Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 561 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 73.31 of 91.80 AH used of 24V (20.14% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 37.69 of 61.20 AH used of 10V (38.41% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth -0.48 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 66.2 m at 951.9 m, depth 1018 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 70
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 97 done -1.46 - - 49 - - - 1799 - -117.3 -52.85 - 3468 - - - - - - - - - - -
101 12.4 -24.7 3 122 roll -1.46 12.00 0.167 2124 172.9 2.83 0.097 3207 497.5 -117.3 -0.40 - 3484 -40.0 - - - - - - - - - -
128 26.2 -46.7 4 137 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.079 1801 -526.6 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
464 64.2 -11.0 17 472 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.093 383 -521.3 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
536 72.6 -11.4 19 546 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.062 1795 547.3 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
857 106.4 -10.3 32 878 done -1.46 - - 2124 - - - 1795 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1188 140.8 -10.2 45 1210 done -1.46 - - 2124 - - - 1795 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1520 172.9 -9.5 58 1543 done -1.46 - - 2124 - - - 1795 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1853 205.5 -9.9 71 1861 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.093 3214 521.7 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1881 208.3 -10.3 72 1890 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.078 1800 -529.6 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2218 241.4 -9.8 85 2239 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2549 274.8 -10.2 98 2554 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.094 3207 512.0 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2583 278.3 -10.7 99 2592 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.081 1782 -527.8 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2912 312.4 -10.3 112 2921 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.096 3217 512.5 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2957 317.2 -10.7 113 2966 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1798 -531.5 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3276 349.2 -9.7 126 3286 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.094 3209 518.8 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3310 352.6 -10.4 127 3319 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1797 -528.8 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3639 385.7 -10.3 140 3648 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.095 3210 513.8 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3668 388.5 -10.9 141 3676 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.080 1795 -530.0 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4003 421.0 -9.6 154 4026 done -1.46 - - 2124 - - - 1794 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4335 454.1 -10.0 167 4344 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.092 3218 517.8 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4386 459.2 -10.4 168 4395 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.080 1796 -532.6 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4727 494.8 -10.9 182 4736 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.093 3215 516.0 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4772 499.9 -11.1 183 4777 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.079 1789 -528.1 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5091 533.3 -10.1 196 5113 done -1.46 - - 2123 - - - 1789 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5424 565.5 -9.6 209 5446 done -1.46 - - 2124 - - - 1789 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5756 597.6 -10.1 222 5765 roll -1.46 - - 2123 - 2.75 0.091 3210 516.7 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5817 603.8 -9.9 224 5826 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.079 1771 -533.0 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6148 637.6 -10.1 237 6170 done -1.46 - - 2124 - - - 1771 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6481 670.1 -9.4 250 6490 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.094 3210 513.9 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6565 678.0 -8.8 253 6574 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.079 1796 -533.6 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6902 707.3 -8.5 266 6910 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.094 3210 514.2 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6930 709.9 -9.4 267 6939 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.076 1798 -532.8 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
7265 738.2 -8.4 280 7274 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.094 3210 519.1 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
7295 740.4 -8.6 281 7304 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.078 1793 -534.7 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
7631 767.8 -7.7 294 7653 done -1.46 - - 2124 - - - 1792 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
7963 793.9 -8.0 307 7972 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.095 3210 521.3 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
8030 799.8 -8.2 309 8035 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.080 1800 -528.1 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
8355 827.1 -8.4 322 8364 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.096 3210 512.7 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
8405 831.2 -7.9 323 8414 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.080 1799 -532.5 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
8746 856.8 -7.3 337 8755 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.087 381 -531.1 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
8797 860.9 -8.8 338 8806 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.055 1808 559.6 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9138 887.9 -8.0 352 9147 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.086 387 -532.2 -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
9189 892.4 -9.7 353 9198 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.057 1819 555.0 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9530 922.7 -9.3 367 9539 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.099 3217 517.8 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9559 925.4 -9.5 368 9568 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1796 -532.2 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9895 956.7 -9.2 381 9904 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.098 3216 516.4 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9918 959.0 -9.8 381 9927 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.084 1802 -529.6 -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10264 990.1 9.1 395 10382 done -0.50 1.10 0.109 2336 192.7 - - 2102 - - 105.68 1.396 3000 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
10387 995.5 3.8 400 10505 roll 1.46 2.05 0.054 2769 211.2 2.83 0.072 683 -501.4 117.3 108.00 1.355 2521 -4.4 0.351 - - - - - - - - -
10623 988.3 6.6 409 10632 done 1.46 - - 2769 - 2.58 0.048 2107 551.9 117.3 - - 2528 - - - - - - - - - - -
10958 969.0 5.3 422 10993 roll 1.46 - - 2769 - 2.85 0.087 3506 490.9 144.7 27.23 1.390 2410 -4.3 0.325 - - - - - - - - -
11040 964.3 7.6 425 11049 done 1.50 - - 2769 - 2.60 0.051 2081 -548.1 144.7 - - 2413 - - - - - - - - - - -
11375 939.1 7.7 438 11384 roll 1.50 - - 2768 - 2.80 0.087 3509 510.0 144.7 - - 2418 - - - - - - - - - - -
11460 932.6 7.4 441 11469 done 1.50 - - 2769 - 2.58 0.051 2100 -546.1 144.7 - - 2418 - - - - - - - - - - -
11796 908.1 7.4 454 11804 roll 1.50 - - 2769 - 2.65 0.075 697 -529.4 144.7 - - 2418 - - - - - - - - - - -
11857 903.1 7.9 456 11866 done 1.50 - - 2769 - 2.55 0.050 2099 549.8 144.7 - - 2418 - - - - - - - - - - -
12187 879.5 7.4 469 12196 roll 1.50 - - 2769 - 2.72 0.086 3511 519.1 144.7 - - 2418 - - - - - - - - - - -
12255 874.5 7.5 471 12264 done 1.50 - - 2769 - 2.58 0.050 2093 -549.6 144.7 - - 2418 - - - - - - - - - - -
12579 852.4 7.0 484 12588 roll 1.50 - - 2769 - 2.60 0.074 695 -537.7 144.7 - - 2417 - - - - - - - - - - -
12703 843.4 7.8 488 12712 done 1.50 - - 2769 - 2.53 0.047 2101 555.7 144.7 - - 2417 - - - - - - - - - - -
13028 819.2 7.2 501 13036 roll 1.50 - - 2769 - 2.70 0.082 3513 523.0 144.7 - - 2416 - - - - - - - - - - -
13084 815.0 7.8 503 13093 done 1.50 - - 2769 - 2.53 0.047 2098 -559.3 144.7 - - 2416 - - - - - - - - - - -
13420 790.6 7.4 516 13429 roll 1.50 - - 2769 - 2.70 0.080 3515 524.8 144.7 - - 2416 - - - - - - - - - - -
13566 778.2 8.3 521 13575 done 1.50 - - 2769 - 2.53 0.045 2094 -561.7 144.7 - - 2415 - - - - - - - - - - -
13896 750.8 9.0 534 13919 done 1.50 - - 2769 - - - 2093 - 144.7 - - 2415 - - - - - - - - - - -
14229 722.9 7.8 547 14238 roll 1.50 - - 2769 - 2.70 0.077 3509 524.4 144.7 - - 2415 - - - - - - - - - - -
14313 716.2 7.3 550 14322 done 1.50 - - 2769 - 2.53 0.045 2097 -558.1 144.7 - - 2415 - - - - - - - - - - -
14649 693.4 6.5 563 14657 roll 1.50 - - 2769 - 2.60 0.069 695 -539.2 144.7 - - 2415 - - - - - - - - - - -
14694 690.4 6.7 564 14703 done 1.50 - - 2769 - 2.47 0.042 2102 569.6 144.7 - - 2415 - - - - - - - - - - -
15012 671.8 5.4 577 15036 done 1.50 - - 2769 - - - 2103 - 167.4 21.48 1.223 2317 -4.6 0.270 - - - - - - - - -
15345 650.6 6.7 590 15354 roll 1.53 - - 2769 - 2.67 0.079 3506 525.5 167.4 - - 2323 - - - - - - - - - - -
15390 647.4 7.5 591 15399 done 1.53 - - 2769 - 2.53 0.044 2099 -556.1 167.4 - - 2324 - - - - - - - - - - -
15709 625.8 7.0 604 15731 done 1.53 - - 2769 - - - 2099 - 167.4 - - 2324 - - - - - - - - - - -
16041 602.4 6.9 617 16049 roll 1.53 - - 2769 - 2.70 0.078 3515 524.4 167.4 - - 2325 - - - - - - - - - - -
16125 596.0 7.7 620 16134 done 1.53 - - 2769 - 2.55 0.045 2093 -557.6 167.4 - - 2324 - - - - - - - - - - -
16461 573.4 6.9 633 16469 roll 1.53 - - 2769 - 2.72 0.079 3514 522.4 167.4 - - 2324 - - - - - - - - - - -
16517 569.3 6.8 635 16526 done 1.53 - - 2769 - 2.53 0.045 2094 -561.3 167.4 - - 2325 - - - - - - - - - - -
16852 547.1 6.7 648 16861 roll 1.53 - - 2769 - 2.72 0.079 3512 521.3 167.4 - - 2325 - - - - - - - - - - -
16909 543.0 6.9 650 16918 done 1.53 - - 2769 - 2.50 0.045 2102 -564.0 167.4 - - 2325 - - - - - - - - - - -
17244 519.5 7.1 663 17253 roll 1.53 - - 2769 - 2.70 0.079 3508 520.7 167.4 - - 2325 - - - - - - - - - - -
17289 516.1 7.6 664 17298 done 1.53 - - 2769 - 2.53 0.046 2101 -556.1 167.4 - - 2325 - - - - - - - - - - -
17608 493.0 7.0 677 17617 roll 1.53 - - 2769 - 2.70 0.081 3506 520.4 167.4 - - 2325 - - - - - - - - - - -
17652 489.6 6.9 678 17656 done 1.53 - - 2769 - 2.53 0.048 2102 -554.9 167.4 - - 2325 - - - - - - - - - - -
17972 466.5 7.4 691 17981 roll 1.53 - - 2769 - 2.70 0.082 3507 520.4 167.4 - - 2325 - - - - - - - - - - -
18033 461.3 7.3 693 18042 done 1.53 - - 2769 - 2.53 0.049 2098 -556.9 167.4 - - 2325 - - - - - - - - - - -
18364 436.6 7.1 706 18373 roll 1.53 - - 2769 - 2.70 0.081 3509 522.6 167.4 - - 2325 - - - - - - - - - - -
18415 432.6 7.7 707 18423 done 1.53 - - 2769 - 2.55 0.051 2096 -554.1 167.4 - - 2325 - - - - - - - - - - -
18756 408.1 7.0 721 18765 roll 1.53 - - 2769 - 2.70 0.083 3506 522.2 167.4 - - 2325 - - - - - - - - - - -
18802 404.7 7.5 722 18810 done 1.53 - - 2769 - 2.55 0.052 2100 -551.4 167.4 - - 2326 - - - - - - - - - - -
19120 382.0 7.0 735 19129 roll 1.53 - - 2769 - 2.78 0.082 3506 505.8 167.4 1.73 1.160 2317 -5.2 0.184 - - - - - - - - -
19170 378.0 7.6 736 19175 done 1.53 - - 2769 - 2.55 0.054 2102 -550.6 167.4 - - 2317 - - - - - - - - - - -
19484 354.2 7.5 749 19493 roll 1.53 - - 2769 - 2.70 0.084 3506 520.0 167.4 - - 2318 - - - - - - - - - - -
19541 349.6 7.2 751 19550 done 1.53 - - 2769 - 2.58 0.054 2094 -547.3 167.4 - - 2317 - - - - - - - - - - -
19876 323.6 8.1 764 19885 roll 1.53 - - 2769 - 2.72 0.085 3506 519.1 167.4 - - 2318 - - - - - - - - - - -
19927 319.3 8.7 765 19932 done 1.53 - - 2769 - 2.55 0.054 2097 -552.5 167.4 - - 2318 - - - - - - - - - - -
20240 293.5 8.0 778 20263 done 1.53 - - 2769 - - - 2097 - 167.4 - - 2318 - - - - - - - - - - -
20573 267.6 7.8 791 20582 roll 1.53 - - 2769 - 2.72 0.087 3506 518.0 167.4 - - 2317 - - - - - - - - - - -
20669 259.9 7.3 794 20678 done 1.53 - - 2769 - 2.58 0.056 2096 -546.5 167.4 - - 2318 - - - - - - - - - - -
20993 234.7 7.6 807 21002 roll 1.53 - - 2769 - 2.72 0.086 3506 518.4 167.4 - - 2318 - - - - - - - - - - -
21055 229.7 7.8 809 21064 done 1.53 - - 2769 - 2.58 0.057 2099 -545.3 167.4 - - 2318 - - - - - - - - - - -
21385 205.4 6.8 822 21393 roll 1.53 - - 2769 - 2.72 0.086 3505 516.9 167.4 - - 2318 - - - - - - - - - - -
21447 200.9 7.3 824 21456 done 1.53 - - 2769 - 2.58 0.058 2101 -544.2 167.4 - - 2318 - - - - - - - - - - -
21777 178.7 6.7 837 21786 roll 1.53 - - 2769 - 2.72 0.087 3506 516.5 167.4 - - 2318 - - - - - - - - - - -
21827 175.1 7.4 838 21836 done 1.53 - - 2769 - 2.58 0.058 2096 -546.5 167.4 - - 2318 - - - - - - - - - - -
22169 153.8 6.1 852 22179 roll 1.53 - - 2769 - 2.75 0.085 3509 513.8 172.3 4.35 0.927 2297 -4.8 0.086 - - - - - - - - -
22214 150.8 6.6 853 22223 done 1.53 - - 2769 - 2.58 0.057 2097 -547.3 172.3 - - 2297 - - - - - - - - - - -
22534 130.3 6.4 866 22543 roll 1.53 - - 2770 - 2.72 0.086 3511 519.9 172.3 - - 2298 - - - - - - - - - - -
22585 126.5 8.1 867 22590 done 1.53 - - 2769 - 2.58 0.059 2099 -547.3 172.3 - - 2299 - - - - - - - - - - -
22899 105.6 6.5 880 22908 roll 1.53 - - 2769 - 2.75 0.087 3512 513.8 172.3 - - 2299 - - - - - - - - - - -
22989 99.4 7.3 883 22997 done 1.53 - - 2769 - 2.58 0.058 2100 -547.3 172.3 - - 2299 - - - - - - - - - - -
23319 78.4 6.4 896 23328 roll 1.53 - - 2769 - 2.75 0.087 3513 513.8 172.3 - - 2299 - - - - - - - - - - -
23369 75.0 6.4 897 23374 done 1.53 - - 2769 - 2.60 0.060 2099 -543.8 172.3 - - 2298 - - - - - - - - - - -
23683 55.3 6.1 910 23706 done 1.53 - - 2769 - - - 2099 - 175.6 2.72 0.900 2284 -5.1 0.034 - - - - - - - - -
24018 32.2 7.3 923 24027 roll 1.54 - - 2770 - 2.75 0.089 3508 512.4 175.6 - - 2285 - - - - - - - - - - -
24085 26.8 7.0 925 24094 done 1.54 - - 2769 - 2.60 0.060 2093 -544.2 175.6 - - 2285 - - - - - - - - - - -
24410 2.6 7.3 938 24418 roll 1.54 - - 2769 - 2.62 0.079 694 -534.0 175.6 - - 2285 - - - - - - - - - - -