prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 80.92 of 150.00 AH used of 24V (46.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.93 of 100.00 AH used of 10V (44.07% remains) | |
| • Surface angle -73.6 deg, depth 2.03 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) | • surface range 17.6 m at 19.6 m depth, ceiling 2.0 m | |
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 105.3 m at 301.0 m, depth 406 m (378 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 99 | VBD | -0.76 | - | - | 420 | - | - | - | 2669 | - | -146.0 | -78.47 | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.0 | -1.2 | 12 | 131 | roll | -0.76 | 8.80 | 0.193 | 2809 | 271.5 | 2.35 | 0.063 | 1241 | -607.7 | -146.0 | -12.05 | - | 3561 | -31.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 186 | 15.7 | -15.6 | 26 | 195 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | 2.33 | 0.055 | 2642 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 326 | 38.5 | -16.6 | 51 | 333 | roll | -0.76 | - | - | 2792 | - | 1.83 | 0.059 | 3774 | 618.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 364 | 45.3 | -17.8 | 57 | 371 | done | -0.76 | - | - | 2792 | - | 1.77 | 0.041 | 2635 | -643.5 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 503 | 69.6 | -17.5 | 82 | 510 | done | -0.76 | - | - | 2792 | - | - | - | 2634 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 644 | 93.9 | -16.7 | 107 | 650 | done | -0.76 | - | - | 2792 | - | - | - | 2634 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 781 | 117.0 | -16.9 | 123 | 785 | roll | -0.76 | - | - | 2785 | - | 1.85 | 0.060 | 3770 | 614.1 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 829 | 126.4 | -18.2 | 127 | 839 | done | -0.76 | 0.08 | 0.139 | 2810 | 312.5 | 1.75 | 0.040 | 2669 | -629.1 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 967 | 147.5 | -15.5 | 140 | 971 | roll | -0.76 | - | - | 2802 | - | 1.77 | 0.058 | 3766 | 619.8 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 994 | 152.6 | -17.1 | 142 | 1003 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.75 | 0.039 | 2665 | -629.1 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1131 | 173.8 | -15.9 | 155 | 1138 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | - | - | 2664 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1266 | 195.8 | -16.4 | 168 | 1270 | roll | -0.76 | - | - | 2794 | - | 1.80 | 0.058 | 3771 | 615.0 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1302 | 201.8 | -17.3 | 171 | 1305 | done | -0.76 | - | - | 2794 | - | 1.70 | 0.040 | 2677 | -643.5 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1443 | 224.8 | -16.2 | 184 | 1444 | done | -0.76 | - | - | 2794 | - | - | - | 2676 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1570 | 245.4 | -15.9 | 196 | 1571 | done | -0.76 | - | - | 2794 | - | - | - | 2676 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1696 | 265.7 | -16.1 | 208 | 1699 | roll | -0.76 | - | - | 2786 | - | 1.77 | 0.060 | 3764 | 614.7 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1723 | 270.4 | -16.9 | 210 | 1731 | done | -0.76 | 0.05 | 0.122 | 2813 | 540.0 | 1.73 | 0.041 | 2683 | -624.9 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1923 | 298.3 | -13.9 | 229 | 1924 | done | -0.76 | - | - | 2813 | - | - | - | 2681 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2112 | 325.1 | -14.8 | 247 | 2116 | roll | -0.76 | - | - | 2806 | - | 1.83 | 0.060 | 3767 | 593.4 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2162 | 333.0 | -15.5 | 251 | 2169 | done | -0.76 | - | - | 2806 | - | 1.73 | 0.040 | 2685 | -625.4 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2361 | 361.5 | -14.3 | 270 | 2364 | roll | -0.76 | - | - | 2798 | - | 1.77 | 0.060 | 3766 | 610.7 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2396 | 366.8 | -15.3 | 273 | 2399 | done | -0.76 | - | - | 2798 | - | 1.67 | 0.041 | 2688 | -645.5 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2469 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2469 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2476 | 378.1 | 14.8 | 280 | 2614 | roll | -0.27 | 0.55 | 0.129 | 2972 | 316.4 | - | - | 2489 | - | - | 130.40 | 1.037 | 2961 | -4.6 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2615 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2615 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2617 | 385.4 | - | 292 | 2778 | roll | 0.76 | 1.10 | 0.080 | 3309 | 306.4 | 2.53 | 0.047 | 1105 | -547.0 | 146.0 | 148.32 | 0.957 | 2364 | -4.0 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2882 | 364.1 | 11.3 | 315 | 2887 | done | 0.76 | - | - | 3308 | - | 2.55 | 0.048 | 2504 | 548.6 | 146.0 | - | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3080 | 340.8 | 11.2 | 333 | 3084 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.40 | 0.047 | 1106 | -582.5 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3231 | 323.1 | 11.3 | 346 | 3238 | done | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.38 | 0.050 | 2526 | 596.6 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3431 | 299.6 | 11.8 | 365 | 3435 | roll | 0.76 | - | - | 3316 | - | 1.98 | 0.056 | 3766 | 626.3 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3536 | 284.6 | 13.5 | 374 | 3544 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.95 | 0.037 | 2534 | -631.8 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3735 | 261.1 | 11.5 | 393 | 3738 | roll | 0.76 | - | - | 3323 | - | 1.98 | 0.056 | 3765 | 621.7 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3784 | 254.4 | 13.4 | 397 | 3792 | done | 0.76 | - | - | 3333 | - | 1.95 | 0.038 | 2535 | -630.8 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3984 | 230.0 | 12.4 | 416 | 3988 | roll | 0.76 | - | - | 3333 | - | 2.00 | 0.056 | 3776 | 620.5 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4020 | 225.0 | 14.3 | 419 | 4025 | done | 0.76 | 0.12 | 0.161 | 3310 | -191.7 | 1.92 | 0.039 | 2541 | -643.2 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4158 | 209.6 | 10.9 | 431 | 4165 | done | 0.76 | - | - | 3310 | - | - | - | 2538 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4293 | 194.6 | 11.1 | 444 | 4296 | roll | 0.76 | - | - | 3310 | - | 1.98 | 0.057 | 3765 | 619.7 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4330 | 189.6 | 12.4 | 447 | 4339 | done | 0.76 | - | - | 3317 | - | 1.92 | 0.037 | 2549 | -633.3 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4467 | 174.0 | 11.9 | 460 | 4471 | roll | 0.76 | - | - | 3318 | - | 1.98 | 0.057 | 3769 | 616.2 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4513 | 167.8 | 13.1 | 464 | 4517 | done | 0.76 | - | - | 3327 | - | 1.88 | 0.038 | 2556 | -645.2 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4654 | 150.8 | 11.8 | 477 | 4656 | done | 0.76 | - | - | 3327 | - | - | - | 2554 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4782 | 135.8 | 11.8 | 489 | 4786 | roll | 0.76 | - | - | 3327 | - | 1.95 | 0.056 | 3766 | 621.5 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4840 | 128.0 | 13.7 | 494 | 4844 | done | 0.76 | - | - | 3336 | - | 1.85 | 0.037 | 2565 | -649.2 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4981 | 109.9 | 12.6 | 507 | 4983 | done | 0.76 | - | - | 3336 | - | - | - | 2563 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5110 | 94.0 | 12.0 | 523 | 5117 | roll | 0.76 | - | - | 3336 | - | 1.98 | 0.056 | 3777 | 613.1 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5161 | 86.6 | 13.7 | 532 | 5170 | done | 0.76 | 0.10 | 0.131 | 3313 | -230.0 | 1.90 | 0.039 | 2577 | -631.6 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5303 | 71.0 | 11.2 | 557 | 5310 | done | 0.76 | - | - | 3312 | - | - | - | 2577 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5441 | 55.5 | 11.0 | 582 | 5449 | done | 0.76 | - | - | 3312 | - | - | - | 2577 | - | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5582 | 40.0 | 11.5 | 607 | 5588 | roll | 0.76 | - | - | 3312 | - | 1.92 | 0.055 | 3767 | 619.8 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5618 | 35.5 | 12.8 | 613 | 5626 | done | 0.76 | - | - | 3320 | - | 1.85 | 0.037 | 2573 | -645.4 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5759 | 18.9 | 10.9 | 638 | 5767 | done | 0.76 | - | - | 3320 | - | - | - | 2573 | - | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5902 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5902 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5932 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5932 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.87 | - | - | - | - | -8.24 | - | - | 425 | - | - | - | 2670 | - | 623.30 | 298.62 | 0.717 | 419 | -6.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||