871 done -1.03 - - 2026 - 2.33 0.051 2308 605.2 -194.6 - - 3343 - - - - - - - - - 25.61 -
9181 885.8 -7.0 423 9186 roll -1.03 - - 2026 - 2.33 0.055 893 -607.3 -194.6 - - 3342 - - - - - - - - - 25.49 -
9220 888.3 -7.1 424 9225 done -1.03 - - 2026 - 2.33 0.051 2303 605.2 -194.6 - - 3342 - - - - - - - - - 25.58 -
9553 912.6 -7.5 435 9554 done -1.03 - - 2026 - - - 2303 - -194.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
9850 933.8 -6.8 445 9855 roll -1.03 - - 2026 - 2.35 0.057 896 -598.7 -194.6 - - 3339 - - - - - - - - - 25.38 -
9923 938.3 -6.8 447 9929 done -1.03 - - 2026 - 2.33 0.052 2300 602.6 -194.6 - - 3339 - - - - - - - - - 25.50 -
10125 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10125 begin apogee
10134 951.6 -6.2 454 10310 done -0.23 0.52 0.099 2202 338.5 - - 1806 - - 169.02 1.271 2509 -4.9 0.394 - - - - - - 25.51 - 23.34
10311 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10311 begin climb
10316 958.5 - 460 10496 roll 1.03 0.80 0.059 2488 357.5 2.55 0.057 3209 550.2 194.6 168.48 1.232 1713 -4.7 0.394 - - - - - - 24.96 24.39 22.89
10540 947.4 8.3 467 10572 done 1.09 - - 2496 - 2.38 0.048 1800 -592.0 223.5 25.88 1.158 1597 -4.5 0.393 - - - - - - - 25.27 23.53
10886 905.5 11.5 479 10892 roll 1.09 - - 2498 - 2.28 0.063 381 -622.4 223.5 - - 1586 - - - - - - - - - 25.91 -
10920 901.5 11.4 480 10926 done 1.09 - - 2498 - 2.30 0.047 1808 620.4 223.5 - - 1586 - - - - - - - - - 26.08 -
11258 865.7 10.6 491 11263 roll 1.09 - - 2499 - 2.28 0.059 3216 617.5 223.5 - - 1584 - - - - - - - - - 25.82 -
11301 861.4 10.9 492 11306 done 1.09 - - 2499 - 2.33 0.050 1789 -612.4 223.5 - - 1584 - - - - - - - - - 25.97 -
11628 828.0 9.2 503 11634 roll 1.10 - - 2499 - 2.28 0.063 384 -616.2 225.5 - - 1582 - - - - - - - - - 25.67 -
11682 824.6 9.0 504 11698 done 1.11 - - 2499 - 2.30 0.047 1805 617.8 234.9 9.20 1.027 1550 -3.5 0.299 - - - - - - - 25.94 24.43
12026 791.1 9.4 516 12027 done 1.11 - - 2499 - - - 1806 - 234.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
12326 762.4 9.6 526 12332 roll 1.11 - - 2499 - 2.25 0.059 3209 623.6 234.9 - - 1547 - - - - - - - - - 25.66 -
12354 762.4 9.6 526 12361 done 1.11 - - 2499 - 2.30 0.050 1796 -614.3 234.9 - - 1547 - - - - - - - - - 25.84 -
12661 729.0 10.0 537 12667 roll 1.11 - - 2499 - 2.30 0.063 388 -612.2 234.9 - - 1546 - - - - - - - - - 25.53 -
12695 725.3 10.2 538 12701 done 1.11 - - 2499 - 2.30 0.047 1806 616.5 234.9 - - 1546 - - - - - - - - - 25.83 -
13033 690.5 10.6 549 13039 roll 1.11 - - 2499 - 2.28 0.059 3219 619.7 234.9 - - 1546 - - - - - - - - - 25.52 -
13078 686.2 10.7 550 13084 done 1.11 - - 2499 - 2.35 0.050 1791 -607.7 234.9 - - 1546 - - - - - - - - - 25.70 -
13406 651.9 10.0 561 13407 done 1.11 - - 2499 - - - 1791 - 234.9 - - 1545 - - - - - - - - - - -
13703 623.3 9.2 571 13708 roll 1.12 - - 2499 - 2.30 0.062 386 -610.9 236.9 - - 1545 - - - - - - - - - 25.39 -
13746 620.0 9.2 572 13758 done 1.12 - - 2499 - 2.30 0.047 1804 616.5 239.5 4.90 0.766 1532 -2.7 0.230 - - - - - - - 25.72 24.50
14061 590.9 9.1 584 14072 roll 1.13 - - 2499 - 2.33 0.059 3211 603.9 244.5 5.95 0.813 1512 -3.4 0.262 - - - - - - - 26.00 24.52
14106 586.6 9.4 586 14111 done 1.13 - - 2499 - 2.30 0.049 1790 -617.8 244.5 - - 1512 - - - - - - - - - 26.12 -
14430 556.4 9.6 602 14431 done 1.13 - - 2499 - - - 1790 - 244.5 - - 1511 - - - - - - - - - - -
14734 528.3 8.8 617 14754 roll 1.16 - - 2499 - 2.33 0.063 390 -600.9 259.1 14.20 0.928 1453 -4.1 0.249 - - - - - - - 25.90 24.52
14792 524.1 8.8 619 14813 done 1.19 - - 2500 - 2.28 0.045 1807 621.5 275.3 15.10 0.922 1386 -4.4 0.270 - - - - - - - 26.10 24.30
15122 493.0 9.2 636 15133 roll 1.20 - - 2499 - 2.25 0.057 3213 624.9 279.0 3.92 0.614 1371 -3.8 0.329 - - - - - - - 26.04 24.56
15175 488.8 9.4 638 15181 done 1.20 - - 2499 - 2.28 0.047 1796 -621.5 279.0 - - 1365 - - - - - - - - - 26.08 -
15489 460.0 8.5 654 15519 roll 1.25 0.10 0.103 2555 560.0 2.33 0.061 370 -612.0 302.4 21.05 0.904 1275 -4.3 0.233 - - - - - - 26.67 25.91 24.46
15547 455.4 9.3 656 15554 done 1.25 0.12 0.122 2519 -300.0 2.28 0.045 1800 627.2 304.0 - - 1274 - - - - - - - - 25.96 26.07 -
15853 420.8 10.9 672 15854 done 1.25 - - 2518 - - - 1800 - 304.0 - - 1272 - - - - - - - - - - -
16156 385.0 11.8 687 16161 roll 1.25 - - 2519 - 2.25 0.057 3209 626.2 304.0 - - 1272 - - - - - - - - - 25.63 -
16241 374.9 11.7 691 16246 done 1.25 - - 2525 - 2.28 0.047 1793 -621.1 304.0 - - 1272 - - - - - - - - - 25.80 -
16565 342.9 10.0 707 16566 done 1.25 - - 2525 - - - 1793 - 304.0 - - 1272 - - - - - - - - - - -
16869 315.9 8.2 722 16906 roll 1.32 - - 2525 - 2.35 0.054 3210 603.0 337.9 30.15 0.802 1130 -4.7 0.199 - - - - - - - 25.86 24.48
16934 309.9 9.0 725 16950 done 1.34 - - 2526 - 2.28 0.047 1797 -619.7 347.2 9.15 0.700 1093 -4.0 0.192 - - - - - - - 25.97 24.35
17250 277.4 9.9 741 17255 roll 1.34 - - 2526 - 2.25 0.059 384 -628.0 347.2 - - 1089 - - - - - - - - - 25.77 -
17315 271.0 10.1 744 17320 done 1.34 - - 2526 - 2.25 0.042 1803 630.7 347.2 - - 1088 - - - - - - - - - 25.99 -
17639 241.0 8.6 760 17664 roll 1.38 0.10 0.097 2580 540.0 2.20 0.051 3208 638.6 369.2 18.65 0.705 1003 -4.6 0.167 - - - - - - 26.70 26.05 24.67
17687 236.1 9.6 762 17693 done 1.38 0.10 0.154 2554 -260.0 2.25 0.046 1796 -627.6 369.2 - - 1002 - - - - - - - - 25.98 26.11 -
18007 201.0 10.5 778 18013 roll 1.38 - - 2557 - 2.22 0.057 388 -634.2 369.2 - - 1001 - - - - - - - - - 25.77 -
18042 198.5 10.2 779 18047 done 1.38 - - 2555 - 2.25 0.041 1810 632.0 369.2 - - 1000 - - - - - - - - - 26.01 -
18356 165.5 9.6 795 18361 roll 1.38 - - 2555 - 2.22 0.050 3219 634.7 369.2 - - 1000 - - - - - - - - - 25.75 -
18379 163.4 9.4 796 18385 done 1.38 - - 2555 - 2.28 0.044 1797 -623.7 369.2 - - 1000 - - - - - - - - - 25.92 -
18703 138.7 7.0 812 18763 done 1.52 0.10 0.099 2611 560.0 - - 1797 - 437.3 54.42 0.632 725 -5.1 0.119 - - - - - - 26.71 - 24.60
19063 102.4 10.0 830 19069 roll 1.52 0.10 0.132 2581 -300.0 2.20 0.052 388 -640.5 437.3 - - 722 - - - - - - - - 26.52 25.86 -
19143 97.1 8.7 833 19168 done 1.56 - - 2581 - 2.22 0.037 1820 645.0 456.6 16.10 0.556 646 -4.7 0.088 - - - - - - - 26.12 24.81
19468 70.6 8.7 850 19492 roll 1.59 - - 2581 - 2.35 0.052 388 -609.4 475.3 15.82 0.531 570 -4.8 0.068 - - - - - - - 26.15 24.86
19521 66.9 8.6 852 19546 done 1.64 0.12 0.088 2647 550.0 2.20 0.037 1805 644.1 497.9 19.02 0.533 479 -4.8 0.064 - - - - - - 26.22 26.25 24.78
19852 18.1 14.4 883 19859 done 1.64 0.12 0.123 2605 -350.0 - - 1837 - 497.9 - - 477 - - - - - - - - 26.46 - -
20028 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20031 begin surface coast
20058 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20058 begin surface
SM 2.17 - - - - -10.12 6.80 0.040 32 -378.4 0.75 0.043 2304 622.7 499.19 - - 474 - - - - - - - -